橡胶制品硫化设备及硫化方法技术

本发明专利技术提出一种橡胶制品硫化设备及硫化方法，包括恒温硫化室，所述恒温硫化室的一侧设置有多个硫化入口，且相对的另一侧设置有多个硫化出口，所述恒温硫化室内设置有多个呈倾斜排布的用于放置并传送橡胶制品的硫化通道，所述硫化通道的一端与所述硫化入口相连通，另一端与所述硫化出口相连通，且所述硫化通道与水平面形成的朝向所述硫化入口的夹角呈锐角。本发明专利技术提供的橡胶制品硫化设备及硫化方法，其中针对恒温硫化室内设置有多个硫化通道，能够同时实现加大量的橡胶制品的同步硫化，大大提高了硫化效率，采用自动化操作和控制将橡胶制品输送和输出，有效降低了工人的劳动强度。

Rubber vulcanization equipment and vulcanization method

The invention provides a vulcanization equipment and a vulcanization method for rubber products, including a constant temperature vulcanization chamber, in which one side of the constant temperature vulcanization chamber is provided with multiple vulcanization inlets and the other side is provided with multiple vulcanization outlets. The constant temperature vulcanization chamber is provided with a plurality of inclined vulcanization channels for placing and conveying rubber products, and one end of the vulcanization channel and the vulcanization channel are provided with the vulcanization outlets. The entrance is connected, the other end is connected with the vulcanization exit, and the angle between the vulcanization channel and the horizontal plane towards the vulcanization entrance is acute. The vulcanization equipment and vulcanization method of rubber products provided by the invention, in which there are multiple vulcanization channels for the constant temperature vulcanization room, can simultaneously realize simultaneous vulcanization of a large number of rubber products, greatly improve the vulcanization efficiency, and use automatic operation and control to transport and output rubber products, effectively reducing the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
橡胶制品硫化设备及硫化方法
本专利技术属于机械自动化生产
，尤其涉及一种橡胶制品硫化设备及硫化方法。
技术介绍
硫化是橡胶制品生产过程中最重要环节之一，生胶大分子只有经过硫化，交联，形成具有三维网状结构的体型大分子，才会获得优异的高弹性、高强度，成为有实际使用价值的材料。随着时代的发展，橡胶制品的种类日益丰富，人们对产品质量的要求也日益提高。硫化作为橡胶制品生产中重要的一环，硫化的质量严重影响产品的质量。目前，橡胶制品在硫化时存在自动化程度低、硫化效率低、设备利用率低等现象，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提出一种橡胶制品硫化设备及硫化方法。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种橡胶制品硫化设备，包括恒温硫化室，所述恒温硫化室的一侧设置有多个硫化入口，且相对的另一侧设置有多个硫化出口，所述恒温硫化室内设置有多个呈倾斜排布的用于放置并传送橡胶制品的硫化通道，所述硫化通道的一端与所述硫化入口相连通，另一端与所述硫化出口相连通，且所述硫化通道与水平面形成的朝向所述硫化入口的夹角呈锐角。其中多个所述硫化通道的排列规则和数量，本领域技术人员可根据实际的硫化量需求进行排列，本专利技术这对该特征特别限定，且多个所述硫化通道的排布方式均在本专利技术的保护范围内。其中本专利技术说明书附图所提供的橡胶制品硫化设备的多个硫化通道采用3排设置，每排硫化通道数量为14个，共设置42个硫化通道。作为优选，每个所述硫化入口和硫化出口处均设置有自动门，所述自动门连接至自动门轨上且沿所述自动门轨上下运动以实现自动门的打开或关闭。作为优选，每个所述硫化通道上排列设置有多个辊筒。作为优选，每个所述硫化入口处设置有用于检测是否有橡胶制品进入至所述硫化入口处的第一位置传感器。作为优选，每个所述硫化入口和硫化出口处分别设置有用于统计进入硫化通道内待硫化的橡胶制品数量和输出硫化通道完成硫化的橡胶制品数量以确定硫化通道内待硫化的橡胶制品数量的计数传感器。优选所述计数传感器为光电计数传感器，以使获取的橡胶制品数量信息更准确，且更易进行统计。作为优选，所述硫化入口连通有用于向所述硫化通道输送橡胶制品的输送模块。作为优选，所述输送模块包括连接至所述恒温硫化室设置硫化入口一侧的竖轨座、固定连接至竖轨座的底端以用于使所述竖轨道沿水平方向移动的地轨座、连接至竖轨座上沿所述竖直轨道做竖直方向运动且沿所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动以与每个所述硫化入口连通的斜滑道。作为优选，所述输送模块进一步还包括可调输送带和滑轴，所述可调输送带一端搭接至所述斜滑道上，另一端支撑于所述滑轴上沿所述滑轴移动且以所述滑轴为轴心做转动。作为优选，所述地轨座上固定连接有用驱动所述斜滑道沿所述竖轨座内的竖直轨道做竖直运动且驱动所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动的第一电机；所述可调输送带上固定连接有用于驱动所述可调输送带传动和转动的第二电机。作为优选，所述斜滑道上与所述竖直轨道连接处设置有用于检测所述斜滑道沿竖直轨道运动位移的位移传感器；所述斜滑道上设置有用于检测可调输送带是否搭接于所述斜滑道上的第二位置传感器；所述可调输送带上还设置有用于检测可调输送带的旋转角度的角度传感器；所述滑道上与每个位于同一水平面排列设置的所述硫化入口相对设置有用于检测可调输送带水平位置的第三位置传感器。作为优选，所述输送模块还包括橡胶制品输送带，所述滑轴固定连接至所述橡胶制品输送带的一侧上，且所述橡胶制品输送带的另一侧固定连接有用于将所述橡胶制品输送带上的橡胶制品推送至可调输送带上的推送组件。作为优选，所述推送组件包括多个驱动件，每个所述驱动件的动力输出端固定连接有推板，所述推板在驱动件的作用下将所述橡胶制品推送至可调输送带上。所述驱动件优选为气缸，所述推送组件还包括有用于固定所述气缸的气缸固定座，所述气缸固定座与所述橡胶制品输送带固定连接。优选所述气缸固定座的底部支撑有支架，所述橡胶制品输送带支撑于所述支架上。优选所述驱动件的数量与位于同一水平线排列设置的硫化入口的数量相同，且每个驱动件与每个硫化入口相对设置。作为优选，所述橡胶制品输送带上固定连接有用于驱动所述橡胶制品输送带传动的第三电机；所述推板上设置有用于检测位于所述橡胶制品输送带上的橡胶制品是否传送至所述推板的驱动范围内的第四位置传感器。作为优选，多个所述硫化出口连接有用于将所述硫化通道输出的经硫化后的橡胶制品输送至固定位置的输送定位模块。作为优选，所述输送定位模块包括连接至每个所述硫化出口的后辊道，且沿竖直方向位于同一列的所述后辊道由上至下长度依次递增。以使位于上方的后辊道所输出的橡胶制品掉落至位于下方的后辊道上，最终掉落至最下方的后辊道后，输出至输送定位模块。作为优选，每个位于最底端的所述后辊道上设置有用于驱动所述后辊道传动的第四电机，每个位于最底端与最顶端之间的后辊道上设置有用于驱动所述后辊道传动的第五电机，位于最顶端的所述后辊道由多个无动力辊筒相接组成且呈倾斜状。按照说明书附图所示的橡胶制品硫化设备，由多个硫化通道采用3排设置，则每一列由上之下依次设置有第一后辊道、第二后辊道和第三后辊道，则第三后辊道上设置有用于驱动所述第三后辊道传动的第四电机，所述第二后辊道设置有用于驱动所述第二后辊道传动的第五电机，所述第三后辊道由多个无动力辊筒相接组成且呈倾斜状，不需要动力源。作为优选，每个位于最底端的所述后辊道的输出端设置有成品定位机构。输出的经硫化后的橡胶制品由成品定位机构进行定位，方便后续的龙门机械手智能分类堆垛。作为优选，所述橡胶制品硫化设备还包括电器控制柜，所述电气控制柜与所述位移传感器、第一位置传感器、计数传感器、第二位置传感器、角度传感器、第三位置传感器和第四位置传感器连接，且还与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、气缸以及硫化入口和硫化出口处的自动门连接；所述电器控制柜基于位移传感器获取斜滑道沿竖直轨道运动的竖直位移信息，通过角度传感器获取可调输送带的旋转角度信息，通过第三位置传感器获取的可调输送带的水平位置信息，通过第一位置传感器检测是否有橡胶制品进入所述自动门处，通过硫化入口和硫化出口处计数传感器获取硫化通道内待硫化的橡胶制品的数量，通过第二位置传感器检测可调输送带是否搭接于所述斜滑道上，通过角度传感器检测可调输送带的旋转角度，通过第三位置传感器检测可调输送带水平位置，通过第四位置传感器检测位于所述橡胶制品输送带上的橡胶制品是否传送至所述推板的驱动范围内。通过获取硫化入口和硫化出口处计数传感器获取的硫化通道内待硫化的橡胶制品的数量确定硫化通道的装载情况即是否处于空闲状态，从而控制第一电机是否开启；通过第四位置传感器检测位于所述橡胶制品输送带上的橡胶制品传送至与空闲的硫化通道相对的所述推板的驱动范围内时，控制第三电机停止，同时控制气缸和第二电机开启；通过第一位置传感器检测是否有橡胶制品进入所述自动门处以控制所述硫化入口处的自动门开启且所述硫化出口处的自动门关闭，当通过计数传感器获取的进入硫化通道内待硫化的橡胶制品的数量等于设定的阈值时，控制硫化入口处的自动门关闭。一种基于上述橡胶制品硫化设备的硫化方法，包括以下步骤：步骤1：基于硫化入口和硫化出口处计数传感器获取的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶制品硫化设备，其特征在于：包括恒温硫化室，所述恒温硫化室的一侧设置有多个硫化入口，且相对的另一侧设置有多个硫化出口，所述恒温硫化室内设置有多个呈倾斜排布的用于放置并传送橡胶制品的硫化通道，所述硫化通道的一端与所述硫化入口相连通，另一端与所述硫化出口相连通，且所述硫化通道与水平面形成的朝向所述硫化入口的夹角呈锐角。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶制品硫化设备，其特征在于：包括恒温硫化室，所述恒温硫化室的一侧设置有多个硫化入口，且相对的另一侧设置有多个硫化出口，所述恒温硫化室内设置有多个呈倾斜排布的用于放置并传送橡胶制品的硫化通道，所述硫化通道的一端与所述硫化入口相连通，另一端与所述硫化出口相连通，且所述硫化通道与水平面形成的朝向所述硫化入口的夹角呈锐角。2.根据权利要求1所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：每个所述硫化入口和硫化出口处均设置有自动门，所述自动门连接至自动门轨上且沿所述自动门轨上下运动以实现自动门的打开或关闭；每个所述硫化通道上排列设置有多个辊筒；每个所述硫化入口处设置有用于检测是否有橡胶制品进入至所述硫化入口处的第一位置传感器；每个所述硫化入口和硫化出口处分别设置有用于统计进入硫化通道内待硫化的橡胶制品数量和输出硫化通道完成硫化的橡胶制品数量以确定硫化通道内待硫化的橡胶制品数量的计数传感器。3.根据权利要求1所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述硫化入口连通有用于向所述硫化通道输送橡胶制品的输送模块，所述输送模块包括连接至所述恒温硫化室设置硫化入口一侧的竖轨座、固定连接至竖轨座的底端以用于使所述竖轨道沿水平方向移动的地轨座、连接至竖轨座上沿所述竖直轨道做竖直方向运动且沿所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动以与每个所述硫化入口连通的斜滑道。4.根据权利要求3所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述输送模块进一步还包括可调输送带和滑轴，所述可调输送带一端搭接至所述斜滑道上，另一端支撑于所述滑轴上沿所述滑轴移动且以所述滑轴为轴心做转动。5.根据权利要求4所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述地轨座上固定连接有用驱动所述斜滑道沿所述竖轨座内的竖直轨道做竖直运动且驱动所述地轨座的水平轨道与竖轨座做同步水平方向运动的第一电机；所述可调输送带上固定连接有用于驱动所述可调输送带传动和转动的第二电机。所述斜滑道上与所述竖直轨道连接处设置有用于检测所述斜滑道沿竖直轨道运动位移的位移传感器；所述斜滑道上设置有用于检测可调输送带是否搭接于所述斜滑道上的第二位置传感器；所述可调输送带上还设置有用于检测可调输送带的旋转角度的角度传感器；所述滑道上与每个位于同一水平面排列设置的所述硫化入口相对设置有用于检测可调输送带水平位置的第三位置传感器。6.根据权利要求3所述的橡胶制品硫化设备，其特征在于：所述输送模块还包括橡胶制品输送带，所述滑轴固定连接至所述橡胶制品输送带的一侧上，且所述橡胶制品输送带的另一侧固定连接有用于将所述橡胶制品输送带上的橡胶制品推送至可调输送带上的推送组件。7.根据权利要求6所述的橡胶制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，徐楠楠，孟庆华，于虹，刘培华，
申请(专利权)人：青岛双星橡塑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37