电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器技术方案

一种电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器，其中，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，所述控制方法包括：获取并联电池的工作状态参数；根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的控制开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序。本技术方案通过获取并联电池的工作状态参数，根据工作状态参数，通过控制开关执行相应操作，实现控制至少两个并联电池的放电顺序，有效地保证了并联电池在放电过程中不会对其他并联电池构成充电过流，保证了并联电池的电芯工作的稳定可靠性，同时也保证了无人机运行的安全可靠性，进而提高了该电池组控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

【技术实现步骤摘要】
电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器本申请为2016年9月22日递交的申请号为201680002560.8的专利技术申请《电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器》的分案申请
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机已广泛应用在各个领域，例如，影视航拍、电力巡线、地图测绘、森林防火、灾害搜救、警用巡视、农业植保等。这些行业应用在无人机的功能和性能上都提出了更高的要求，尤其是无人机运行的安全稳定性。对于无人机的运行的稳定可靠性而言，用于为无人机提供动力源的电池组起到决定性的作用，现有技术中，常常采用将多个电池并联，形成大容量电池，以满足无人机的续航要求。然而，由于多电池之间存在电压差异性，而将多个电池直接并联，回路阻抗比较低，在接入或者开机后，高压电池向低压电池会有一个比较大的电流充电；例如，对于一种5Ah，6串电芯组成的电池，其内阻20毫欧；如果两个电池相差2V，两电池并联后，会有50A的充电电流，进而会出现电池充电过流的情况，对电池的电芯造成永久损坏，同时也存在很大的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池组的控制方法，其特征在于，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，所述控制方法包括：获取并联电池的工作状态参数；根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的控制开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序，其中，所述控制开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联，所述放电开关在所述并联电池处于放电状态时，始终处于导通状态；通过控制所述充电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行放电。

【技术特征摘要】
1.一种电池组的控制方法，其特征在于，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，所述控制方法包括：获取并联电池的工作状态参数；根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的控制开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序，其中，所述控制开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联，所述放电开关在所述并联电池处于放电状态时，始终处于导通状态；通过控制所述充电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行放电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述充电开关包括充电MOS管；通过控制所述充电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行放电，具体包括：控制所述充电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的充电MOS管和放电开关向用电负载进行放电。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述充电开关还包括：与所述充电MOS管并联连接的充电二极管；在控制所述充电MOS管导通之前，所述控制方法还包括：获取所述充电二极管的工作状态信息；根据所述工作状态信息判断是否控制所述充电MOS管导通。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述充电二极管的工作状态信息，具体包括：检测所述并联电池是否存在放电电流；若存在，则确认所述充电二极管为导通状态。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态信息判断是否控制充电MOS管导通，具体包括：若所述充电二极管为导通状态，则在预设时间段内控制所述充电MOS管导通。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联，所述控制方法，还包括：根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的所述充电开关和所述放电开关执行相应操作，以控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的所述充电开关和所述放电开关执行相应操作，以控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电，具体包括：所述充电开关在所述并联电池处于充电状态时，始终处于导通状态；通过控制所述放电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述放电开关包括放电MOS管；所述通过控制所述放电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电，具体包括：控制所述放电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的放电MOS管和充电开关进行充电。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述放电开关还包括：与所述放电MOS管并联连接的放电二极管；在控制所述放电MOS管导通之前，所述控制方法还包括：获取所述放电二极管的工作状态；根据所述工作状态判断是否控制放电MOS管导通。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，获取所述放电二极管的工作状态，具体包括：检测所述并联电池是否存在充电电流；若存在，则确认所述放电二极管为导通状态。11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作状态判断是否控制放电MOS管导通，具体包括：若所述放电二极管为导通状态，则在预设时间段内控制所述放电MOS管导通。12.一种电池组的控制系统，所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池，其特征在于，所述控制系统包括：控制开关，用于控制所述并联电池的放电链路的通断；控制电路，与所述控制开关电连接，用于根据所述并联电池的工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的控制开关执行相应操作，以控制所述至少两个并联电池的放电顺序；所述控制开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联，所述控制电路，用于：所述放电开关在所述并联电池处于放电状态时，始终处于导通状态；通过控制所述充电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行放电。13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述充电开关包括充电MOS管；所述控制电路，具体用于：控制所述充电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的充电MOS管和放电开关向用电负载进行放电。14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述充电开关还包括：与所述充电MOS管并联连接的充电二极管；所述控制电路，还用于：在控制所述充电MOS管导通之前，获取所述充电二极管的工作状态信息；根据所述工作状态信息判断是否控制所述充电MOS管导通。15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于：检测所述并联电池是否存在放电电流；若存在，则确认所述充电二极管为导通状态。16.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于：若所述充电二极管为导通状态，则在预设时间段内控制所述充电MOS管导通。17.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制开关包括充电开关和放电开关，所述充电开关与所述放电开关串联，所述控制电路，还用于：根据所述工作状态参数，控制与所述并联电池相连接的所述充电开关和所述放电开关执行相应操作，以控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电。18.根据权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于：所述充电开关在所述并联电池处于充电状态时，始终处于导通状态；通过控制所述放电开关，控制与所述控制开关相连接的并联电池进行充电。19.根据权利要求18所述的控制系统，其特征在于，所述放电开关包括放电MOS管；所述控制电路，具体用于：控制所述放电MOS管导通，以使得所述并联电池通过导通的放电MOS管和充电开关进行充电。20.根据权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述放电开关还包括：与所述放电MOS管并联连接的放电二极管；所述控制电路，还用于：在控制所述放电MOS管导通之前，获取所述放电二极管的工作状态；根据所述工作状态判断是否控制放电MOS管导通。21.根据权利要求20所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于：检测所述并联电池是否存在充电电流；若存在，则确认所述放电二极管为导通状态。22.根据权利要求20所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于：若所述放电二极管为导通状态，则在预设时间段内控制所述放电MOS管导通。23.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序代码，当程序代码运行时，会执行电池组的控制方法，其中，所述电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大阳，王雷，王文韬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44