工业机器人智能监控系统技术方案

本发明专利技术公开了工业机器人智能监控系统，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心，本发明专利技术的工业机器人智能监控系统，可以实现数据传输可靠性高、成本低以及监控效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人智能监控系统
本专利技术涉及智能监控
，具体地，涉及工业机器人智能监控系统。
技术介绍
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。但是现有的智能监控系统存在数据易丢失、安全可靠性低以及成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出工业机器人智能监控系统，以实现数据传输可靠性高、成本低以及监控效果好的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：工业机器人智能监控系统，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心。进一步地，所述智能数据采集器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块和天线模块。进一步地，所述通讯耦合隔离器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块、数据处理模块和协议翻译模块。进一步地，所述监控中心包括智能监控终端或远方数据中心。进一步地，所述智能监控终端主要由手机和平板电脑构成，用户使用APP，通过Wifi或2G、3G、4G网络，获取数据并显示工业机器人智能监控系统的运行数据，显示数据的数量、界面构成可以依据用户要求进行调整，以满足用户定制化需求。进一步地，所述远方数据中心由通讯服务器和数据服务器构成，可根据数据量大小及客户需求，合理选配、布置服务器，通过以太网接收通讯耦合隔离器的数据，并显示在服务器屏幕或拼接屏上，以提供用户进行监控。进一步地，所述智能数据采集器通过无线传输技术，将数据传输至通讯耦合隔离器。进一步地，所述通讯耦合隔离器将结果通过GPS或Wifi无线技术传输至所述监控中本专利技术的工业机器人智能监控系统，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心，以实现数据传输可靠性高、成本低以及监控效果好的优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术所述工业机器人智能监控系统结构示意图；图2为本专利技术所述工业机器人智能监控系统的智能监控终端显示界面图；图3为本专利技术所述工业机器人智能监控系统的远方数据中心显示界面图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，工业机器人智能监控系统的核心功能是实现生产数据的远程监视。系统采用智能数据采集器采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后通过无线传输技术，将数据安全可靠的传输至通讯耦合隔离器，而后通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果通过GPS或Wifi等无线技术发送至智能采集终端或远方数据中心，用户可在智能采集终端或远方数据中心实时监控生产数据。该系统采用安全可靠的无线传输技术，确保用户的重要数据在传输过程中不丢失、不被窃取。此外，通讯耦合隔离器还将外网与本系统的通讯网络数据进行识别与过滤，确保系统受到外部攻击时，客户数据的安全性及系统的稳定性。智能数据采集器通过Modbus协议，或者RS232、RS485接口，从生产现场的工业机器人中读取运行数据，并对数据进行分析、处理后，通过无线传输技术发送至通讯耦合器。智能数据采集器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块、天线模块五大部分。通讯耦合隔离器由无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块、数据处理模块、协议翻译模块六部分组成。通讯耦合隔离器主要功能为：(1)收集智能数据采集器的数据，并对数据进行再加工、再处理；(2)通过GPS或Wifi，将数据发送至智能监控终端和远方数据中心；(3)监测、识别、过滤外部网络信息，确保工业机器人智能监控系统内部网络的安全可靠。如图2所示，智能监控终端主要由手机、平板电脑等构成，用户使用APP，通过Wifi或2G、3G、4G网络，从通讯耦合隔离器或远方数据中心获取并显示工业机器人智能监控系统的运行数据，显示数据的数量、界面构成等可以依据用户要求进行调整，以满足用户定制化需求。如图3所示，远方数据中心由通讯服务器、数据服务器构成，系统可根据数据量大小及客户需求，合理选配、布置服务器，通过以太网接收通讯耦合隔离器的数据，并显示在服务器屏幕或拼接屏上，以提供用户进行监控至少可以达到以下有益效果：本专利技术的工业机器人智能监控系统，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心，以实现数据传输可靠性高、成本低以及监控效果好的优点。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人智能监控系统，其特征在于，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心。

【技术特征摘要】
1.工业机器人智能监控系统，其特征在于，主要包括智能数据采集器、通讯耦合隔离器和监控中心；所述智能数据采集器，采集工业机器人自动化生产线的各类运行数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯耦合隔离器；所述通讯耦合隔离器对数据进行分析、处理，并将结果发送至监控中心。2.根据权利要求1所述的工业机器人智能监控系统，其特征在于，所述智能数据采集器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块和天线模块。3.根据权利要求1所述的工业机器人智能监控系统，其特征在于，所述通讯耦合隔离器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、状态指示模块、数据处理模块和协议翻译模块。4.根据权利要求1所述的工业机器人智能监控系统，其特征在于，所述监控中心包括智能监控终端或远方数据中心。5.根据权利要求4所述的工业机器人智能监控系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵影，刘继伟，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12