一种机器人控制方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于光纤通信网络的机器人控制方法、装置、介质及电子设备，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。本发明专利技术实施例减少机器人本体内部的布线数量，降低了布线复杂度，提高了控制系统内部通信的带宽以及抗电磁干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、装置、介质及电子设备
本专利技术实施例涉及光纤通信
以及机器人控制
，具体涉及一种基于光纤通信网络的机器人控制方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，机器人控制系统结构如图1所示，包括：传感器层、数据处理层、存储层、控制层以及执行层；其中，传感器层获取外部世界的传感数据，并经过数据处理层、存储层以及控制层的处理对外部世界进行感知和认知，最终通过执行层对外部世界进行反馈。图2示出了机器人运动控制系统的结构示意图，其中，机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器，机器人需要用传感器来检测各种状态，机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。机器人的运动控制系统包含如下内容：执行机构----伺服电机或步进电机；驱动机构----伺服或者步进驱动器；控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光纤通信网络的机器人控制方法，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤通信网络的机器人控制方法，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控制信号；将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号后，将所述电控制信号向所述机器人的驱动器发送。2.根据权利要求1所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号包括：将所述电控制信号在光载波上进行调制，获得光控制信号。3.根据权利要求1所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号包括：所述光纤通信网络的下行链路的帧长度为125us。4.根据权利要求1所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述将所述对应于所述端口标识的光控制信号转换为电控制信号包括：对所述光控制信号进行解调，获得电控制信号。5.根据权利要求1所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，还包括：将所获取的传感数据转换为光传感数据，并通过所述光纤通信网络的上行链路发送所述光传感数据；根据预设的时隙配置信息将所述光传感数据封装，获得上行光传感数据流；将所述上行光传感数据流转换为传感数据流后，向所述机器人控制系统发送。6.根据权利要求5所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述将所获取的传感数据转换为光传感数据包括：将所述传感数据在光载波上进行调制，获得光传感数据。7.根据权利要求5所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述根据预设的时隙配置信息将所述光传感数据封装，获得上行光传感数据流包括：根据下行链路中所携带的上行带宽分配字段对所述光传感数据按照预设的顺序进行封装，生成上行光传感数据流。8.根据权利要求5所述的基于光纤通信网络的机器人控制方法，所述将所述上行光传感数据流转换为传感数据流包括：对所述光传感数据流进行解调，获得传感数据流。9.一种基于光纤通信网络的机器人控制装置，包括：第一转换模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，张永，魏旭宾，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44