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本发明实施例提供了一种基于光纤通信网络的机器人控制方法、装置、介质及电子设备，包括：将获取的机器人电控制信号转换为光控制信号，并通过光纤通信网络的下行链路广播所述光控制信号；根据端口标识对所述光控制信号进行过滤，获得对应于所述端口标识的光控...
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