【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具
本专利技术属于机器人焊接夹具领域,具体涉及一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具。
技术介绍
现有的工装夹具,针对大型的带圆形法兰面的工件难以定位。例如用三爪机构夹住圆形法兰面,可以确保圆心定位,但无法控制径向面的定位,大型法兰面工件一般由人工吊装,吊装会产生径向面的偏差,即使偏差1度也会导致很大的焊接误差,无法实现径向面的调整,也就无法控制每次焊接机器人的路径轨迹相同,从而导致产品焊接失败。如果每次让人工人为干预去调整径向面的位置,使其与理论位置相同,这将是一件非常难实现的事情,尤其在工件比较大的时候,可操作性非常差。那么就需要在机器人焊接前重新寻位,重新调整程序,重新试验焊接轨迹,这样效率会大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具,主要能够对各种尺寸的尤其是需要吊装的大型工件进行精确快速工装,同时工装完成之后,能够通过蜗杆微调蜗轮位置,使工件的起焊接位置与变位机的零位(机器人焊接默认的起焊位置)一致,从而达到每次工件的起焊位置相同,焊接轨迹相同的目的,而不影响变位机驱动 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具,包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘,所述连接板和第二回转支承的外圈连接,所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接,其特征在于,所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆,所述第二蜗杆和第三蜗杆首尾端均连接有齿轮,第一蜗杆的尾端和第四蜗杆的首端连接有齿轮,所述第一蜗杆尾端、第二蜗杆首尾端、第三蜗杆首尾端和第四蜗杆首端逆时针围绕蜗轮盘外侧通过齿轮传动连接,第一蜗杆首端和/或第四蜗杆尾端设有调节凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具,包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘,所述连接板和第二回转支承的外圈连接,所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接,其特征在于,所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆,所述第二蜗杆和第三蜗杆首尾端均连接有齿轮,第一蜗杆的尾端和第四蜗杆的首端连接有齿轮,所述第一蜗杆尾端、第二蜗杆首尾端、第三蜗杆首尾端和第四蜗杆首端逆时针围绕蜗轮盘外侧通过齿轮传动连接,第一蜗杆首端和/或第四蜗杆尾端设有调节凹槽。2.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具,其特征在于所述调节凹槽为内六角凹槽。3.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具,其特征在于所述齿轮为锥齿轮。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:邰文涛,芮鹏,
申请(专利权)人:苏州哈工易科机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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