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本发明公开了一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘，所述连接板和第二回转支承的外圈连接，所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接，所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二...
该专利属于苏州哈工易科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工易科机器人有限公司授权不得商用。

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