【技术实现步骤摘要】
一种带加装机械手的自动焊齿机
本专利技术涉及一种焊齿机
，具体涉及一种带加装机械手的自动焊齿机。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对以上缺点，本专利技术目的在于提供一种带加装机械手的自动焊齿机，自动化程度高，解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。本专利技术技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱，所...
【技术保护点】
1.一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有合金刀头输送机构（3）、送焊丝机构（4）、装卸料机械臂机构（5）、点胶机构（6）、锯片焊齿位纠正机构（7）与横向压片机构（8）；所述的合金刀头输送机构（3）由选料盘机构（31）、输送机构（32）、传送夹机构（33）与锯片托架机构（34）组成；所述的装卸料机械臂机构（5）上设有装卸片机械臂组件（51）、锯片吸盘组件（52）、上挂片组件（53）、下挂片杆（54）、焊接机构（55）与纵向压片机构（56）；通过装卸片机械臂组件（...
【技术特征摘要】
1.一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有合金刀头输送机构（3）、送焊丝机构（4）、装卸料机械臂机构（5）、点胶机构（6）、锯片焊齿位纠正机构（7）与横向压片机构（8）；所述的合金刀头输送机构（3）由选料盘机构（31）、输送机构（32）、传送夹机构（33）与锯片托架机构（34）组成；所述的装卸料机械臂机构（5）上设有装卸片机械臂组件（51）、锯片吸盘组件（52）、上挂片组件（53）、下挂片杆（54）、焊接机构（55）与纵向压片机构（56）；通过装卸片机械臂组件（51）从上挂片组件（53）上取出锯片（9），安装在锯片吸盘组件（52）上，锯片吸盘组件（52）控制锯片（9）移动至焊接机构（55）下方，带动锯片（9）进行设定角度旋转，由锯片焊齿位纠正机构（7）纠正锯片（9）的齿位，通过横向压片机构（8）横向固定锯片（9），锯片托架机构（34）与纵向压片机构（56)纵向固定锯片(9)，锯片焊齿位纠正机构(7)复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构（3）夹取送至点胶机构(6)下方进行点胶，再送入锯片(9)焊齿处，由送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(55)进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的输送机构(32)上设有一次筛选机构与二次筛选机构。3.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸料机械臂机构（5）由安装板（57）、设在安装板（57）上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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