一种球状水果采摘装置制造方法及图纸

本申请公开一种球状水果采摘装置，内杆体、多槽套杆、内杆体与多槽套杆沿着前后方向滑动配合，内杆体前端固定套拖，套拖与球面体沿着前后方向滑动配合，球面体固定滑块套杆，滑块套杆在内杆体上的固定位置可前后调整，套拖与夹持手指铰接，尼龙套固定在多槽套杆上，弹性伸缩杆两端分别铰接尼龙套、夹持手指的中部铰接，所述的固定外套与固定内套转动连接上，固定内套通过固定块与内杆体固定连接，与多槽套杆沿着前后方向滑动连接，固定内套上设置有与多槽套杆的固定装置，多槽套杆连接有前后移动推拉装置，内杆体后端设置有旋转驱动装置，通过调整滑块套杆在内杆体上的固定位置，可以使球面体前后位置调整，可以采摘不同直径大小的球状水果。

【技术实现步骤摘要】
一种球状水果采摘装置
本专利技术设计一种水果的采摘装置，尤其涉及球状水果的采摘装置。
技术介绍
目前，收获水果一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大。并且由于少数水果位于高处或枝条繁多的水果，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到水果，还要躲避枝条，整个采摘过程具有一定的危险。另外，现有的水果采摘装置虽然能够将水果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤水果，摘取既不灵活也不方便。
技术实现思路
为了解决了现有的水果采摘装置采摘不易采摘枝条繁多的水果及易造成水果损伤的问题，本申请的技术方案进行了理论分析、数据收集整理、实验研究，提出一种拧拽式球状水果采摘装置。本专利技术的解决了这一技术问题采用的技术方案是：一种球状水果采摘装置，包括内杆体1、套拖2、多槽套杆3、移动套4、固定外套5，所述的内杆体1、多槽套杆3、移动套4、固定外套5均为中空结构，内杆体1前端固定套拖2的后端，套拖2的前端设置有环形凸起，环形凸起内侧与球面体202后端间隙配合，所述的球面体202后端与滑块套杆201前端固定连接，滑块套杆201与内杆体1的内孔沿着前后方向滑动连接，球面体202的后端设置的径向贯穿槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球状水果采摘装置，包括内杆体（1）、套拖（2）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5），其特征在于：所述的内杆体（1）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5）均为中空结构，内杆体（1）前端固定套拖（2）的后端，套拖（2）的前端设置有环形凸起，环形凸起内侧与球面体（202）后端沿着前后方向滑动配合，所述的球面体（202）后端与滑块套杆（201）前端固定连接，滑块套杆（201）与内杆体（1）的内孔沿着前后方向滑动连接，球面体（202）的后端设置的径向贯穿槽（209）与移动块（402）固定连接，移动块（402）与内杆体（1）固定连接，移动块（402）与多槽套杆（3）沿着前后方向滑...

【技术特征摘要】
1.一种球状水果采摘装置，包括内杆体（1）、套拖（2）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5），其特征在于：所述的内杆体（1）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5）均为中空结构，内杆体（1）前端固定套拖（2）的后端，套拖（2）的前端设置有环形凸起，环形凸起内侧与球面体（202）后端沿着前后方向滑动配合，所述的球面体（202）后端与滑块套杆（201）前端固定连接，滑块套杆（201）与内杆体（1）的内孔沿着前后方向滑动连接，球面体（202）的后端设置的径向贯穿槽（209）与移动块（402）固定连接，移动块（402）与内杆体（1）固定连接，移动块（402）与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动连接，移动块（402）的径向端部固定移动套（4），移动套（4）的内孔与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动配合，移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整，内杆体（1）与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动配合；夹持手指（208）的一端与套拖（2）的后端铰链连接，尼龙套（205）通过间隙配合套在内杆体（1）上，并且固定在多槽套杆（3）的前端，弹簧外杆（206）的前端与夹持手指（208）的中间铰接，弹簧内杆（207）后端与尼龙套（205）铰接，弹簧内杆（207）的前部与弹簧外杆（206）滑动配合，且它们之间设置有长弹簧（204），所述的弹簧外杆（206）、弹簧内杆（207）、夹持手指（208）、长弹簧（204）均为三个，沿着内杆体（1）圆周方向均布；所述的固定外套（5）与固定内套（501）转动连接上，固定块（502）的径向端部固定固定内套（501），固定块（502）固定内杆体（1），固定块（502）与多槽套杆沿着前后方向滑动配合，固定内套（501）上设置有与多槽套杆（3）的固定装置；所述的多槽套杆（3）后端设置有前后移动推拉装置，所述的内杆体（1）后端设置有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的固定内套（501）上设置有与多槽套杆（3）的固定装置的结构为：固定内套（501）前端伸出的悬臂上设置有销孔，紧固销（504）与销孔滑动配合，紧固销（504）的外侧端部与悬臂间设置有弹簧（505），固定内套（501）滑动到多槽套杆上设置的套杆槽二（305）后端极限位置时，多槽套杆（3）上设置的套杆孔（302）与紧固销（504）的位置相适应，用以按下紧固销（504），紧固销（504）内端插入到销孔内，实现内杆体（1）、多槽套杆（3）间的固定。3.根据权利要求2所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整的结构为：所述的移动套（4）前端设置有移动套螺纹孔，蝶形螺栓（403）旋合在移动套（4）前端的移动套螺纹孔内，内杆体（1）上沿着前后方向设置有两个内杆体螺纹孔（1003），多槽套杆（3）上设置有套杆槽三（303）用于避让蝶形螺栓（403），蝶形螺栓（403）的端部旋合内杆体螺纹孔（1003）中的一个孔，用以实现移动套（4）、滑块套杆（201）固定在内杆体（1）上，移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整。4.根据权利要求3所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的内杆体（1）后端设置有旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海杰，张玮玮，安建鹏，赵宝旭，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41