【技术实现步骤摘要】
用于实施自主车辆中的驾驶模式的系统和方法
本公开总体上涉及自主车辆,并且更具体地涉及用于选择自主车辆中的一个或多个驾驶模式(诸如运动模式)的系统和方法。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。它通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来实现这一点。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。虽然近年来自主车辆取得了显著进步,但是这样的车辆在许多方面仍可能得到改进。例如,一些目前已知的自主车辆被设计成以缓慢、保守的方式操作,该方式对于趋向于偏好更积极的驾驶体验的驾驶爱好者来说,特别是在适合采用积极的驾驶模式的驾驶环境下和道路上,可能并不令人满意。因此,期望提供用于在自主车辆中实施运动模式和其它可选择的驾驶模式的系统和方法。另外,从以下结合附图和前面的
及
技术介绍
进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本专利技术的其它理想特征和特性。
技术实现思路
提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中,一种为车辆选择驾驶模式的方法包 ...
【技术保护点】
1.一种为车辆选择驾驶模式的方法,所述方法包括:接收乘员偏好信息,所述乘员偏好信息指示一个或多个乘员是否偏好所述车辆以第一驾驶模式操作;接收指示所述车辆的状态是否有利于所述第一驾驶模式的一组车辆状态参数;接收指示所述车辆的所述一个或多个乘员的状态的一组乘员状态参数;基于所述乘员偏好信息、所述组车辆状态参数和所述乘员状态参数来选择所述第一驾驶模式;以及基于所述第一驾驶模式来接合所述车辆的车辆调谐参数。
【技术特征摘要】
2017.06.14 US 15/6226811.一种为车辆选择驾驶模式的方法,所述方法包括:接收乘员偏好信息,所述乘员偏好信息指示一个或多个乘员是否偏好所述车辆以第一驾驶模式操作;接收指示所述车辆的状态是否有利于所述第一驾驶模式的一组车辆状态参数;接收指示所述车辆的所述一个或多个乘员的状态的一组乘员状态参数;基于所述乘员偏好信息、所述组车辆状态参数和所述乘员状态参数来选择所述第一驾驶模式;以及基于所述第一驾驶模式来接合所述车辆的车辆调谐参数。2.根据权利要求1所述的方法、其中所述车辆调谐参数包括与变速器换挡点、最大加速度、变矩器离合器滑移、排气噪音、道路噪音发动机挂载率、主动噪音消除、悬架柔软度、发动机校准、座椅特性、汽缸停用和最大横向加速度中的至少一个有关的参数。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述组乘员状态参数包括确定一个或多个所述乘员是否坐在所述车辆的后排区域中。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述组乘员状态参数包括确定一个或多个乘员是否坐在所述车辆的所述后排区域的第三排中。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆提供多个候选第一驾驶模式,进一步包括提示所述车辆的所述一个或多个乘员从一组候选运动模式中选择所述第一驾驶模式。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述多个候选运动模式包...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·T·扎戈尔斯基,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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