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提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种为车辆选择驾驶模式的方法包括：接收乘员偏好信息，该乘员偏好信息指示乘员是否偏好以驾驶模式(例如，运动模式)操作车辆；接收一组车辆状态参数，该车辆状态参数指示车辆的操作状态是否有利于驾驶模式...
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