自动工作系统，自移动设备及其控制方法技术方案

一种自移动设备(1)，在工作区域内移动并工作，包括：壳体(3)；移动模块(5)，安装于壳体(3)，由驱动马达驱动以带动自移动设备(1)移动；控制模块，控制自移动设备(1)的移动和工作；检测单元，与控制模块电连接，检测自移动设备(1)的运动和/或状态参数；当检测单元检测到自移动设备(1)的运动和/或状态参数满足预设条件时，控制模块交替的减小和增大自移动设备(1)移动的加速度，以使自移动设备(1)的移动速度保持在预设范围内。有益效果是：当自移动设备(1)沿斜坡向下移动时，通过交替的减小和增大自移动设备(1)移动的加速度，使自移动设备(1)的移动速度保持在预设范围内，避免自移动设备(1)的移动速度过快导致的不安全等一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02....

【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·多尔夫，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32