底座板混凝土自动化控制整平系统技术方案

本发明专利技术公开了一种底座板混凝土自动化控制整平系统。该底座板混凝土自动化控制整平系统包括：整平机，其包括：PLC、伺服电机、丝杠副、震动整平板和棱镜；所述丝杠副的一端与伺服电机连接，所述震动整平板布设在高精度丝杠副的另一端，所述PLC与伺服电机控制连接；全站仪，其具有跟踪测量器、储存器和蓝牙发射接收器，所述跟踪测量器实时自动跟踪测量整平机的棱镜高低位置，并得出当前棱镜所在空间位置的三维坐标；以及手薄，其计算设计值与实测坐标值的差值，并把差值发送给整平机的PLC。该底座板混凝土自动化控制整平系统具有抹面平整、一次成型、尺寸控制准确、质量稳定、节省人工、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
底座板混凝土自动化控制整平系统
本专利技术是关于建筑施工领域，特别是关于一种底座板混凝土自动化控制整平系统。
技术介绍
随着中国高速铁路的飞速发展，在高速铁路无砟轨道混凝土底座板施工中也出现了一些自动或半自动化的机械设备，但都没有形成自动化智能化成套施工设备，随着高铁施工标准的提高，需要在高速铁路施工中自动化智能化设备替代人工实现无砟轨道混凝土底座板施工。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单合理的底座板混凝土自动化控制整平系统，该底座板混凝土自动化控制整平系统具有抹面平整、一次成型、尺寸控制准确、质量稳定、节省人工、工作效率高的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种底座板混凝土自动化控制整平系统，包括：整平机，其包括：PLC、伺服电机、丝杠副、震动整平板和棱镜；所述丝杠副的一端与伺服电机连接，所述震动整平板布设在高精度丝杠副的另一端，所述PLC与伺服电机控制连接，用于发出指令自动调整伺服电机带动高精度丝杠副提升或下降，使得丝杠副连接的震动整平板高低位置变化；全站仪，其具有跟踪测量器、储存器和蓝牙发射接收器，所述跟踪测量器实时自动跟踪测量整平机的棱镜高低位置，并得出当前棱镜所在空间位置的三维坐标；以及手薄，其为微型计算机，接收到全站仪实时跟踪测量的整平机的棱镜高低位置三维坐标数值后，经过手薄计算设计值与实测坐标值的差值，并把差值发送给整平机的PLC。在一优选的实施方式中，手薄为手持式微型计算机。在一优选的实施方式中，丝杠副为高精度丝杠副。与现有技术相比，根据本专利技术的底座板混凝土自动化控制整平系统具有如下有益效果：该底座板混凝土自动化控制整平系统能实时自动调整运行轨迹，一键启动后自动运行，具有抹面平整、一次成型、尺寸控制准确、质量稳定、节省人工、工作效率高的优点。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的底座板混凝土自动化控制整平系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，根据本专利技术优选实施方式的底座板混凝土自动化控制整平系统是针对无砟轨道底座施工工艺设计的自动化智能化施工专用设备。该底座板混凝土自动化控制整平系统的具体结构包括：整平机3、全站仪1和手薄2。其中，全站仪1实时测量安装在整平机3上的棱镜4高低位置。手薄2内有软件程序预先储存施工段的线路CPIII设计坐标数值，接收到全站仪1实时自动跟踪测量的整平机3的棱镜4高低位置的三维坐标数值后，经过手薄2内软件计算设计与实测坐标的差值，并把差值发送给整平机3。整平机3安装的PLC5可编程控制器接到差值数据后，经PLC5内部程序运算后发出指令自动调整伺服电机6带动高精度丝杠副7提升或下降，使得高精度丝杠副连接的震动整平板8高低位置变化，保证混凝土底座板上表面标高数值与施工图纸设计的CPIII数值一致。该底座板混凝土自动化控制整平系统能实时自动调整运行轨迹，一键启动后自动运行，具有抹面平整、一次成型、尺寸控制准确、质量稳定、节省人工、工作效率高的优点。具体来讲，整平机3包括：PLC5、伺服电机6、高精度丝杠副7、震动整平板8和棱镜4。高精度丝杠副7的一端与伺服电机6连接，震动整平板8用于整平高速铁路无砟轨道底座板混凝土，布设在高精度丝杠副7的另一端，伺服电机6带动高精度丝杠副7提升或下降，使得高精度丝杠副连接的震动整平板8高低位置变化。PLC5为可编程控制器，与伺服电机6控制连接，用于接收手薄2内软件计算设计与实测坐标的差值数据后，经PLC5内部程序运算后发出指令自动调整伺服电机6带动高精度丝杠副7提升或下降，使得高精度丝杠副连接的震动整平板8高低位置变化，保证混凝土底座板上表面标高数值与施工图纸设计的CPIII数值一致。全站仪1具有跟踪测量器、储存器和蓝牙发射接收器，储存器预先储存施工段线路CPIII控制坐标数值，跟踪测量器实时自动跟踪测量整平机3的棱镜4高低位置，并得出当前棱镜4所在空间位置的三维坐标，再通过大功率的蓝牙发射接收器(蓝牙模块)将全站仪1测量数据回传到手簿。手薄2为手持式微型计算机，其内有软件程序预先储存施工段的线路CPIII设计坐标数值，接收到全站仪1实时跟踪测量的整平机3的棱镜4高低位置三维坐标数值后，经过手薄2内的软件计算设计值与实测坐标值的差值，并把差值发送给整平机3的PLC5。施工过程中将线路底座板CPIII设计值，导入PENTAXGPS手簿。全站仪1实时自动跟踪测量整平机上的棱镜4高低位置，得出当前棱镜4所在空间位置的三维坐标，通过大功率蓝牙模块将全站仪1测量数据回传到手簿。手簿通过内部软件运算将棱镜4当前高程、里程与设计数据对比，计算出整平机3震动整平板8与底座板施工面的高差，将差值通过RS232串口传送给PLC5可编程控制器，PLC5经过内部程序运算后发出指令控制伺服电机6来调整震动整平板8精确的定位到设计标高位置，并反馈给PENTAXGPS手簿实现闭环控制，本设备能实时自动调整运行轨迹，一键启动后自动运行。综上，该底座板混凝土自动化控制整平系统能实时自动调整运行轨迹，一键启动后自动运行，具有抹面平整、一次成型、尺寸控制准确、质量稳定、节省人工、工作效率高的优点。前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本专利技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本专利技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本专利技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底座板混凝土自动化控制整平系统，其特征在于，包括：整平机，其包括：PLC、伺服电机、丝杠副、震动整平板和棱镜；所述丝杠副的一端与伺服电机连接，所述震动整平板布设在高精度丝杠副的另一端，所述PLC与伺服电机控制连接，用于发出指令自动调整伺服电机带动高精度丝杠副提升或下降，使得丝杠副连接的震动整平板高低位置变化；全站仪，其具有跟踪测量器、储存器和蓝牙发射接收器，所述跟踪测量器实时自动跟踪测量整平机的棱镜高低位置，并得出当前棱镜所在空间位置的三维坐标；以及(是否将后续段落提上来)手薄，其为微型计算机，接收到全站仪实时跟踪测量的整平机的棱镜高低位置三维坐标数值后，经过手薄计算设计值与实测坐标值的差值，并把差值发送给整平机的PLC。

【技术特征摘要】
1.一种底座板混凝土自动化控制整平系统，其特征在于，包括：整平机，其包括：PLC、伺服电机、丝杠副、震动整平板和棱镜；所述丝杠副的一端与伺服电机连接，所述震动整平板布设在高精度丝杠副的另一端，所述PLC与伺服电机控制连接，用于发出指令自动调整伺服电机带动高精度丝杠副提升或下降，使得丝杠副连接的震动整平板高低位置变化；全站仪，其具有跟踪测量器、储存器和蓝牙发射接收器，所述跟踪测量器实时自动跟踪测量整平机的棱镜高...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国涛，汪家雷，王彦合，王平，王永胜，张正正，谭振杰，申新义，
申请(专利权)人：天津天一轨道交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12