粘胶丝连续纺自动缠丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构，其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上，摆臂下端通过摆动驱动装置驱动移动，旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接，旋转驱动装置通过一级传动机构与第一铰接轴相连，第一铰接轴通过二级传动机构与第二铰接轴相连，在机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构，在旋转臂两端分别设有丝筒，在吸枪移动机构上设有真空吸枪，装置工作时，丝线通过推线机构驱动移动，丝筒与卷绕头分离时，丝线通过真空吸枪吸住。本发明专利技术能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。

【技术实现步骤摘要】
粘胶丝连续纺自动缠丝装置
本专利技术涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，实现对粘胶丝连续纺丝筒切换和定长的自动化控制。
技术介绍
粘胶丝是粘胶纤维的一种，在12种粘胶纤维中，它的含湿率最符合人体皮肤的生理要求，具有光滑凉爽、透气、抗静电、染色绚丽等特性，是一种应用较广泛的化学纤维。由于粘胶丝具有脆且易断的特点，目前还无法实现它的自动上丝缠绕，国内外目前粘胶丝生产设备均为半自动卷绕装置，此装置需要人工上下丝筒，而且新丝筒的上丝也需要人工操作完成，粘胶丝的种类和规格也是根据相同缠绕时间内成品丝的重量不同而划分的。由于半自动粘胶丝卷绕装置丝筒更换和上丝方式均为人工操作完成，在人工更换和上丝时，由于纺丝设备的特殊性，纺丝设备不会停机，粘胶丝会一直出丝，这就造成粘胶丝的大量浪费；此外，每个丝筒重量的控制是通过人工计时，人工计时误差大，导致相同规格的每筒粘胶丝的重量参差不齐，影响产品质量。因此，目前半自动粘胶丝卷绕装置的生产效率和产品质量不是十分理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构，其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上，所述摆臂下端通过所述摆动驱动装置驱动移动，所述旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接，所述旋转驱动装置通过一级传动机构与所述第一铰接轴相连，所述第一铰接轴通过二级传动机构与所述第二铰接轴相连，在所述机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构，在所述旋转臂两端分别设有丝筒，所述丝筒通过所述摆动驱动装置驱动旋转臂移动与所述卷绕头贴合或分离，在所述吸枪移动机构上设有可移动的真空吸枪，装置工作时，丝线通过所述推线机构驱动移动，丝筒与卷绕头分离时，丝线通过所述真空吸枪吸住。所述一级传动机构和二级传动机构均为同步带传动机构。所述吸枪移动机构包括真空吸枪、第一导轨滑块系统、第一推进装置和第一底座，其中真空吸枪通过所述第一导轨滑块系统与所述第一底座滑动连接，且所述真空吸枪通过所述第一推进装置驱动移动。所述推线机构包括推线钩、第二导轨滑块系统、第二推进装置和第二底座，其中推线钩通过所述第二导轨滑块系统与所述第二底座滑动连接，所述推线钩通过所述第二推进装置驱动移动。所述摆动驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术能实现粘胶丝纺织中成品和备用纸筒的自动切换和上丝，解决了几个关键技术问题：1)备用丝筒的自动切换和缠丝问题；2)每个丝筒胶丝总长的定长控制问题，具有切换速度快、自动缠丝成功率高、保护检测功能完善、操作灵活方便的特点，为粘胶丝连续纺的全自动化生产提出一条新的技术路线。2、本专利技术具有多种规格粘胶丝兼容、操作灵活的特点，能够按照化纤生产厂家的市场需求进行自由设定丝线规格，装置适应各种规格型号的丝线，不需人工修改任何结构和程序；装置可任意拆下，变换装置的工作位置，安装灵活方便；修改电气程序，可设置不同的缠绕时间，计时精度高，能够提高产品质量。3、具有可编程的参数化设置功能。本专利技术可以实现灵活的编程、方便地进行改进与升级，保证设计具有很强的通用性，高成功率的自动缠丝和精确的定长控制能够提高粘胶丝的生产和经济效益。4、本专利技术可以减少大量的人工劳动，避免以往人工换丝间歇丝线的大量浪费，也可通过程序控制保证每筒丝的重量都在允许的误差范围内，这可以大大的减少企业的生产成本，提高产品价格，对于提高企业的经济效益有很大的帮助。附图说明图1为本专利技术的示意图，图2为图1中本专利技术的剖视图，图3为图1本专利技术的右视图，图4为本专利技术的丝筒分离示意图，图5为图1中的吸枪移动机构示意图，图6为图1中的推线机构示意图，图7为本专利技术的立体图。其中，1为机架，2为旋转驱动装置，3为摆动驱动装置，4为摆臂，5为卷绕头，6为吸枪移动机构，7为夹紧把手，8为推线机构，9为旋转臂，91为丝筒，10为一级主动带轮，11为一级从动带轮，12丝线，13为二级主动带轮，14为第一铰接轴，15为第二铰接轴，16为二级从动带轮，17为一级传动机构，18为二级传动机构，19为真空吸枪，20为第一导轨滑块系统，21为第一推进装置，22为第二导轨滑块系统，23为推线钩，24为第二推进装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～7所示，本专利技术包括机架1、摆臂4、旋转臂9、摆动驱动装置3、旋转驱动装置2、一级传动机构17、二级传动机构18、吸枪移动机构6和推线机构8，其中所述摆动驱动装置3安装在所述机架1上，其中摆臂4中部通过第一铰接轴14铰接于机架1上，且所述摆臂4下端通过所述摆动驱动装置3驱动移动，所述旋转臂9中部通过第二铰接轴15铰接于所述摆臂4上端，且所述旋转臂9和摆臂4一起通过所述摆动驱动装置3驱动摆动，本实施例中，所述摆动驱动装置3为气缸。所述旋转驱动装置2安装在所述机架1上，且所述旋转驱动装置2通过一级传动机构17与所述第一铰接轴14相连，所述第一铰接轴14通过二级传动机构18与所述第二铰接轴15相连，所述第一铰接轴14和第二铰接轴15通过所述旋转驱动装置2驱动旋转，进而带动第二铰接轴15上的旋转臂9旋转，所述旋转驱动装置2通过所述一级传动机构17和二级传动机构18传递转矩，本实施例中，所述旋转驱动装置2为电机。如图1～7所示，所述机架1上端为丝线输入端，在所述机架1上端设有卷绕头5、推线机构8和吸枪移动机构6，在所述旋转臂9两端分别设有丝筒91，所述丝筒91通过所述摆动驱动装置3驱动旋转臂9移动与所述卷绕头5贴合或分离，在所述吸枪移动机构6上设有可移动的真空吸枪19。装置工作时，丝线12通过所述推线机构8推至靠近吸枪移动机构6的指定位置，然后摆动驱动装置3动作使丝筒91脱离卷绕头5，同时真空吸枪19移动至推线机构8的推线位置下端，在丝筒91抬起瞬间丝线12会有微量堆积引起丝线12松弛，真空吸枪19在此时将丝线12吸住。如图1～4所示，本实施例中，所述一级传动机构17和二级传动机构18均为同步带传动机构，其中一级传动机构17包括一级主动带轮10和一级从动带轮11，所述一级主动带轮10安装在所述旋转驱动装置2的动力输出轴上，所述一级从动带轮11安装在所述第一铰接轴14上，二级传动机构18包括二级主动带轮13和二级从动带轮16，如图3所示，所述二级主动带轮13也安装在所述第一铰接轴14上，且与所述一级从动带轮11同轴连接形成一个带轮组，所述二级从动带轮16安装在所述第二铰接轴15上。如图5所示，所述吸枪移动机构6包括真空吸枪19、第一导轨滑块系统20、第一推进装置21和第一底座，其中真空吸枪19通过所述第一导轨滑块系统20与所述第一底座滑动连接，其中第一导轨滑块系统20中的导轨安装在所述第一底座上，滑块与所述真空吸枪19固连，第一推进装置21固装在所述第一底座上，且所述真空吸枪19通过所述第一推进装置21驱动移动至合适位置吸丝。本实施例中，所述第一推进装置21为气缸。如图6所示，所述推线机构8包括推线钩23、第二导轨滑块系统22、第二推进装置24和第二底座，其中推线钩23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，其特征在于：包括机架(1)、摆臂(4)、旋转臂(9)、摆动驱动装置(3)、旋转驱动装置(2)、一级传动机构(17)、二级传动机构(18)、吸枪移动机构(6)和推线机构(8)，其中摆臂(4)通过第一铰接轴(14)铰接于机架(1)上，所述摆臂(4)下端通过所述摆动驱动装置(3)驱动移动，所述旋转臂(9)通过第二铰接轴(15)与摆臂(4)上端铰接，所述旋转驱动装置(2)通过一级传动机构(17)与所述第一铰接轴(14)相连，所述第一铰接轴(14)通过二级传动机构(18)与所述第二铰接轴(15)相连，在所述机架(1)上端设有卷绕头(5)、推线机构(8)和吸枪移动机构(6)，在所述旋转臂(9)两端分别设有丝筒(91)，所述丝筒(91)通过所述摆动驱动装置(3)驱动旋转臂(9)移动与所述卷绕头(5)贴合或分离，在所述吸枪移动机构(6)上设有可移动的真空吸枪(19)，装置工作时，丝线(12)通过所述推线机构(8)驱动移动，丝筒(91)与卷绕头(5)分离时，丝线(12)通过所述真空吸枪(19)吸住。

【技术特征摘要】
1.一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，其特征在于：包括机架(1)、摆臂(4)、旋转臂(9)、摆动驱动装置(3)、旋转驱动装置(2)、一级传动机构(17)、二级传动机构(18)、吸枪移动机构(6)和推线机构(8)，其中摆臂(4)通过第一铰接轴(14)铰接于机架(1)上，所述摆臂(4)下端通过所述摆动驱动装置(3)驱动移动，所述旋转臂(9)通过第二铰接轴(15)与摆臂(4)上端铰接，所述旋转驱动装置(2)通过一级传动机构(17)与所述第一铰接轴(14)相连，所述第一铰接轴(14)通过二级传动机构(18)与所述第二铰接轴(15)相连，在所述机架(1)上端设有卷绕头(5)、推线机构(8)和吸枪移动机构(6)，在所述旋转臂(9)两端分别设有丝筒(91)，所述丝筒(91)通过所述摆动驱动装置(3)驱动旋转臂(9)移动与所述卷绕头(5)贴合或分离，在所述吸枪移动机构(6)上设有可移动的真空吸枪(19)，装置工作时，丝线(12)通过所述推线机构(8)驱动移动，丝筒(91)与卷绕头(5)分离时...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐元军，王昌，周思远，李硕，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21