一种用于纸箱的自动定位粘胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种用于纸箱的自动定位粘胶装置。包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构，粘胶装置包括粘胶挤出头和粘胶供给管，且两者固定连接且内部相互连通，粘胶挤出头的下端设有一供给孔，该供给孔由钢珠通过第一弹性元件密封；定位装置包括传送装置、定位挡板和用于控制定位挡板偏转角度的第二弹性元件。控制机构包括凸轮机构、阻动装置，凸轮机构的从动件上铰接有第一传动轴，其上部套设有用于固定粘胶装置的联动臂，阻动装置包括用于卡住联动臂的楔块、第二传动轴和联动杆，第二传动轴铰接于机架之上，其一端与楔块连接，另一端通过联动杆与定位挡板的下部连接。通过实施本实用新型专利技术，实现了对纸箱粘胶既方便又准确效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱的自动定位粘胶装置
本技术涉及粘胶装置，尤其涉及到一种用于纸箱的自动定位粘胶装置。
技术介绍
目前，汽车产品有粘胶要求的，均采用人工粘胶，其方法是通过定位销将产品定位在粘胶靠模上，分离胶条与隔离纸张，目视粘胶起始位置，凭手感按靠模的形状进行胶条的粘接工作。由于需要粘胶的产品数量多，频繁地进行产品定位安装，手工粘胶效率低，人员配备多；同时，人工目视的位置误差、粘胶靠模自身的精度误差与操作人员的手感误差，均会导致粘胶速度慢，粘胶位置不准确，经常需要反复拆粘，影响胶条粘性，反复工作，时间消耗大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对纸箱进行粘胶既方便又准确的定位粘胶装置。 为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种用于纸箱的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构: 所述粘胶装置包括粘胶挤出头和粘胶供给管，且两者固定连接且内部相互连通，粘胶挤出头的下端设有一供给孔，该供给孔不工作时由钢珠通过第一弹性元件密封； 所述定位装置包括传送装置、定位挡板和用于控制定位挡板偏转角度的第二弹性元件，定位挡板的中部铰接于传送装置的输出端，其上部通过第二弹性元件连接于传送装置侧壁； 所述控制机构包括凸轮机构、阻动装置，凸轮机构的的从动件上铰接有第一传动轴，该传动轴的上部套设有用于固定粘胶装置的联动臂，凸轮机构的推程距离与粘胶挤出头到待粘胶纸箱的距离相匹配，阻动装置包括用于卡住联动臂的楔块、第二传动轴和联动杆，第二传动轴铰接于机架之上，该第二传动轴的一端与楔块连接，其另一端通过联动杆与定位挡板的下部连接。 采用上述技术方案，在实际工作中，当待粘胶的纸箱被传送带送到粘胶装置之下，并撞击到定位挡板的上端时，定位挡板绕中部铰接点顺时针旋转，由于定位挡板的旋转角度被第一弹性元件控制在一定范围内，所以纸箱将被定位在传送带上。同时定位挡板的下端将通过联动杆带动第二传动轴的一端运动，由于第二传动轴的中部为铰接固定，所以其另一端将带动楔块从联动臂的下端退出，当凸轮转动到回程段时，粘胶装置通过自身的重力下落到待粘胶的纸箱上，并将钢珠顶开，粘胶挤出头内的粘胶剂将从挤出孔中涂抹在纸箱上的具体位置。待将粘胶好的纸箱取走之后，定位挡板通过第一弹性元件快速复位，此时，定位挡板通过联动杆带动第二传动轴上的楔块向联动臂靠近，当凸轮转动到推程段时，凸轮从动件推动第一传动轴向上运动，直到联动臂的下端被楔块卡住。如此，便简单准确的完成了纸箱的定位粘胶工作。 进一步，为了便于被传送过来的纸箱能轻松的将定位挡板推动，所以定位挡板上端到中部铰接点的距离至少为其下端到中部铰接点距离的4-6倍。 进一步，为了使钢珠能准确的定位到粘胶挤出头的挤出孔上，将所述粘胶挤出头的形状设为圆锥形。 进一步，所述第二弹性元件控制定位挡板的最大偏转角度为45°，从而更好的将纸箱定位在传送带上。 进一步，为了增大传送带与纸箱之间的摩擦力，在所述传送带的传送面上设有凸起，避免纸箱在推动定位挡板时打滑。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明: 图1为本技术一种用于纸箱的自动定位粘胶装置的结构示意图； 图2为一种用于纸箱的自动定位粘胶装置的粘胶状态图； 图3为粘胶挤出头的接头示意图； 图4为第二弹性元件连接处的结构示意图。 【具体实施方式】 【附图说明】中的附图标记为:纸箱I ;粘胶挤出头2 ;粘胶供给管3 ;钢珠4 ;第一弹性元件5 ;定位挡板6 ;第二弹性元件7 ;传送装置侧壁8 ;凸轮机构9 ;第一传动轴10 ;联动臂 11;楔块12 ;第二传动轴13 ;联动杆14。 如图1、图3所示，本技术方案提供一种用于纸箱I的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构，粘胶装置包括粘胶挤出头2和粘胶供给管3，粘胶供给管3固定安装在粘胶挤出头2之上，且其内部相互连通。所述粘胶挤出头2的形状为圆锥形，其下端尖部开有一供给孔，且粘胶挤出头2的内部设有钢珠4和第一弹性元件5，钢珠4通过第一弹性元件5被固定在供给孔上。 如图4所示，定位装置包括传送装置和定位挡板6，定位挡板6安装在传送装置的输出端，且其中部为铰接点，其上部高于传动带水平面，并通过第二弹性元件7连接与传送装置侧壁8，第二弹性元件7是用于控制定位挡板6偏转角度。为了更好的将纸箱I定位在传送带上，做为优选方案，第二弹性元件7控制定位挡板6的最大偏转角度为45°。进而，为了增大传送带与纸箱I之间的摩擦力，在所述传送带的传送面上设有凸起，避免纸箱I在推动定位挡板6时打滑。此外，为了便于被传送过来的纸箱I能轻松的将定位挡板6推动，定位挡板6上端到中部铰接点的距离至少为其下端到中部铰接点距离的4-6倍。 如图2所示，所述控制机构包括凸轮机构9、阻动装置，凸轮机构9的的从动件上铰接有第一传动轴10，该传动轴的上部套接有用于固定粘胶装置的联动臂11，其次，凸轮机构9的推程距离小于粘胶挤出头2到其下方待粘胶纸箱I的距离。阻动装置包括用于卡住联动臂11的楔块12、第二传动轴13和联动杆14，第二传动轴13的中部为铰接点，该第二传动轴13的一端与楔块12连接，其另一端通过联动杆14与定位挡板6的下部连接。 在实际工作中，将粘胶剂注入粘胶供给管3内，当待粘胶的纸箱I被传送带送到粘胶装置之下，且撞击到定位挡板6的上端时，定位挡板6绕中部铰接点顺时针旋转，由于定位挡板6的最大旋转角为45°，所以纸箱I将被定位在传送带上。此时定位挡板6的下端将通过联动杆14带动第二传动轴13的一端向左运动，由于第二传动轴13的中部为铰接固定，所以其另一端将带动楔块12向右运动，此时，联动臂11没有了楔块12的阻挡，当凸轮转动到回程段时，粘胶装置通过自身的重力下落到待粘胶的纸箱I上，并将钢珠4顶开，粘胶挤出头2内的粘胶剂将从挤出孔中涂抹在纸箱I上的具体位置。待将粘胶好的纸箱I取走之后，定位挡板6通过第一弹性元件5快速复位，此时，定位挡板6通过联动杆14带动第二传动轴13上的楔块12向联动臂11靠近，当凸轮转动到推程段时，凸轮从动件推动第一传动轴10向上运动，直到联动臂11的下端被楔块12卡住，如此，便完成了纸箱I的定位粘胶工作。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纸箱的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构，其特征在于：所述粘胶装置包括粘胶挤出头和粘胶供给管，且两者固定连接且内部相互连通，粘胶挤出头的下端设有一供给孔，该供给孔由钢珠通过第一弹性元件密封；所述定位装置包括传送装置、定位挡板和用于控制定位挡板偏转角度的第二弹性元件，定位挡板的中部铰接于传送装置的输出端，其上部通过第二弹性元件连接于传送装置侧壁；所述控制机构包括凸轮机构、阻动装置，凸轮机构的的从动件上铰接有第一传动轴，该传动轴的上部套设有用于固定粘胶装置的联动臂，凸轮机构的推程距离与粘胶挤出头到待粘胶纸箱的距离相匹配，阻动装置包括用于卡住联动臂的楔块、第二传动轴和联动杆，第二传动轴铰接于机架之上，该第二传动轴的一端与楔块连接，其另一端通过联动杆与定位挡板的下部连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱的自动定位粘胶装置，包括机架、定位装置、粘胶装置和控制机构，其特征在于: 所述粘胶装置包括粘胶挤出头和粘胶供给管，且两者固定连接且内部相互连通，粘胶挤出头的下端设有一供给孔，该供给孔由钢珠通过第一弹性元件密封； 所述定位装置包括传送装置、定位挡板和用于控制定位挡板偏转角度的第二弹性元件，定位挡板的中部铰接于传送装置的输出端，其上部通过第二弹性元件连接于传送装置侧壁； 所述控制机构包括凸轮机构、阻动装置，凸轮机构的的从动件上铰接有第一传动轴，该传动轴的上部套设有用于固定粘胶装置的联动臂，凸轮机构的推程距离与粘胶挤出头到待粘胶纸箱的距离相匹配，阻动装置包括用于卡住...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳英，
申请(专利权)人：重庆诚硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85