抓盒机构制造技术

本发明专利技术公开一种抓盒机构，包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手组件分别连接于对应的抓盒手连接部，所述抓盒手组件用于往内侧作抓盒动作。本发明专利技术抓盒机构实现了将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。

【技术实现步骤摘要】
抓盒机构
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种抓盒机构。
技术介绍
酒盒自动加工过程中，包装盒侧面纸、内侧纸板折叠好后，然后将底纸板贴压至内侧纸板的底部，接着让贴纸模具吸附柱底面纸并于底面纸上涂胶水，将底面纸贴至包装盒侧面纸的底部对应底纸板的外侧。将底面纸贴至包装盒侧面纸的底部对应底纸板的外侧的过程中，需要一机构将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。 针对以上问题，亟待一种抓盒机构，从而实现将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓盒机构，从而实现将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为:提供一种抓盒机构，包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手连接部上开设有抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔，所述抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔均呈自内而外走向且互相平行，所述抓盒手组件包括凸轮导向块、夹抓、夹抓安装座及压紧轮，所述凸轮导向块垂直固接于所述滑动气缸座上，所述凸轮导向块的侧壁设有凸轮滑槽，所述夹抓的一端对应的侧壁设有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述凸轮滑槽内，所述夹抓的另一端穿过对应的所述抓盒手摆动孔与所述压紧轮相接，所述压紧轮朝向所述对模底座的中部，所述夹抓安装座滑动连接于所述抓盒轴座滑动孔内，所述夹抓对应所述对模底座与所述压紧轮之间设有旋转连接部，所述旋转连接部旋转连接于所述夹抓安装座上。 所述抓盒机构还包括固定螺钉、调节螺杆、螺杆压扣及调节旋钮，所述夹抓安装座的底部凸设有与所述抓盒轴座滑动孔宽度匹配的抓盒轴座滑块，所述抓盒轴座滑块的底壁开有固定螺孔，所述抓盒轴座滑块正对所述抓盒轴座滑动孔的端部的侧壁开有调节螺孔，所述固定螺钉自所述对模底座的底部穿过所述抓盒轴座滑动孔旋合固定于所述固定螺孔内，所述抓盒手连接部的外端开有与对应的所述抓盒轴座滑动孔的外端相通的连接部调节孔，所述螺杆压扣上开设有压扣调节螺孔，所述螺杆压扣固接于对应的所述抓盒手连接部的外端，所述调节螺杆的一端依次旋合穿过所述压扣调节螺孔及所述连接部调节孔并旋合固接于所述调节螺孔内与现有技术相比，本专利技术抓盒机构实现了将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。 通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。 【附图说明】 图1为本专利技术抓盒机构第一角度的结构图。 图2为本专利技术抓盒机构第二角度的结构图。 【具体实施方式】 参考图1及图2，本专利技术抓盒机构230包括滑动气缸座231、对模底座232、对模气缸233、若干对模导杆234及四个抓盒手组件235。 所述对模气缸233的固定端固接于所述滑动气缸座231上，所述对模气缸233的输出端与所述对模底座232固接。所述对模底座232的中部开设有若干对模导孔(图未示)，本实施例中，所述对模导孔的数量为四个。所述对模导杆234的一端固接于所述滑动气缸座231上，所述对模导杆234的另一端滑动穿过对应的对模导孔。所述对模底座232的四边分别延伸有抓盒手连接部2322，所述抓盒手连接部2322上开设有抓盒手摆动孔23221及抓盒轴座滑动孔23222。所述抓盒手摆动孔23221及抓盒轴座滑动孔23222均呈自内而外走向且互相平行。 所述抓盒手组件235包括凸轮导向块2351、夹抓2352、夹抓安装座2353及压紧轮2354。所述凸轮导向块2351垂直固接于所述滑动气缸座231上，所述凸轮导向块2351的侧壁设有凸轮滑槽23511。所述夹抓2352的一端对应的侧壁设有滚轮23521。所述滚轮23521滚动连接于所述凸轮滑槽23511内。所述夹抓2352的另一端穿过对应的所述抓盒手摆动孔23221与所述压紧轮2354相接，所述压紧轮2354朝向所述对模底座232的中部。所述夹抓安装座2353滑动连接于所述抓盒轴座滑动孔23222内。所述夹抓2352对应所述对模底座232与所述压紧轮2354之间设有旋转连接部23522，所述旋转连接部23522旋转连接于所述夹抓安装座2353上。 具体地，所述抓盒机构230还包括固定螺钉236、调节螺杆237、螺杆压扣238及调节旋钮239。所述夹抓安装座2353的底部凸设有与所述抓盒轴座滑动孔23222宽度匹配的抓盒轴座滑块(图未示)，所述抓盒轴座滑块的底壁开有固定螺孔(图未示)，所述抓盒轴座滑块正对所述抓盒轴座滑动孔23222的端部的侧壁开有调节螺孔(图未示)，所述固定螺钉236自所述对模底座232的底部穿过所述抓盒轴座滑动孔23222旋合固定于所述固定螺孔内。所述抓盒手连接部2322的外端开有与对应的所述抓盒轴座滑动孔23222的外端相通的连接部调节孔(图未示)。所述螺杆压扣238上开设有压扣调节螺孔2381，所述螺杆压扣238固接于对应的所述抓盒手连接部2322的外端，所述调节螺杆237的一端依次旋合穿过所述压扣调节螺孔2381及所述连接部调节孔23223并旋合固接于所述调节螺孔内。 本专利技术抓盒机构230使用时，对模气缸233的输出端向前推动对模底座232，对模底座232推动四个抓盒手组件235向内侧作抓盒动作，从而将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。 本专利技术抓盒机构实现了将待加工的包装盒侧面纸围成的半成品抓住，从而顺利完成后续的底纸板的黏贴工序。 以上结合最佳实施例对本专利技术进行描述，但本专利技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓盒机构，其特征在于：包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手连接部上开设有抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔，所述抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔均呈自内而外走向且互相平行，所述抓盒手组件包括凸轮导向块、夹抓、夹抓安装座及压紧轮，所述凸轮导向块垂直固接于所述滑动气缸座上，所述凸轮导向块的侧壁设有凸轮滑槽，所述夹抓的一端对应的侧壁设有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述凸轮滑槽内，所述夹抓的另一端穿过对应的所述抓盒手摆动孔与所述压紧轮相接，所述压紧轮朝向所述对模底座的中部，所述夹抓安装座滑动连接于所述抓盒轴座滑动孔内，所述夹抓对应所述对模底座与所述压紧轮之间设有旋转连接部，所述旋转连接部旋转连接于所述夹抓安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种抓盒机构，其特征在于:包括滑动气缸座、对模底座、对模气缸、若干对模导杆及四个抓盒手组件，所述对模气缸的固定端固接于所述滑动气缸座上，所述对模气缸的输出端与所述对模底座固接，所述对模底座的中部开设有若干对模导孔，所述对模导杆的一端固接于所述滑动气缸座上，所述对模导杆的另一端滑动穿过对应的对模导孔，所述对模底座的四边分别延伸有抓盒手连接部，所述抓盒手连接部上开设有抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔，所述抓盒手摆动孔及抓盒轴座滑动孔均呈自内而外走向且互相平行，所述抓盒手组件包括凸轮导向块、夹抓、夹抓安装座及压紧轮，所述凸轮导向块垂直固接于所述滑动气缸座上，所述凸轮导向块的侧壁设有凸轮滑槽，所述夹抓的一端对应的侧壁设有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述凸轮滑槽内，所述夹抓的另一端穿过对应的所述抓盒手摆动孔与所述压紧轮相接，所述压紧轮朝向所述对模底...

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：东莞市鸿铭机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44