用于监控齿轨和小齿轮转向装置过度移动的系统和方法制造方法及图纸

提供了用于监控齿轨和小齿轮转向系统中的转向装置过度移动的方法和系统。所提供的系统和方法引入了在转向装置齿条内附接内拉杆球接头壳体的紧固件的长度的变化。所提供的系统和方法还监控紧固件的脱离量(也称为过度移动和齿轨移动)以生成标志并向车辆的控制器局域网(CAN)总线提供标志。

【技术实现步骤摘要】
用于监控齿轨和小齿轮转向装置过度移动的系统和方法
该
总体上涉及电动助力转向系统(EPS)，并且更具体地涉及用于监控EPS的齿轨和小齿轮转向装置中的过度移动的系统和相关的操作方法。
技术介绍
在电动助力转向系统(EPS)内，各种机械部件相互作以在车辆的转向轮上施加转向力。具体地，EPS的齿轨和小齿轮转向装置包括一个或多个附接在转向装置齿条内的内拉杆球接头壳体。两者通过从内拉杆球接头壳体延伸的紧固件附接。紧固件最初经由螺纹接口完全固定在转向装置齿条内。随着时间的推移，并且响应于车辆操作和转向，紧固件可能至少部分地从其固定位置脱离。该脱离可被测量为过度移动。在特定脱离阈值处，可能损害内拉杆球接头壳体与转向装置齿条的连接的安全性。因此，需要用于监控EPS的齿轨和小齿轮转向装置中的过度移动的系统和相关的操作方法。期望的系统和方法响应于监控而提供(i)用于车辆的控制器局域网(CAN)总线上的警告标志，以及(ii)用于CAN总线上的紧急标志。可以响应于将检测到的脱离或过度移动的量与一个或多个可配置的预定阈值进行比较而生成警告标志和紧急标志。此外，结合附图和前述
和
技术介绍
，根据随后的具体实施方式和所附权利要求书，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式部分中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在作为确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。提供了一种用于车辆中的转向系统的电子控制单元(ECU)。该ECU包含：包含程序的存储器；以及联接到存储器并且配置为执行以下事项的处理器：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得的齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；接收并在存储器中存储左习得的齿轨移动(LLRT)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与ECU传感器相关联的齿轨移动数据，该齿轨移动数据包含齿轨右移动(RTR)和齿轨左移动(RTL)；并且响应于确定(i)RTR大于第一RTR阈值，或(ii)RTL大于第一RTL阈值而声明第一标志。还提供了一种用于车辆的电动助力转向系统(EPS)。该EPS包含：包含程序的存储器；以及联接到存储器并且配置为执行以下的处理器：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与ECU传感器相关联的齿轨移动数据，该齿轨移动数据包括齿轨右移动(RTR)；并且一旦确定RTR大于第一RTR阈值就声明第一标志，或者一旦确定RTR小于或等于第一RTR阈值并大于第二RTR阈值就声明第二标志。提供了一种用于操作车辆中的电子控制单元(ECU)的方法。该方法包含：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；基于PD1、PD2、RLRT和TRCO生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值；利用具有约3：5的螺纹尺寸与紧固件长度比的紧固件来将内拉杆球接头壳体联接到转向装置齿条；基于来自ECU传感器的数据生成包含齿轨右移动(RTR)的齿轨移动数据；并且一旦确定RTR大于第一RTR阈值就声明第一标志，或者一旦确定RTR小于或等于第一RTR阈值并大于第二RTR阈值就声明第二标志。附图说明在下文中将结合以下附图来描述本专利技术，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且：图1是示出了根据各种示例性实施例的车辆中的电子控制单元模块(ECU)的功能框图；图2是根据各种示例性实施例的图1的齿轨式电动助力转向装置(REPS)的图示；图3是根据各种示例性实施例的图2的REPS的一部分的放大图；图4是REPS的内拉杆护套的横截面，示出了内部部件；图5是根据各种示例性实施例的示出了内部部件的内拉杆护套的横截面；图6是描绘了根据各种示例性实施例的习得的机械中心和真实齿轨中心偏移的图示；并且图7是描述了根据各种示例性实施例的用于ECU的方法的流程图。具体实施方式以下具体实施方式本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不打算受到在前述
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或以下具体实施方式中呈现的任何明示的或暗示的理论的束缚。如本文所用，词语“示例性”意味着“用作示例、实例或说明”。本文描述为示例性的任何实施方式不一定被解释为比任何其他实施方式更优选或有利。应当理解，本文描述了各种模块部件技术和工艺，并且参考了可以由配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件实现的操作、处理任务和功能的符号表示。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如存储器部件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。这些操作、任务和功能有时称为计算机执行的、计算机化的、软件实施的或计算机实施的。以下描述可以指代被“联接”在一起的元件或节点或特征件。如本文所用，除非另有明确说明，“联接”意指一个元件/节点/特征件直接或间接地连接到(或者直接或间接与其通信)另一个元件/节点/特征件，并且不一定机械地连接。因此，尽管附图可以描绘元件的一个示例性布置，但是在所描绘的主题的实施例中可以存在额外的中间元件、设备、特征件或部件。另外，某些术语也可以在下面的描述中用于仅供参考的目的，并因此不旨在限制。为了简洁起见，与某些系统和子系统(以及它们的各个操作部件)的发送和接收信号、无线通信模块、无线收发器、网络接口，以及其他功能方面有关的常规技术可能不在本文中进行详细描述。另外，某些术语也可以在下面的描述中用于仅供参考的目的。因此，本文呈现的示例旨在为非限制性的。如本文所用，术语“模块”是指单独或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或集群的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适部件。用于检测车辆横向速度估计结果中的错误的所提供的系统和方法可以采用集成在先前存在的移动平台管理系统或车辆管理系统内的控制模块的形式。作为概述，所提供的系统和方法使得能够为未检测到并且未量化的转向装置过度移动的技术问题提供新颖的技术解决方案。所提供的系统和方法引入了在转向装置齿条内附接内拉杆球接头壳体的紧固件的长度的变化。所提供的系统和方法还监控紧固件的脱离(也称为过度移动和齿轨移动)以生成适用于车辆的控制器局域网(CAN)总线的标志。CAN总线上的其他车辆系统也可以访问和处理这些标志。在一个示例应用中，可以处理警告标志以使驾驶员注意到脱离状态。在另一个示例中，可以通过各种方式由其他车辆系统处理紧急标志，诸如限制保持的点火周期的数量，或者甚至完全停止车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆中的转向系统的电子控制单元，所述电子控制单元包括：包含程序的存储器；以及处理器，其联接到所述存储器并配置为：接收并在所述存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在所述存储器中存储右习得的齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)：接收并在所述存储器中存储左习得的齿轨移动(LLRT)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与电子控制单元传感器相关联的齿轨移动数据，所述齿轨移动数据包含齿轨右移动(RTR)和齿轨左移动(RTL)；并且响应于确定(i)RTR大于所述第一RTR阈值，或(ii)RTL大于所述第一RTL阈值而声明第一标志。

【技术特征摘要】
2017.06.14 US 15/6225791.一种用于车辆中的转向系统的电子控制单元，所述电子控制单元包括：包含程序的存储器；以及处理器，其联接到所述存储器并配置为：接收并在所述存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在所述存储器中存储右习得的齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)：接收并在所述存储器中存储左习得的齿轨移动(LLRT)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与电子控制单元传感器相关联的齿轨移动数据，所述齿轨移动数据包含齿轨右移动(RTR)和齿轨左移动(RTL)；并且响应于确定(i)RTR大于所述第一RTR阈值，或(ii)RTL大于所述第一RTL阈值而声明第一标志。2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器进一步配置为：响应于确定(iii)RTR小于或等于所述第一RTR阈值并大于所述第二RTR阈值，或者(iv)RTL小于或等于所述第一RTL阈值并大于所述第二RTL阈值而声明第二标志。3.根据权利要求2所述的电子控制单元，其中所述齿轨移动数据反映了齿轨式电动助力转向系统(REPS)中的紧固件的脱离量。4.根据权利要求3所述的电子控制单元，其中所述紧固件具有约为3∶5的螺纹尺寸与紧固件长度比。5.根据权利要求4所述的电子控制单元，其中所述电子控制单元传感器配置为检测所述紧固件的脱离量。6.根据权利要求5所述的电子控制单元，其中所述紧固件包含与所述车辆的第一转向轮相关联的第一紧固件，并且进一步包含与所述车辆的第二转向轮相关联的第二紧固件，所述第一转向轮和所述第二转向轮位于所述REPS的相对端上，并且其中所述齿轨移动数据包含关于(i)所述第一紧固件的脱离量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·祖泽尔斯基，D·华雷斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US