本发明专利技术公开了一种热等静压用机械式包套去除装置，包括机座，所述机座上表面中部固定安装有竖轴，所述机座上表面两端分别安装有热等静压机和推力球轴承，所述推力球轴承上端固定安装有安装圈，所述安装圈上表面固定安装有多个固定座。有益效果在于：本发明专利技术所述的一种热等静压用机械式包套去除装置能够实现自动取出热等静压机内压制好的制品并将制品转移放置到去包套装置上进行机械去包套作业，整个过程中只需要人工将去掉包套的制品移走即可，而且能够实现连续去包套作业，无需停机等待，有效缩短将制品从热等静压机内取出并放置到去包套装置上所花费时间，提高了热等静压工艺的生产效率，降低了生产成本，实用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种热等静压用机械式包套去除装置
本专利技术涉及热等静压生产工艺领域，具体涉及一种热等静压用机械式包套去除装置。
技术介绍
热等静压工艺是将制品放置到密闭的容器中，向制品施加各向同等的压力，同时施以高温，在高温高压的作用下，制品得以烧结和致密化。热等静压是高性能材料生产和新材料开发不可或缺的手段；热等静压可以直接粉末成型，粉末装入包套中（类似模具作用），包套可以采用金属或陶瓷制作（低碳钢、Ni、Mo、玻璃等），然后使用氮气、氩气作加压介质，使粉末直接加热加压烧结成型的粉末冶金工艺；或者将成型后的铸件；包括铝合金；钛合金；高温合金等缩松缩孔的铸件进行热致密化处理，通过热等静压处理后，铸件可以达到100%致密化，提高铸件的整体力学性能。因此，热等静压在海洋，航空，航天，汽车等领域应用十分广泛，但是，目前热等静压工艺在实际生产过程中仍存在一些问题。比如当粉末或粉末压坯装入包套中经过高温、高压完成成形和烧结后，一般需要经过机械或酸浸的方法来除去包套，方可得到制品，目前机械去除包套的方法一般是人工将套有包套的制品从热等静压机内取出，然后放到专用去包套装置上进行包套去除作业，之后，人工再将去除包套的制品取走，由于人工操作不可能一步将制品从热等静压机内取走移到去包套装置上并一步放置到位（实际作业过程中，往往需要多次夹取和调整才能夹紧制品并将制品放置到位），因此整个去除包套过程中大部分时间都花费在将制品从热等静压机内取出并放置到去包套装置上，故整个热等静压工艺生产耗时较长，生产成本也因此长期居高不下。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种热等静压用机械式包套去除装置，以解决现有技术中依靠人工将制品从热等静压机内取出并放到去包套装置上耗时较长，影响整个热等静压工艺生产效率的提高等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动取出热等静压机内压制好的制品并将制品转移放置到去包套装置上进行机械去包套作业，整个过程中只需要人工将去掉包套的制品移走即可，而且能够实现连续去包套作业，无需停机等待，有效缩短将制品从热等静压机内取出并放置到去包套装置上所花费时间，提高了热等静压工艺的生产效率，降低了生产成本，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种热等静压用机械式包套去除装置，包括机座，所述机座上表面中部固定安装有竖轴，所述机座上表面两端分别安装有热等静压机和推力球轴承，所述推力球轴承上端固定安装有安装圈，所述安装圈上表面固定安装有多个固定座，所述固定座上表面竖直固定安装有挺柱，所述挺柱侧面上端滑套有放置座，所述放置座底面通过多根压缩弹簧与所述固定座固定连接；所述放置座上放置有外部紧套包套的制品；所述安装圈外壁上紧套有大齿圈，所述大齿圈侧面啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装在步进电机输出轴上，所述步进电机固定安装在所述机座上；所述竖轴侧面上端滚动套设有转筒，所述转筒侧面固定套设有安装架和小齿圈；所述转筒上端设置有与所述竖轴上端固定连接的轴帽，所述轴帽侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有与所述小齿圈啮合连接的主动齿轮；所述安装架上远离所述竖轴的一端竖直固定安装有推杆电机，所述推杆电机下端安装有用于夹取所述放置座上以及所述热等静压机内的所述制品的夹取装置；所述夹取装置一侧布置有位于所述制品正上方的活动板，所述活动板上表面中心处设置有伸出通孔，所述伸出通孔正下方设置有用于将所述包套从所述制品表面顶掉的顶环，所述顶环通过多根立柱与所述活动板下表面固定连接；所述活动板下表面设置有多个用于推动所述活动板上下移动并固定安装在所述机座上的气缸。作为优选，所述轴帽与所述竖轴通过螺纹拆卸连接。作为优选，所述夹取装置包括与所述推杆电机的推杆头固定连接的安装座、固定安装在所述安装座侧面的多个电液推杆和固定安装在所述电液推杆的推杆头上的夹臂。作为优选，多个所述电液推杆以所述安装座的中心轴线为中心呈中心对称分布；其中，所述夹臂上端与所述电液推杆的推杆头固定连接。作为优选，多个所述固定座以所述安装圈的中心轴线为中心呈中心对称分布。作为优选，所述放置座上表面开设有环形定位槽；其中，所述环形定位槽的直径与所述包套的直径相等；其中，当所述压缩弹簧处于自由状态时，所述挺柱上表面与所述环形定位槽的槽底齐平。作为优选，所述顶环的内径与所述伸出通孔的孔径均与所述制品的直径相等；其中，所述顶环的中心轴线与所述活动板的中心轴线以及所述制品的中心轴线重合。有益效果在于：本专利技术所述的一种热等静压用机械式包套去除装置能够实现自动取出热等静压机内压制好的制品并将制品转移放置到去包套装置上进行机械去包套作业，整个过程中只需要人工将去掉包套的制品移走即可，而且能够实现连续去包套作业，无需停机等待，有效缩短将制品从热等静压机内取出并放置到去包套装置上所花费时间，提高了热等静压工艺的生产效率，降低了生产成本，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的图1的内部结构图；图4是本专利技术的图3的第一个局部放大图；图5是本专利技术的图3的第二个局部放大图；图6是本专利技术的夹取装置的俯视图。附图标记说明如下：1、机座；2、热等静压机；3、竖轴；4、转筒；5、轴帽；6、安装架；7、推杆电机；8、旋转电机；9、主动齿轮；10、小齿圈；11、安装座；12、电液推杆；13、夹臂；14、推力球轴承；15、安装圈；16、大齿圈；17、驱动齿轮；18、步进电机；19、挺柱；20、固定座；21、压缩弹簧；22、放置座；23、制品；24、包套；25、气缸；26、活动板；27、立柱；28、顶环；29、伸出通孔；30、环形定位槽。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参见图1-图6所示，本专利技术提供的一种热等静压用机械式包套去除装置，包括机座1，机座1上表面中部固定安装有竖轴3，机座1上表面两端分别安装有热等静压机2和推力球轴承14，推力球轴承14上端固定安装有安装圈15，安装圈15用于安装固定多个放置座22，安装圈15上表面固定安装有多个固定座20，固定座20上表面竖直固定安装有挺柱19，挺柱19支撑制品23，保证顶环28能够顺利将套在制品23上的包套24向下推掉，挺柱19侧面上端滑套有放置座22，放置座22便于制品23能够迅速放置到位，放置座22底面通过多根压缩弹簧21与固定座20固定连接，压缩弹簧21用于推动放置座22在挺柱19上滑动；放置座22上放置有外部紧套包套24的制品23；安装圈15外壁上紧套有大齿圈16，大齿圈16侧面啮合连接有驱动齿轮17，驱动齿轮17固定安装在步进电机18输出轴上，步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热等静压用机械式包套去除装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上表面中部固定安装有竖轴（3），所述机座（1）上表面两端分别安装有热等静压机（2）和推力球轴承（14），所述推力球轴承（14）上端固定安装有安装圈（15），所述安装圈（15）上表面固定安装有多个固定座（20），所述固定座（20）上表面竖直固定安装有挺柱（19），所述挺柱（19）侧面上端滑套有放置座（22），所述放置座（22）底面通过多根压缩弹簧（21）与所述固定座（20）固定连接；所述放置座（22）上放置有外部紧套包套（24）的制品（23）；所述安装圈（15）外壁上紧套有大齿圈（16），所述大齿圈（16）侧面啮合连接有驱动齿轮（17），所述驱动齿轮（17）固定安装在步进电机（18）输出轴上，所述步进电机（18）固定安装在所述机座（1）上；所述竖轴（3）侧面上端滚动套设有转筒（4），所述转筒（4）侧面固定套设有安装架（6）和小齿圈（10）；所述转筒（4）上端设置有与所述竖轴（3）上端固定连接的轴帽（5），所述轴帽（5）侧面固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴上安装有与所述小齿圈（10）啮合连接的主动齿轮（9）；所述安装架（6）上远离所述竖轴（3）的一端竖直固定安装有推杆电机（7），所述推杆电机（7）下端安装有用于夹取所述放置座（22）上以及所述热等静压机（2）内的所述制品（23）的夹取装置；所述夹取装置一侧布置有位于所述制品（23）正上方的活动板（26），所述活动板（26）上表面中心处设置有伸出通孔（29），所述伸出通孔（29）正下方设置有用于将所述包套（24）从所述制品（23）表面顶掉的顶环（28），所述顶环（28）通过多根立柱（27）与所述活动板（26）下表面固定连接；所述活动板（26）下表面设置有多个用于推动所述活动板（26）上下移动并固定安装在所述机座（1）上的气缸（25）。...
【技术特征摘要】
1.一种热等静压用机械式包套去除装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上表面中部固定安装有竖轴（3），所述机座（1）上表面两端分别安装有热等静压机（2）和推力球轴承（14），所述推力球轴承（14）上端固定安装有安装圈（15），所述安装圈（15）上表面固定安装有多个固定座（20），所述固定座（20）上表面竖直固定安装有挺柱（19），所述挺柱（19）侧面上端滑套有放置座（22），所述放置座（22）底面通过多根压缩弹簧（21）与所述固定座（20）固定连接；所述放置座（22）上放置有外部紧套包套（24）的制品（23）；所述安装圈（15）外壁上紧套有大齿圈（16），所述大齿圈（16）侧面啮合连接有驱动齿轮（17），所述驱动齿轮（17）固定安装在步进电机（18）输出轴上，所述步进电机（18）固定安装在所述机座（1）上；所述竖轴（3）侧面上端滚动套设有转筒（4），所述转筒（4）侧面固定套设有安装架（6）和小齿圈（10）；所述转筒（4）上端设置有与所述竖轴（3）上端固定连接的轴帽（5），所述轴帽（5）侧面固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴上安装有与所述小齿圈（10）啮合连接的主动齿轮（9）；所述安装架（6）上远离所述竖轴（3）的一端竖直固定安装有推杆电机（7），所述推杆电机（7）下端安装有用于夹取所述放置座（22）上以及所述热等静压机（2）内的所述制品（23）的夹取装置；所述夹取装置一侧布置有位于所述制品（23）正上方的活动板（26），所述活动板（26）上表面中心处设置有伸出通孔（29），所述伸出通孔（29）正下方设置有用于将所述包套（24）从所述制品（23）表面顶掉的顶环（28），所述顶环（28...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹茂娟，
申请(专利权)人：东营鲁知信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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