一种用于抓取电池模组的夹具制造技术

本申请涉及电池转运技术领域，尤其涉及一种用于抓取电池模组的夹具，其包括相互连接的基座和多个可膨胀连接部，所述可膨胀连接部具有充气孔，多个所述可膨胀连接部均安装于所述基座的同一侧，以用于与待抓取的所述电池模组的多个端板安装孔一一对应配合。采用本申请所提供的夹具对电池模组进行转运的过程中，电池模组不易掉落，且便于电池模组的入箱操作的实施。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取电池模组的夹具
本申请涉及电池转运
，尤其涉及一种用于抓取电池模组的夹具。
技术介绍
随着节能环保意识的增强，可充放电电池的应用范围越来越广，出于不同客户的需求不同，在单个电池模组生产完成之后，通常会对多个电池模组进行成组操作，形成带电量、电流或电压更大的电池包或电池箱。在电池模组的转运及入箱操作过程中，多采用机械手对电池模组进行抓取。但是，受机械手结构等多种因素限制，采用这种转运方式对电池进行转运的过程中，电池模组容易出现掉落的问题；同时，由于电池箱的箱体内部空间有限，且为了尽可能提升电池箱的体积能量密度，电池箱内的各电池模组之间的间距通常较小，因而通过机械手抓取的这种转运方式几乎无法完成电池模组的入箱工作。
技术实现思路
本申请提供了一种用于抓取电池模组的夹具，以解决目前在电池模组的转运的过程中，电池模组易掉落，以及无法对电池模组实施入箱操作的问题。本申请提供了一种用于抓取电池模组的夹具，其包括相互连接的基座和多个可膨胀连接部，所述可膨胀连接部具有充气孔，多个所述可膨胀连接部均安装于所述基座的同一侧，以用于与待抓取的所述电池模组的多个端板安装孔一一对应配合。优选地，所述可膨胀连接部包括弹性变形部和充气部，所述充气部连接于所述基座；所述弹性变形部为具有进气腔的环状结构，所述充气孔设置于所述充气部上，且与所述进气腔连通，所述弹性变形部固定连接于所述充气部远离所述基座的一侧。优选地，沿第一方向，至少一个所述可膨胀连接部与所述基座活动连接，所述第一方向与杆状的所述可膨胀连接部的延伸方向垂直。优选地，所述基座为方形结构，所述可膨胀连接部设置有四个，四个所述可膨胀连接部分别设置在所述基座的四个角部，四个所述可膨胀连接部两两成组地形成第一连接组件和第二连接组件，且第一连接组件和所述第二连接组件中的至少一者与所述基座活动连接。优选地，本申请所提供的夹具还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述第一方向延伸，且与所述基座固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一连接组件与所述滑块连接。优选地，本申请所提供的夹具还包括丝杆和螺母，所述丝杆沿所述第一方向延伸，所述丝杆与所述螺母活动连接，所述丝杆和所述螺母中，一者与所述基座固定连接，另一者与所述第一连接组件连接。优选地，本申请所提供的夹具还包括测位机构和驱动机构，所述测位机构与所述基座连接，且与所述驱动机构通信连接，所述驱动机构与所述丝杆连接。优选地，本申请所提供的夹具还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述可膨胀连接部通过所述缓冲机构与所述基座连接，沿杆状的所述可膨胀连接部的延伸方向，所述可膨胀连接部与所述基座活动连接。优选地，本申请所提供的夹具还包括测距机构，所述测距机构与所述可膨胀连接部固定连接，所述测距机构设置成测量其自身与待夹取的所述电池模组之间的距离。优选地，本申请所提供的夹具还包括防护抓手和伸缩部，所述防护抓手通过所述伸缩部与所述基座活动连接，所述防护抓手设置成在所述伸缩部动作下，与所述电池模组限位配合。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供一种用于抓取电池模组的夹具，在抓取电池模组的过程中，可以使处于收缩状态的可膨胀连接部伸入至电池模组的端板安装孔内，且可以使多个可膨胀连接部与多个端板安装孔一一对应，借助与外部的气泵等装置连通的充气孔，多个可膨胀连接部均可以发生膨胀，且分别与电池模组的多个端板安装孔形成相对固定关系，从而使得电池模组可以在外部机械手或其他移动机构的作用下，完成被抓取及吊运的工作。由于多个可膨胀连接部与电池模组之间的挤压力可以通过多种方式调节，如通过增大可膨胀连接部内的气压，或者，通过改变形成可膨胀连接部的材料的表面粗糙程度，以改变可膨胀连接部与端板安装孔之间的摩擦力大小等，因而采用这种夹具对电池模组进行转运的安全性更高，更加可靠，从而可以防止电池模组在被转运的过程中掉落；同时，由于夹具中的可膨胀连接部与电池模组的端板安装孔之间的配合方向为电池模组的高度方向，因而通过这种夹具对电池模组进行吊运的过程中，不会受电池箱内相邻的电池模组之间间隙大小的影响，因而可以顺利地完成电池模组的入箱工作。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的夹具的结构示意图；图2为图1示出的夹具在另一角度上的结构示意图；图3为本申请实施例所提供的夹具中部分结构的示意图；图4为本申请实施例所提供的夹具中再一部分结构的示意图；图5为本申请实施例所提供的夹具中可膨胀连接部的剖视图；图6为本申请实施例所提供的夹具与电池模组的配合示意图。附图标记：10-基座；11-可膨胀连接部；111-弹性变形部；1111-进气腔；112-充气部；1121-充气孔；12-电池模组；13-滑轨；14-滑块；15-丝杆；16-螺母；17-测位机构；18-驱动机构；19-缓冲机构；20-测距机构；21-安装部；22-防护抓手；23-伸缩部。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种用于抓取电池模组的夹具，采用这种夹具可以方便地对电池模组实施入箱操作，且这种夹具对电池的抓取可靠度较高，可以防止电池模组在转运及入箱过程中掉落。该夹具包括基座10和多个可膨胀连接部11，其中，基座10可以为金属等硬质材料制成的安装座，其可以为平板状结构，基座10的一侧可以设置有用于与外部移动机构，如机械手连接的连接位；同时，基座10的另一侧也可以设置有连接孔等结构，使得多个可膨胀连接部11均可以借助连接件等部件穿入连接孔，以连接于基座10上，当然，可膨胀连接部11还可以通过铆接、卡接、插接或者焊接等其他方式与基座10连接，此处不再赘述。如图5所示，可膨胀连接部11可以为气胀连接器等装置，其上设置有充气孔1121，可膨胀连接部11可以通过充气孔1121与外部气泵连通，从而使得可膨胀连接部11在充入一定量的气体之后出现膨胀，以与电池模组12的端板安装孔产生限位配合配合关系。多个可膨胀连接部11均可以为杆状结构，以与电池模组12的端板安装孔配合，具体地，可膨胀连接部11在处于收缩状态下的尺寸可以根据实际情况选定。另外，可以通过增大可膨胀连接部11的尺寸、增大气源压力以及增大可膨胀连接部11的摩擦系数等多种方式增大可膨胀连接部11与电池模组之间的夹持力，来进一步保证电池模组在被转运的过程中不会掉落。由上可知，本申请提供一种用于抓取电池模组12的夹具，在抓取电池模组12的过程中，可以使处于收缩状态的可膨胀连接部11伸入至电池模组12的端板安装孔内，且可以使多个可膨胀连接部11与多个端板安装孔一一对应，借助与外部的气泵等装置连通的充气孔1121，多个可膨胀连接部11均可以发生膨胀，且分别与电池模组12的多个端板安装孔形成相对固定关系，从而使得电池模组12可以在外部机械手或其他移动机构的作用下，完成被抓取及吊运的工作。由于多个可膨胀连接部11与电池模组12之间的挤压力可以通过多种方式调节，如通过增大可膨胀连接部11内的气压，或者，通过改变形成可膨胀连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取电池模组的夹具，其特征在于，包括相互连接的基座和多个可膨胀连接部，所述可膨胀连接部具有充气孔，多个所述可膨胀连接部均安装于所述基座的同一侧，以用于与待抓取的所述电池模组的多个端板安装孔一一对应配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取电池模组的夹具，其特征在于，包括相互连接的基座和多个可膨胀连接部，所述可膨胀连接部具有充气孔，多个所述可膨胀连接部均安装于所述基座的同一侧，以用于与待抓取的所述电池模组的多个端板安装孔一一对应配合。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述可膨胀连接部包括弹性变形部和充气部，所述充气部连接于所述基座；所述弹性变形部为具有进气腔的环状结构，所述充气孔设置于所述充气部上，且与所述进气腔连通，所述弹性变形部固定连接于所述充气部远离所述基座的一侧。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，沿第一方向，至少一个所述可膨胀连接部与所述基座活动连接，所述第一方向与杆状的所述可膨胀连接部的延伸方向垂直。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述基座为方形结构，所述可膨胀连接部设置有四个，四个所述可膨胀连接部分别设置在所述基座的四个角部，四个所述可膨胀连接部两两成组地形成第一连接组件和第二连接组件，且第一连接组件和所述第二连接组件中的至少一者与所述基座活动连接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述第一方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖顺林，杜先东，徐华勇，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35