The invention discloses an intelligent rotating lifting spraying vertical arm device for a manipulator arm, including a vertical arm, which is fixed on the manipulator arm, a hydraulic lifting device is arranged inside the vertical arm, a rotating spraying device is arranged below the telescopic column, a spraying device is arranged below the column, a controller is arranged on the manipulator arm, and the power output of the controller is provided. The end is electrically connected with the hydraulic oil pump, the hydraulic solenoid valve and the driving device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置
本专利技术涉及机器人相关设备领域,特别是一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置。
技术介绍
在现代日常生产中,喷涂工艺使用的越来越多,而现有的喷涂设备大部分还是趋向与手动喷涂,自动喷涂装置还是非常少的,而手动喷涂装置在使用过程中由于是人工操作,很容易导致喷涂后的效果不理想,无法达到预期效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置,包括竖臂,所述竖臂固定安装在机械手臂上,所述竖臂内部设有液压升降装置,所述液压升降装置由位于竖臂内部与竖臂固定连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵下方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞下表面中心处与移动活塞固定连接的伸缩柱、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口和位于伸缩柱口与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫共同构成,所述伸缩柱下方设有旋转喷涂装置,所述旋转喷涂装置由开在伸缩柱下表面中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的低速旋转电机、位于低速旋转电机下方与低速旋转电机旋转端固定连接的减速机、位于减速机输出端与减速机固定连接的小齿轮、位于小齿轮一侧与小齿轮相咬合的大齿轮、位于大齿轮下方与大齿轮固定连接的旋转轴、位于伸缩柱下表面上与伸缩柱固定连接的支架 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置,包括竖臂(1),其特征在于,所述竖臂(1)固定安装在机械手臂上,所述竖臂(1)内部设有液压升降装置,所述液压升降装置由位于竖臂(1)内部与竖臂(1)固定连接的液压油缸(2)、开在液压油缸(2)外侧表面上下两端的两个液压油口(3)、位于两个液压油口(3)上与两个液压油口(3)固定连接的液压油管(4)、位于液压油管(4)上与液压油管(4)固定连接的液压油泵(5)、位于液压油泵(5)下方与液压油管(4)固定连接的液压电磁阀(6)、位于液压油缸(2)内部与液压油缸(2)活动连接的移动活塞(7)、位于移动活塞(7)下表面中心处与移动活塞(7)固定连接的伸缩柱(8)、开在液压油缸(2)下表面中心处的伸缩柱口(9)和位于伸缩柱口(9)与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(8)活动连接的密封垫(10)共同构成,所述伸缩柱(8)下方设有旋转喷涂装置,所述旋转喷涂装置由开在伸缩柱(8)下表面中心处的凹槽(11)、位于凹槽(11)内与凹槽(11)固定连接的低速旋转电机(12)、位于低速旋转电机(12)下方与低速旋转电机(12)旋转端固定连接的减速机(13)、位 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置,包括竖臂(1),其特征在于,所述竖臂(1)固定安装在机械手臂上,所述竖臂(1)内部设有液压升降装置,所述液压升降装置由位于竖臂(1)内部与竖臂(1)固定连接的液压油缸(2)、开在液压油缸(2)外侧表面上下两端的两个液压油口(3)、位于两个液压油口(3)上与两个液压油口(3)固定连接的液压油管(4)、位于液压油管(4)上与液压油管(4)固定连接的液压油泵(5)、位于液压油泵(5)下方与液压油管(4)固定连接的液压电磁阀(6)、位于液压油缸(2)内部与液压油缸(2)活动连接的移动活塞(7)、位于移动活塞(7)下表面中心处与移动活塞(7)固定连接的伸缩柱(8)、开在液压油缸(2)下表面中心处的伸缩柱口(9)和位于伸缩柱口(9)与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(8)活动连接的密封垫(10)共同构成,所述伸缩柱(8)下方设有旋转喷涂装置,所述旋转喷涂装置由开在伸缩柱(8)下表面中心处的凹槽(11)、位于凹槽(11)内与凹槽(11)固定连接的低速旋转电机(12)、位于低速旋转电机(12)下方与低速旋转电机(12)旋转端固定连接的减速机(13)、位于减速机(13)输出端与减速机(13)固定连接的小齿轮(14)、位于小齿轮(14)一侧与小齿轮(14)相咬合的大齿轮(15)、位于大齿轮(15)下方与大齿轮(15)固定连接的旋转轴(16)、位于伸缩柱(8)下表面上与伸缩柱(8)固定连接的支架一(17)、位于支架一(17)上与支架一(17)固定连接且与旋转轴(16)固定连接的固定轴承一(18)、位于旋转轴(16)下端与旋转轴(16)固定连接的支架二(19)、位于支架二(19)上与支架二(19)固定连接的固定轴承二(20)、位于支架二(19)下方与支架二(19)固定连接的方形框架(21)、位于方形框架(21)下表面两侧与方形框架(21)固定连接的齿轮槽导轨(22)、位于方形框架(21)内与方形框架(21)固定连接的滑动支座(23)、位于滑动支座(23)上表面四角处与滑动支座(23)固定连接的转轴架(24)、位于转轴架(24)上与转轴架(24)固定连接的转轴(25)、位于转轴(25)一端与转轴(25)固定连接且与方形框架(21)滑动连接的滑轮(26)、位于滑动支座(23)下方与滑动支座(23)固定连接的立柱(27)和位于立柱(27)侧表面上与立柱(27)固定连接的驱动装置共...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹茂娟,
申请(专利权)人:东营鲁知信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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