工业机器人智能喷涂工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人放置在地面上，还包括有喷涂水帘柜，所述喷涂水帘柜放置在临近所述喷涂机器人的地面上，所述喷涂水帘柜中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人前端设有喷涂夹具，所述喷涂夹具上设有喷涂头，所述喷涂头与所述喷涂变位机相匹配。本实用新型专利技术的工业机器人智能喷涂工作站占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

Industrial Robot Intelligent Spraying Workstation

The utility model discloses an intelligent spraying workstation of an industrial robot, which comprises a spraying robot. The spraying robot is placed on the ground, and also includes a spraying water curtain cabinet. The spraying water curtain cabinet is placed on the ground adjacent to the spraying robot. The middle part of the spraying water curtain cabinet is provided with a spraying positioner, and the front end of the spraying robot is provided with a spraying fixture. A spraying head is arranged on the fixture, and the spraying head matches the spraying positioner. The intelligent spraying workstation of the industrial robot of the utility model covers a small area, meets the needs of school teaching, does not need to invest too much cost, and does not cause excessive financial pressure.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人智能喷涂工作站
本技术属于机器人综合教学
，具体地说，涉及一种工业机器人智能喷涂工作站。
技术介绍
自国际金融危机发生以来，随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。然而，目前智能制造都是在工业上的应用，在工厂生产当中，很难实现脱机教学。而脱离了设备只管纸上谈兵，不利于人才的养。但对于学校，打造复制一个智能工厂用于现代化教育，产生不了经济效益，显然面临着较大的建设资金压力。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题在于提供一种能够模拟智能工厂中智能喷涂工位、符合学校教学需求的工业机器人智能喷涂工作站。本技术解决上述技术问题的技术方案为：一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人放置在地面上，还包括有喷涂水帘柜，所述喷涂水帘柜放置在临近所述喷涂机器人的地面上，所述喷涂水帘柜中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人前端设有喷涂夹具，所述喷涂夹具上设有喷涂头，所述喷涂头与所述喷涂变位机相匹配。具体的，所述喷涂夹具包括喷涂结构件与喷涂夹料爪，所述喷涂结构件与所述喷涂机器人前端固定连接，所述喷涂夹料爪固定在所述喷涂结构件的侧壁上，所述喷涂头固定在所述喷涂结构件前端。具体的，所述喷涂变位机包括变位盘与变位驱动器，所述变位驱动器固定在所述喷涂水帘柜内，所述变位盘位于所述变位驱动器上表面中心处。优选的，所述变位盘上设有工件限位凸起。具体的，还包括有喷涂排风系统，所述喷涂排风系统设置于所述喷涂水帘柜的顶部并贯穿所述喷涂水帘柜的上壁。具体的，还包括有热风供应系统，所述热风供应系统包括热风机与热风管道，所述热风机固定在所述喷涂水帘柜上方，所述热风管道连接所述热风机并延伸到所述喷涂水帘柜中。具体的，还包括喷涂供料系统，所述喷涂供料系统放置在临近所述喷涂机器人的地面上并与所述喷涂头相匹配。本技术的具有以下有益效果：通过喷涂水帘柜与喷涂机器人的配合，模拟对工件进行喷涂的全操作，包括喷涂机器人抓取工件放入工作台到进行调料喷涂到最后喷涂完成后将工件取出的整个流程，进而能够符合教学需求，从而实现对智能工厂型人才的喷涂工艺方面的培训，使其能够在此操作中进一步的了解同类操作机构的操作方式，同时该智能喷涂工作站占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。附图说明图1为本技术智能实训生产线的立体结构示意图。图2为本技术智能上下料工作站的立体结构示意图。图3为本技术智能仓库的立体结构示意图。图4为本技术仓储夹具的立体结构示意图。图5为本技术仓储地轨的立体结构示意图。图6为本技术觉检测机构的立体结构示意图。图7为本技术传输工艺流水线的立体结构示意图。图8为本技术传输工艺流水线的俯视面结构示意图。图9为本技术传输工艺流水线的纵截面结构示意图。图10为本技术智能雕刻工作站的立体结构示意图。图11为本技术雕刻夹具的平面结构示意图。图12为本技术雕刻工作台的立体结构示意图。图13为本技术智能喷涂工作站的结构示意图。图14为本技术喷涂夹具的立体结构示意图。图15为本技术喷涂水帘柜的横截面结构示意图。附图中各序号表示的意义如下：1围栏，2安全光栅，3总控台，4执行系统，5智能仓库，51仓储支架，52仓储单元，53物料检测器，54仓控台，55仓储机器人，56仓储夹具，561仓储结构件，562仓储夹指，57仓储地轨，571滑动架，572移动感应器，573距离标示，574固定钉，58视觉检测机构，581入库检测单元，582入库感应器，583入库检测平台，6智能上下料工作站，61物流小车，62物流轨道，63上料位，64下料位，65上下料机器人，7传输工艺流水线，71传输支架，72雕刻传输线，721雕刻感应器，722雕刻顶升支架，723雕刻顶升电机，724雕刻预定位器，725雕刻顶升定位器，73喷涂传输线，731喷涂感应器，732喷涂顶升支架，733喷涂顶升电机，734喷涂预定位器，735喷涂顶升定位器，74移载机构，741移载支架，742移载轨，743移载机，744移载结构件，745移载夹指，75出料感应器，8智能雕刻工作站，81雕刻工作台，811雕刻模具，812气动爪，813防溅挡边，82雕刻机器人，83雕刻夹具，831雕刻主轴，832雕刻头，833冷却液接口，834雕刻结构件，835雕刻夹料爪，9智能喷涂工作站，91喷涂机器人，92喷涂夹具，921喷涂结构件，922喷涂头，923喷涂夹料爪，93喷涂水帘柜，931变位盘，932限位凸起，933变位驱动器，934喷涂排风系统，935热风机，936热风管道，94喷涂供料系统。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。本技术实施例的一种工业机器人智能实训生产线，包括围绕整个生产线的围栏1与设置在所述围栏1外的总控台3与执行系统4，还包括有智能仓库5、智能上下料工作站6、智能雕刻工作站8、智能喷涂工作站9与传输工艺流水线7，所述智能仓库5位于所述围栏1内部左侧，所述智能喷涂工作站9、所述传输工艺流水线7与所述智能雕刻工作站8由上往下依次排列设置在所述围栏1内部右侧，所述智能上下料工作站6位于所述围栏1内部中间位置，所述智能上下料工作站6连接所述智能仓库5与所述传输工艺流水线7，所述传输工艺流水线7分别与所述智能雕刻工作站8、所述智能喷涂工作站9相匹配，所述总控台3与所述执行系统4固设于所述围栏1外外侧中间处并分别与所述智能仓库5、所述智能上下料工作站6、所述智能雕刻工作站8、所述智能喷涂工作站9、所述传输工艺流水线7电连接。总控台3实际为PLC总控系统，由西门子S7-1500PLC、4个ET200SP和TP120触摸屏组成。整线可进行工业机器人基础操作与调试、离线编程与仿真实训、工业机器人与PLC电气控制系统的集成实训、工业机器人与自动上下料、定位实训；工业机器人雕刻应用综合、喷涂应用、工业机器人上下料、工业机器人智能仓储等综合实训、总控系统的安装与接线实训、总控系统与各工作站联调实训、自动化生产线综合装调与维护。具体的，所述智能上下料工作站6包括物流小车61、物流轨道62与上下料机器人65，所述物流轨道62围绕所述上下料机器人65呈U型分布，所述物流轨道62开口的一侧朝向所述传输工艺流水线7，另一侧临近所述智能仓库5，所述物流小车61放置在所述物流轨道62上并延所述物流轨道62行进，所述上下料机器人65设置在临近所述传输工艺流水线7处，所述上下料机器人65连通所述物流小车61与所述传输工艺流水线7。具体的，上下料机器人65为一台六轴工业机器人，物流小车61为AGV小车，上下料机器人65前端设有上下料夹具，上下料夹具的结构与仓储夹具56的结构一致，而物流轨道6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人（91），所述喷涂机器人（91）放置在地面上，其特征在于：还包括有喷涂水帘柜（93），所述喷涂水帘柜（93）放置在临近所述喷涂机器人（91）的地面上，所述喷涂水帘柜（93）中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人（91）前端设有喷涂夹具（92），所述喷涂夹具（92）上设有喷涂头（922），所述喷涂头（922）与所述喷涂变位机相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人（91），所述喷涂机器人（91）放置在地面上，其特征在于：还包括有喷涂水帘柜（93），所述喷涂水帘柜（93）放置在临近所述喷涂机器人（91）的地面上，所述喷涂水帘柜（93）中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人（91）前端设有喷涂夹具（92），所述喷涂夹具（92）上设有喷涂头（922），所述喷涂头（922）与所述喷涂变位机相匹配。2.根据权利要求1所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂夹具（92）包括喷涂结构件（921）与喷涂夹料爪（923），所述喷涂结构件（921）与所述喷涂机器人（91）前端固定连接，所述喷涂夹料爪（923）固定在所述喷涂结构件（921）的侧壁上，所述喷涂头（922）固定在所述喷涂结构件（921）前端。3.根据权利要求2所述的工业机器人智能喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂变位机包括变位盘（931）与变位驱动器（933），所述变位驱动器（933）固定在所述喷涂水帘...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳，左湘，王群，杨海滨，袁祥，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44