The invention relates to the field of marine spraying robot, in particular to a method for using spraying auxiliary device and a spraying robot. The spraying auxiliary device comprises a mounting cross plate, a connecting side plate is arranged around the mounting cross plate, and a driving mechanism for moving the spraying auxiliary device is arranged on the mounting cross plate. The invention changes the structure of the traditional spraying robot. By the cooperation of the fixed mechanism, the first driving mechanism and the second driving mechanism, the movement of the spraying auxiliary device on the hull can be better realized, and the difficult problem of the traditional spraying device moving on the hull can be avoided. At the same time, the remote control operation of spraying on the outer facade of large ships can be realized by means of the device disclosed by the invention. High efficiency, low labor intensity and no effect of paint on workers.
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂辅助装置的使用方法及喷涂机器人
本专利技术涉及船舶喷涂机器人领域，具体来说是一种喷涂辅助装置的使用方法、一种喷涂机器人。
技术介绍
大型船舶在进行焊接成型以后需要进行除锈、喷漆作业。这项工作往往工作量巨大，同时具有一定危险性。当前大型船舶外表面的喷涂工作量大且危险。目前采用的主流方法是：当船体焊接完成以后，在船坞里搭起脚手架，工人通过脚手架来进行喷涂作业。这种施工方法工作量极大、效率极低、同时油漆对人体还有危险。当然现在对船舶喷涂也有采用机器人进行喷涂操作，专利号201610110573.9公开了一种船舶喷涂机器人，从而提出一种采用机器人对船舶进行喷涂。但是该专利具有以下几点问题：①没有考虑船体外立面并不是平整的，该专利采用轮驱方式，移动底盘也是平面结构，很显然这种结构不适合在船体外立面的弧面上移动。②没有考虑机器人在移动过程中的稳定性问题，喷涂机器人臂在移动过程中会造成整个设备重心的变化，从而给设备稳定性带来极大隐患。③没有考虑机器人的负载能力，油漆和输送油漆的管道都是有重量的，采用该专利提供的方案，这些重量都是由机器人来承担的。这样必然降低机器人的负载...
【技术保护点】
1.一种喷涂辅助装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：(1)组装喷涂辅助装置，并接通电源，并根据需要确定移动方向，并要求固定机构中的吸附机构和与支撑腿滑块相连接的吸附机构都通电与船体外立面相连接；(2)步骤(1)完成后，把固定机构中的吸附机构通电吸附在船体外表面上，与支撑腿滑块相连接吸附机构断电使其脱离与船体外表面的连接；(3)步骤(2)完成后，驱动第一驱动机构，使得每个第一驱动气缸带动与其相连接的支撑腿滑块移动，当支撑腿滑块到达设定位置后，与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电使其与船体外立面相连接，在与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电后，固定机构中的吸附机构断电...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂辅助装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：(1)组装喷涂辅助装置，并接通电源，并根据需要确定移动方向，并要求固定机构中的吸附机构和与支撑腿滑块相连接的吸附机构都通电与船体外立面相连接；(2)步骤(1)完成后，把固定机构中的吸附机构通电吸附在船体外表面上，与支撑腿滑块相连接吸附机构断电使其脱离与船体外表面的连接；(3)步骤(2)完成后，驱动第一驱动机构，使得每个第一驱动气缸带动与其相连接的支撑腿滑块移动，当支撑腿滑块到达设定位置后，与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电使其与船体外立面相连接，在与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电后，固定机构中的吸附机构断电，第一驱动气缸回收，实现第一驱动气缸带动与其相连接的连接横梁移动，从而带动安装横板移动；或步骤(2)完成后，驱动第二驱动机构，使得每个第二驱动气缸带动与其相连接的支撑腿滑块移动，当支撑腿滑块到达设定位置后，与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电使其与船体外立面相连接，在与支撑腿滑块相连接的吸附机构通电后，固定机构中的吸附机构断电，上述操作完成后，第二驱动气缸回收，实现第二驱动气缸带动与其相连接的连接纵梁移动，从而带动安装横板移动；(4)持续进行步骤(3)操作，可以实现喷涂辅助装置在船体上的移动。2.根据权利要求1所述的一种喷涂辅助装置的使用方法，其特征在于，所述喷涂辅助装置包括安装横板，所述安装横板周边上设有连接侧板；所述安装横板上设有用于喷涂辅助装置移动的驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种喷涂辅助装置的使用方法，其特征在于，所述驱动机构包括多个第一驱动机构，在安装横板上还设有与第一驱动机构搭配使用用于喷涂辅助装置移动的固定机构。4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚宏林，阚羽，肖亚平，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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