【技术实现步骤摘要】
一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器
本专利技术涉及机械手搬运
,尤其涉及一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器。
技术介绍
数控机床是用刀盘上的刀具对工件进行多种加工的机床。数控机床加工精度高,具有较高的加工质量,适合批量化生产,产品质量容易控制,一般为传统机床的3~5倍,自动化程度高,可以减轻劳动强度,进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件。在机械制造和维修部门得到广泛应用。数控机床在工作时,工件装在主轴上,主轴旋转为主运动,辅以刀盘的坐标式进给运动,工件即可获得所需的加工表面。在工件被送到数控机床主轴处待加工的这个移动过程,一般采用人工抓取、手持气枪人工吹气清洁夹具至加工工位处,实现半自动化操作。一人多机,劳动强度高,人为因素影响质量,生产节拍低,机床利用率低,也降低了生产效率。。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器,它在使用时机械手主体结构配合在一起使用,能够实现高效定位和搬运的操作,整体在使用时的自动化程度高,整体的使用效率和抓取精度也比较高,对于大批量的生产使用时能够有效减少抓取搬运的时间,提高工作的整体效率,从而降低了生产过程中的加工成本,使加工零件的质量更稳定。本专利技术的技术方案如下:一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器,其特征在于:包括主体为圆柱形的驱动气缸,所述驱动气缸的下端连接有四个圆周均匀分布的活动连杆,所述活动连杆的外部分别连接一个抓取手指,所述活动连杆的移动能够带动所述抓取手指的移动,四个所述抓取手指的内侧通过一个主体支撑连接板连接在一起,所述主体支撑连接板 ...
【技术保护点】
1.一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器,其特征在于:包括主体为圆柱形的驱动气缸(1),所述驱动气缸(1)的下端连接有四个圆周均匀分布的活动连杆(2),所述活动连杆(2)的外部分别连接一个抓取手指(3),所述活动连杆(2)的移动能够带动所述抓取手指(3)的移动,四个所述抓取手指(3)的内侧通过一个主体支撑连接板(4)连接在一起,所述主体支撑连接板(4)的下端中心位置连接有一个圆柱形调节螺杆(5),所述调节螺杆(5)下端连接有一个圆柱形稳定支撑固定板(6),所述稳定支撑固定板(6)的下端设有一个圆柱形防护夹持橡胶柱(7),所述驱动气缸(1)的顶部设有一个长方形主体装配固定转接板(8),所述防护夹持橡胶柱(7)的下端装配伞齿轮结构主体(9),通过所述活动连杆(2)的移动实现将所述伞齿轮结构主体(9)从所述抓取手指(3)和所述防护夹持橡胶柱(7)之间进行抓取或松开操作。
【技术特征摘要】
1.一种特殊的新型的抓取伞齿轮的机械手末端执行器,其特征在于:包括主体为圆柱形的驱动气缸(1),所述驱动气缸(1)的下端连接有四个圆周均匀分布的活动连杆(2),所述活动连杆(2)的外部分别连接一个抓取手指(3),所述活动连杆(2)的移动能够带动所述抓取手指(3)的移动,四个所述抓取手指(3)的内侧通过一个主体支撑连接板(4)连接在一起,所述主体支撑连接板(4)的下端中心位置连接有一个圆柱形调节螺杆(5),所述调节螺杆(5)下端连接有一个圆柱形稳定支撑固定板(6),所述稳定支撑固定板(6)的下端设有一个圆柱形防护夹持橡胶柱(7),所述驱动气缸(1)的顶部设有一个长方形主体装配固定转接板(8),所述防护夹持橡胶柱(7)的下端装配伞齿轮结构主体(9),通过所述活动连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋雨轩,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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