用于压铸线性机器人的抓手制造技术

本实用新型专利技术揭示一种用于压铸线性机器人的抓手，包括底盖组件、缸体、第一驱动机构、多个移动组件、多个第二驱动机构、推板及多个夹片，底盖组件具有底盖及安装块，缸体设置于底盖，第一驱动机构设置于缸体内部，多个移动组件设置于缸体，并连接第一驱动机构，多个第二驱动机构设置于缸体内部，并围绕第一驱动机构，推板设置于多个第二驱动机构，并位于多个移动组件之间，多个夹片对应设置于多个移动组件，并围绕推板。本实用新型专利技术的用于压铸线性机器人的抓手，实现了对镶嵌件准确、快速的镶嵌，消除了人工镶嵌存在的安全隐患，而且提高了带镶嵌件压铸件的生产效率，另外，取件及镶嵌均可实现，通用性强，成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于压铸线性机器人的抓手
本技术涉及压铸线性机器人
，具体地，涉及一种用于压铸线性机器人的抓手。
技术介绍
压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法，然而，有些压铸件要求内部带有镶嵌件，因此，压铸前需要将镶嵌件安装在模具的预定位置，目前，市面上通常都是采用工人手工镶嵌再配合取件机取件或直接利用关节机器人分别进行镶嵌和取件，但是，这两种方式存在以下缺陷：1、人工镶嵌存在偏差，导致产品质量不稳定，而且，人工镶嵌存在安全隐患；2、采用关节机器人进行镶嵌和取件需要同时装载两个夹具，生产速度慢，而且关节机器人价格昂贵。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种用于压铸线性机器人的抓手，其包括：底盖组件，其具有底盖及设置于底盖的安装块；缸体，其设置于底盖；第一驱动机构，其设置于缸体内部；多个移动组件，其设置于缸体，并分别连接第一驱动机构；多个第二驱动机构，其设置于缸体内部，并围绕第一驱动机构；推板，其设置于多个第二驱动机构，并位于移动组件之间；以及多个夹片，其分别对应设置于移动组件，并围绕推板。根据本技术的一实施方式，上述第一驱动机构包括第一活塞及第一活塞杆，第一活塞设置于缸体内，第一活塞杆设置于第一活塞，并贯穿缸体连接移动组件。根据本技术的一实施方式，上述单个移动组件包括滑块及两个压条，滑块设置于缸体，并连接第一活塞杆，滑块的两侧具有两个导向槽，两个压条分别设置于两个导向槽，并连接缸体。根据本技术的一实施方式，上述滑块具有夹片调节孔，夹片通过夹片调节孔螺设于滑块。根据本技术的一实施方式，上述单个第二驱动机构包括第二活塞、第二活塞杆及端盖，第二活塞设置于缸体内部，第二活塞杆设置于第二活塞，并连接推板，端盖套设于第二活塞杆，并连接推板。根据本技术的一实施方式，上述单个夹片具有齿纹。根据本技术的一实施方式，上述用于压铸线性机器人的的抓手还包括三个顶针，三个顶针贯穿推板，并连接缸体。根据本技术的一实施方式，上述用于压铸线性机器人的的抓手还包括防尘盖，防尘盖套设于三个顶针，并位于缸体与推板之间。根据本技术的一实施方式，上述多个移动组件的数量为三个。根据本技术的一实施方式，上述多个第二驱动机构的数量为三个。本技术的有益效果为：本技术的用于压铸线性机器人的抓手，实现了对镶嵌件准确、快速的镶嵌，消除了人工镶嵌存在的安全隐患，而且提高了带镶嵌件压铸件的生产效率，另外，取件及镶嵌均可实现，通用性强，成本低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手的立体结构图；图2为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手的分解示意图；图3为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手夹取压铸件的结构示意图；图4为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手夹取镶嵌件的结构示意图；图5为本技术实施例中第一驱动机构的结构示意图；图6为本技术实施例中移动组件的结构示意图；图7为本技术实施例中第二驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参照图1、图2、图3及图4，图1为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手的立体结构图，图2为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手的分解示意图，图3为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手夹取压铸件的结构示意图，图4为本技术实施例中用于压铸线性机器人的抓手夹取镶嵌件的结构示意图。如图所示，本技术的用于压铸线性机器人的抓手，包括底盖组件1、缸体2、第一驱动机构3、多个移动组件4、多个第二驱动机构5、推板6及多个夹片7。底盖组件1具有底盖11及设置于底盖11的安装块12。缸体2设置于底盖11。第一驱动机构3设置于缸体2内部。多个移动组件4设置于缸体2，多个移动组件4分别连接第一驱动机构3。多个第二驱动机构5设置于缸体2内部，多个第二驱动机构5围绕第一驱动机构3。推板6设置于多个第二驱动机构5，推板6位于多个移动组件4之间。多个夹片7分别对应设置于多个移动组件4，多个夹片7围绕推板6。具体应用时，安装块12将用于压铸线性机器人的抓手安装至压铸线性机器人的预定位置；当镶嵌镶嵌件时，首先，第一驱动机构3驱动多个移动组件4移动，多个移动组件4带动多个夹片7运动至镶嵌件内圈，多个夹片7外张夹紧镶嵌件，在压铸线性机器人的作用下将镶嵌件移动至模具；其次，推板6将多个夹片7外张夹紧的镶嵌件安装至模具的预定位置，安装完毕后，用于压铸线性机器人的抓手在压铸线性机器人的作用下回到初始位置；最后，压铸完成后，用于压铸线性机器人的抓手在压铸线性机器人的作用下移动至模具，第一驱动机构3驱动多个移动组件4移动，多个移动组件4带动多个夹片7运动，多个夹片7夹紧压铸件的料柄将压铸件取出。再一并参照图5，其为本技术实施例中第一驱动机构3的结构示意图。如图所示，第一驱动机构3包括第一活塞31及第一活塞杆32。第一活塞31设置于缸体2内。第一活塞杆32设置于第一活塞31，第一活塞杆32贯穿缸体2连接多个移动组件4。第一活塞31具有左右两个腔体，夹取完成压铸的压铸件时，首先，第一活塞31的左腔体进气，第一活塞31带动第一活塞杆32运动，从而使得多个移动组件4带动多个夹片7外张至大于料柄的直径，然后，第一活塞31的右腔体进气，第一活塞31带动第一活塞杆32运动，从而使得多个移动组件4带动多个夹片7收缩夹紧料柄，取出压铸件。进一步地，多个移动组件4的数量为三个，对应地，多个夹片7的数量也为三个，当然，多个移动组件4的数量与多个夹片7的数量可以根据压铸线性机器人的需求进行增加或减少，不应限定于本技术的实施方式之中。再一并参照图6，其为本技术实施例中移动组件4的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压铸线性机器人的抓手，其特征在于，包括：底盖组件，其具有底盖及设置于所述底盖的安装块；缸体，其设置于所述底盖；第一驱动机构，其设置于所述缸体内部；多个移动组件，其设置于所述缸体，并分别连接所述第一驱动机构；多个第二驱动机构，其设置于所述缸体内部，并围绕所述第一驱动机构；推板，其设置于所述多个第二驱动机构，并位于所述多个移动组件之间；以及多个夹片，其分别对应设置于所述多个移动组件，并围绕所述推板。

【技术特征摘要】
1.一种用于压铸线性机器人的抓手，其特征在于，包括：底盖组件，其具有底盖及设置于所述底盖的安装块；缸体，其设置于所述底盖；第一驱动机构，其设置于所述缸体内部；多个移动组件，其设置于所述缸体，并分别连接所述第一驱动机构；多个第二驱动机构，其设置于所述缸体内部，并围绕所述第一驱动机构；推板，其设置于所述多个第二驱动机构，并位于所述多个移动组件之间；以及多个夹片，其分别对应设置于所述多个移动组件，并围绕所述推板。2.根据权利要求1所述的用于压铸线性机器人的抓手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一活塞及第一活塞杆，所述第一活塞设置于所述缸体内，所述第一活塞杆设置于所述第一活塞，并贯穿所述缸体连接所述移动组件。3.根据权利要求2所述的用于压铸线性机器人的抓手，其特征在于，单个所述移动组件包括滑块及两个压条，所述滑块设置于所述缸体，并连接所述第一活塞杆，所述滑块的两侧具有两个导向槽，所述两个压条分别设置于所述两个导向槽，并连接所述缸体。4.根据权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，周红剑，张健华，
申请(专利权)人：佛山市文杰智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44