具有电传动升降舵的飞行器俯仰控制系统技术方案

公开了飞行器俯仰控制系统和方法。飞行器俯仰控制系统(28)包括可移动的水平稳定器(24)和以可移动方式联接到水平稳定器的升降舵(26)。升降舵与水平稳定器电传动相关。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有电传动升降舵的飞行器俯仰控制系统相关申请的交叉引用本申请要求于2016年4月25日提交的美国临时专利申请62/326,971的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开总的来说涉及飞行器的俯仰控制系统，更具体地涉及具有电传动(electronicallygeared)升降舵的飞行器俯仰控制系统。
技术介绍
飞行器上的水平稳定器通常是位于飞行器后部的可移动的空气动力学表面，并且用于为飞行器提供纵向(俯仰)稳定性和控制。为了设定飞行器的俯仰角，水平稳定器可被配平(致动)，使得其选择性地产生正升力或负升力，或者是中性的。传统的水平稳定器能够围绕与飞行器的横向轴线平行的轴线移动，使得它们能够在预定的角度范围内配平。产生的空气动力(即，正升力或负升力)的大小和方向可以通过改变水平稳定器的入射角来改变。水平稳定器必须足够大，以在飞行器的各种操作条件(例如，襟翼构造、速度等)下产生所期望的空气动力学效应。飞行器的水平稳定器的尺寸影响其在飞行期间产生的阻力(drag)的量，并且还影响飞行器的总重量。
技术实现思路
在一方面，本公开描述了一种飞行器俯仰控制系统。该系统包括：第一致动器，所述第一致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器俯仰控制系统，包括：第一致动器，所述第一致动器配置用以致动与飞行器的俯仰相关联的可移动的稳定器；第二致动器，所述第二致动器配置用以致动以可移动方式联接到所述稳定器的升降舵；和一个或多个数据处理器，所述一个或多个数据处理器在操作上联接到所述第一致动器和所述第二致动器；和机器可读存储器，所述机器可读存储器存储指令，所述指令能够由所述一个或多个数据处理器执行，并且配置用以使所述一个或多个数据处理器：使用表示指示的稳定器致动量的数据和表示所述稳定器和所述升降舵之间的传动关系的数据，确定与所述指示的稳定器致动量相关联的相应的升降舵致动量；以及产生输出，所述输出用于使所述第一致动器根据所述指...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.25 US 62/326,9711.一种飞行器俯仰控制系统，包括：第一致动器，所述第一致动器配置用以致动与飞行器的俯仰相关联的可移动的稳定器；第二致动器，所述第二致动器配置用以致动以可移动方式联接到所述稳定器的升降舵；和一个或多个数据处理器，所述一个或多个数据处理器在操作上联接到所述第一致动器和所述第二致动器；和机器可读存储器，所述机器可读存储器存储指令，所述指令能够由所述一个或多个数据处理器执行，并且配置用以使所述一个或多个数据处理器：使用表示指示的稳定器致动量的数据和表示所述稳定器和所述升降舵之间的传动关系的数据，确定与所述指示的稳定器致动量相关联的相应的升降舵致动量；以及产生输出，所述输出用于使所述第一致动器根据所述指示的稳定器致动量来致动所述稳定器，并且用于使所述第二致动器根据所述相应的升降舵致动量来致动所述升降舵。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括：第一部分，所述第一部分在稳定器致动量的第一范围上，其中第一非零的稳定器致动量要求相应的第一非零的升降舵致动量；和第二部分，所述第二部分在稳定器致动量的第二范围上，其中第二非零的稳定器致动量不要求升降舵致动量。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第二部分的所述稳定器致动量的第二范围包括所述稳定器的中性位置。4.根据权利要求2和3中的任一项所述的系统，其中所述传动关系包括在稳定器致动量的第三范围上的第三部分，其中第三非零的稳定器致动量要求相应的第二非零的升降舵致动量。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述稳定器致动量的第二范围在所述稳定器致动量的第一范围和所述稳定器致动量的第三范围之间。6.根据权利要求4和5中的任一项所述的系统，其中所述传动关系的所述第一部分和所述第三部分中的至少一个是线性的。7.根据权利要求4和5中的任一项所述的系统，其中所述传动关系的所述第一部分和所述第三部分中的每一个是线性的。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括稳定器致动不要求升降舵致动的死区。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述死区包括所述稳定器的中性位置。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括在稳定器致动量的第一范围上的第一部分和在稳定器致动量的第二范围上的第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分具有不同的斜率。11.根据权利要求8至10中的任一项所述的系统，其中所述传动关系包括线性部分。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括非线性部分。13.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中所述指令配置用以使所述一个或多个数据处理器将所述升降舵的中性位置重置为所述相应的升降舵致动量。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中所述指令配置用以使所述一个或多个数据处理器基于飞行器的一个或多个操作参数来改变所述传动关系。15.一种飞行器，其包括根据权利要求1至14中的任一项所述的飞行器俯仰控制系统。16.一种飞行器俯仰控制系统，包括：可移动的水平稳定器；和升降舵，所述升降舵以可移动方式联接到所述水平稳定器，并且与所述水平稳定器电传动相关。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述升降舵根据传动关系与所述水平稳定器电传动相关，所述传动关系包括：第一部分，所述第一部分在稳定器致动量的第一范围上，其中第一非零的稳定器致动量要求相应的第一非零的升降舵致动量；和第二部分，所述第二部分在稳定器致动量的第二范围上，其中第二非零的稳定器致动量不要求升降舵致动量。18.根据权利要求17所述的系统，其中所述第二部分的所述稳定器致动量的第二范围包括所述稳定器的中性位置。19.根据权利要求17和18中的任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·安，克林顿·埃里克·塔纳尔，托马斯·尼尔森，斯科特·布莱克，
申请(专利权)人：庞巴迪公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA