【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法
本专利技术涉及制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法。
技术介绍
在专利文献1中公开有在制动装置中判定驱动泵的马达有无锁定异常的方法。在该现有技术中，将马达以低于100％的占空比(オンデューティ比)驱动一定时间，仅在该驱动结束时未能判定为无锁定异常的情况下，才会以占空比100％驱动马达来判定有无锁定异常。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2001－268782号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在上述现有技术中，在电源电压降低时或低温环境下需要将马达以占空比100％驱动一定时间，因此，存在不能降低马达驱动音的问题。本专利技术的目的在于，提供能够不依赖于状况地降低马达自我诊断时的马达驱动音的制动装置、制动控制方法及马达锁定异常判定方法。用于解决问题的技术方案在本专利技术一个实施方式的制动装置中，反复多次进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值越高的方式驱动马达，基于接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定马达有无锁定异常。因此，能够不依赖于状况地降低马达自我诊断时的...
【技术保护点】
1.一种制动装置，其具备：液压单元、和控制单元，所述液压单元具备：泵，其对于设置在车轮的制动力产生部产生制动液压；马达，其对所述泵进行旋转驱动，所述控制单元具备：驱动指令部，其反复多次进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值越高的方式驱动所述马达；端子电压检测部，其检测通过所述驱动指令部进行所述接通断开驱动时的所述马达的端子电压；马达锁定异常判定部，其基于由所述端子电压检测部检测到的所述接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定所述马达有无锁定异常。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 JP 2016-0558181.一种制动装置，其具备：液压单元、和控制单元，所述液压单元具备：泵，其对于设置在车轮的制动力产生部产生制动液压；马达，其对所述泵进行旋转驱动，所述控制单元具备：驱动指令部，其反复多次进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值越高的方式驱动所述马达；端子电压检测部，其检测通过所述驱动指令部进行所述接通断开驱动时的所述马达的端子电压；马达锁定异常判定部，其基于由所述端子电压检测部检测到的所述接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定所述马达有无锁定异常。2.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述马达锁定异常判定部基于由所述端子电压检测部检测出的所述接通断开驱动的断开时的端子电压是否比规定的阈值大来判定有无所述锁定异常。3.如权利要求2所述的制动装置，其中，所述马达锁定异常判定部在通过所述驱动指令部进行的第二次的接通断开驱动的断开时开始有无所述锁定异常的判定。4.如权利要求3所述的制动装置，其中，所述马达锁定异常判定部在将通过所述驱动指令部进行的接通断开驱动反复进行规定次数也未作出无所述锁定异常的判定的情况下，判定为有所述锁定异常。5.如权利要求4所述的制动装置，其中，所述控制单元具备马达电气异常判定部，所述马达电气异常判定部基于通过所述驱动指令部进行的初次接通断开驱动的接通时的端子电压，判定所述马达有无电气异常。6.如权利要求5所述的制动装置，其中，所述马达锁定异常判定部在通过所述马达电气异常判定部判定为有所述电气异常的情况下，中断有无所述锁定异常的判定。7.如权利要求5所述的制动装置，其中，所述马达电气异常判定部除基于所述初次接通断开驱动的接通时的端子电压之外，还基于通过所述驱动指令部进行的第二次接通断开驱动的接通时的端子电压，判定有无所述电气异常。8.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述马达锁定异常判定部基于由所述端子电压检测部检测到的所述接通断开驱动的断开时的端子电压的变化率是否比规定的变化率大来判定有无所述锁定异常。9.一种制动控制方法，是具备对于设置在车轮的制动力产生部产生制动液压且通过马达旋转驱动的泵的制动装置的制动控制方法，包括：驱动指令步骤，反复多次进行接通断开驱动，以断开时的马达转速不为零且越靠后接通时马达转速的峰值越高的方式驱动所述马达；端子电压检测步骤，检测在所述驱动指令步骤进行的所述接通断开驱动时的所述马达的端子电压；马达锁定异常判定步骤，基于在所述端子电压检测步骤检测到的所述接通断开驱动的断开时的端子电压的特性判定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：瀬川将纪，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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