用于确定在压力介质回路中的压力介质的粘度的方法技术

用于确定在压力介质回路中的压力介质的粘度的方法。能够电子滑动调节的车辆制动系统的制动回路装备有能够经由操纵机构加载的压力供应器，提供代表所述操纵机构的操纵的操纵信号的传感器，提供代表在所述压力供应器处占优势的压力的压力信号的压力传感器和电子控制器，在所述电子控制器中进一步处理这些信号。根据本发明专利技术，所述电子控制器相互同步地记录所述操纵信号和所述压力信号，由值确定商，并且借助于所存储的特性曲线来确定所述压力介质的对应的粘度。根据所确定的值来操控能够电子操控的执行器。尤其是在机动车的能够再生的制动系统中，所述方法能够有利地用于控制借助于输送泵的压力介质存储器的清空。

【技术实现步骤摘要】
用于确定在压力介质回路中的压力介质的粘度的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的、用于确定在压力介质回路中的压力介质的粘度的方法。
技术介绍
为了以在现有的制动系统的液压布局处的尽可能少的改变来实现再生的制动，市场上有再生的制动系统，所述再生的制动系统基于标准ESP制动系统。在DE19604134A1中公开了这样一种制动系统。在此，在再生的制动过程中，由驾驶员从主制动缸挤压到液压总成中的制动液体体积不用于建立在车轮制动器中的制动压力，而是通过适合的操控该液压总成的阀而移动到压力介质存储器中。在结束制动过程之后，清空该压力介质存储器。这个清空能够在该压力介质的粘度低时被动地、即在不使用输送泵的情况下通过该液压总成的特定的阀的溢流来实现；或者在该压力介质的粘度高时主动地、即借助于输送泵经由与此相对地替代的流动路径实现。以能够理解的方式，清空梯度、即每单位时间能够清空的压力介质量强烈取决于温度或者该压力介质的粘度和在所述流动路径中的流动阻力。高粘度值能够引起清空时间的不期望地久的延长。但是，在清空该压力介质存储器时，不能够执行再生的制动过程。此外，如果不能够完全清空所述压力介质存储器，也会损害该制动系统的可再生性。最后，两种效应都对车辆驱动的能量效率具有负面影响。因此，必须争取的是尽可能快并且完全地清空所述压力介质存储器。为了缩短该清空时间，如上所述，能够使用输送泵。当然，该输送泵的运行时间对其磨损行为（Verschleißverhalten）有影响，并且因此必须在其结构设计中予以考虑。后者提高了结构上的花费和用于输送泵的成本。为了避免用于保证该压力介质存储器的完全清空的该输送泵的不必要的操控或者过长的运行时长，必需的是，尽可能精准地识别该压力介质的粘度以及该压力介质存储器的填充水平。可靠地估计该填充水平同样也取决于该压力介质的粘度，因为这个填充水平例如不被测量，而是间接地由其它已有的测量数据，例如阀打开时间和作用在所述主制动缸处的压力，来估计。迄今为止，不直接地测量该制动液体的温度，而是在测量在所述制动系统中的已有的电阻的基础上来执行相对不精确的、对该制动介质的温度或者粘度的估计。由于此外该压力介质的含水量和所使用的压力介质的类型对于这个估计的精确度有负面影响，因此最后常常不必要地经常操控并且不必要得久地运行所述输送泵。两者又对于这个输送泵的结构设计和从而对其成本有影响。本专利技术的优点与此相对地，根据权利要求1的特征的、根据本专利技术的、用于确定在压力介质回路中的压力介质的粘度的方法具有下述优点，即能够更准确地估计该压力介质存储器的填充水平，并且因此为了完全地清空该压力介质存储器而能够更精准地确定该输送泵的运行需要或者运行时间。此外，通过适配的泵运行能够在更宽的运行范围上利用该制动系统的可再生性，这提高了车辆驱动的能量效率。另外，在总数上减少的、该输送泵的运行时间使得该输送泵的更成本有利的结构设计成为可能。根据本专利技术的方法的其它优点或者有利的改型方案由从属权利要求和下面的说明书得出。根据权利要求2，根据存储在所述电子控制器中的、用于所述粘度的极值由所述电子控制器产生或者抑制输出信号。这个极值能够例如根据在不同的液压总成中的不同的流动阻力而在具体情况下（fallspezifisch）确定。除了对借助于输送泵清空压力介质的优选的控制（权利要求3和4）之外，所述操控信号也能够通过所述电子控制器而被考虑用于很多别的制动调节功能。在这种背景下，例如在即将进行紧急制动的情况下指出预先填充所述车轮制动器。这种填充也能够通过运行该输送泵来进行。原则上，关于该压力介质的粘度的尽可能精准的信息对于所有制动过程都是重要的，在所述制动过程中高压力建立动态是重要的。在了解该压力介质的粘度的情况下，在所述车轮制动器中的制动压力调节也能够更准确地执行，例如能够使开关阀和调节阀的操控时间和所需的通电适配于此。附图说明参照附图在下文详细阐述本专利技术。附图示出：图1本专利技术所基于的并且由现有技术已知的制动系统的液压线路图；图2说明根据本专利技术的方法的方法步骤的顺序的流程图。具体实施方式图1示出机动车的能够电子滑动调节的制动系统10的已知的液压线路图。这个制动系统10包括能够由驾驶员经由操纵机构12、尤其是以制动踏板的形式的操纵机构间接操纵的主制动缸14。在操纵机构12与主制动缸14之间布置有制动力增强器16，该制动力增强器增强施加到所述制动机构12上的制动力。所述主制动缸14用于检测该驾驶员的制动期望并且为与其连接的制动回路18；20供应制动压力。因此，它能够视作能够在外部加载的压力供应器。液压总成22与所述主制动缸14耦接，该液压总成控制或者调节制动压力，该制动系统10的、与所述液压总成22连接的车轮制动器24被加载以所述制动压力。根据在这个车辆的、配属于所述车轮制动器24的车轮处的占优势的滑动比来实现通过所述液压总成22对在所述车轮制动器24中的制动压力的调节。这根据在该车辆的车轮之间的转速差来识别。配属于所述车轮的车轮转速传感器28检测相应的车轮转速，并且除其他外将这些测量数据输送给电子控制器30，用于进行评估。示例性地，所述主制动缸构造为两回路，并且因此为彼此分开的两个制动回路18；20供应处于制动压力下的制动介质。每个制动回路18；20分别配备有该制动系统10的总共四个车轮制动器24中的两个车轮制动器。此外，每个制动回路18；20还具有能够由电动马达32驱动的输送泵34或者输送泵单元。除此之外，在制动回路18；20的每个车轮制动器24上游在流动技术上连接有压力建立阀36，在制动回路18；20的每个车轮制动器24下游在流动技术上连接有压力降低阀38。所述压力建立阀36通常控制压力介质从所述主制动缸14流入到相应的车轮制动器24中，并且从而确定制动压力建立，而所述压力降低阀36与此相对地控制从所述车轮制动器24到回流装置40中的压力介质流出，并且从而确定制动压力减小。在制动回路18；20的压力降低阀38下游分别布置有共同的压力介质存储器42，在流出的压力介质被从属的输送泵34再次吸入并且输送回到相应的制动回路18；20之前，该压力介质存储器首先缓冲该流出的压力介质。在所述制动回路18；20中的每个制动回路中的换向阀44控制该主制动缸14与所述车轮制动器24的压力介质连接，并且因此根据该制动系统10的运行模式而确定制动压力源（主制动缸14或者输送泵34）。这个换向阀44直接布置在该主制动缸14的下游和一位置的上游，在所述位置处由所述输送泵34输送的压力介质再次汇入到所述制动回路18；20中。另外，存在所谓的吸入阀46，该吸入阀布置在压力介质连接中，该压力介质连接将该输送泵34的吸入侧与所述主制动缸14连接。当例如在所述压力介质存储器42中的压力介质体积不足以利用所述输送泵34来调节在配属的制动回路18；20中的期望的制动压力时，则所述输送泵34在需要时能够经由这个压力介质连接为自己供应来自于所述主制动缸14的压力介质。所述阀36；38；44；46构造为能够电子操控的阀、尤其是电磁阀。这些阀能够从初始位置转移到操纵位置中。所述压力建立阀36在所述初始位置中是打开的并且在所述操纵位置中是锁止的，而所述压力降低阀38在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于确定在压力介质回路（18；20）、尤其是机动车的能够电子滑动调节的制动系统（10）的制动回路的压力介质回路中的压力介质的粘度（V）的方法，其中，所述压力介质回路（18；20）装备有：能够经由操纵机构（12）加载的压力供应器（14），传感器（48），所述传感器在所述操纵机构（12）的操纵过程中提供操纵信号（B），所述操纵信号代表所述操纵机构的操纵行程、操纵速度或者加速度，压力传感器（50），所述压力传感器在操纵过程中提供压力信号（D），所述压力信号代表在所述压力供应器（14）处存在的压力，和电子控制器（30），向所述电子控制器输送所述操纵信号（B）和所述压力信号（D），用以进一步处理，其特征在于，由所述电子控制器（30）相互时间同步地记录所述操纵信号（B）和所述压力信号（D），由一值对确定商（Q），并且根据存储在所述电子控制器（30）中的至少一个特性曲线（K）来确定所述压力介质的粘度（V），所述特性曲线根据这个商（Q）来示出所述粘度（V）。

【技术特征摘要】
2017.06.08 DE 102017209633.01.用于确定在压力介质回路（18；20）、尤其是机动车的能够电子滑动调节的制动系统（10）的制动回路的压力介质回路中的压力介质的粘度（V）的方法，其中，所述压力介质回路（18；20）装备有：能够经由操纵机构（12）加载的压力供应器（14），传感器（48），所述传感器在所述操纵机构（12）的操纵过程中提供操纵信号（B），所述操纵信号代表所述操纵机构的操纵行程、操纵速度或者加速度，压力传感器（50），所述压力传感器在操纵过程中提供压力信号（D），所述压力信号代表在所述压力供应器（14）处存在的压力，和电子控制器（30），向所述电子控制器输送所述操纵信号（B）和所述压力信号（D），用以进一步处理，其特征在于，由所述电子控制器（30）相互时间同步地记录所述操纵信号（B）和所述压力信号（D），由一值对确定商（Q），并且根据存储在所述电子控制器（30）中的至少一个特性曲线（K）来确定所述压力介质的粘度（V），所述特性曲线根据这个商（Q）来示出所述粘度（V）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所确定的所述压力介质的粘度（V）与存储在所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：J博德曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE