一种包装机转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种包装机转运机构，包括旋转机构、中转板、产品供给系统和产品接收系统，所述中转板安装在旋转机构上，中转板的左右两侧边缘上设有产品获取组件，任一产品获取组件包括安装在中转板上的升降装置和安装在所述升降装置上的产品获取装置；所述产品获取装置设有产品释放组件，产品接收系统设有与所述产品释放组件配合使用的产品释放配件。中转板边缘上的产品获取装置从产品供给系统上获取产品后，在旋转机构的驱动下，来到产品接收系统的上方，升降装置驱动产品获取装置下行，产品释放组件与产品释放配件接触，产品得到释放，产品接收系统接收下落的产品，提高了产品包装的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机转运机构
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及包装机的中转设备。
技术介绍
申请号为201320654534.7的专利文件公开了一种自动包装机，采用该自动包装机，操作人员只需将零件陆续倒入震动盘，即可等到包装箱装满后打包封装，使包装的速度、数量和质量得到提升。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：提供一种小产品包装中转设备，提升包装的自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种包装机转运机构，包括旋转机构、中转板、产品供给系统和产品接收系统，所述中转板安装在旋转机构上，中转板呈四边形状，中转板的左右两侧边缘上设有产品获取组件，任一产品获取组件包括安装在中转板上的升降装置和安装在所述升降装置上的产品获取装置；产品供给系统位于中转板左侧边缘上产品获取装置的下方，产品接收系统位于中转板右侧边缘上产品获取装置的下方；所述产品获取装置设有产品释放组件，所述产品接收系统设有与所述产品释放组件配合使用的产品释放配件。按上述技术方案，中转板边缘上的产品获取装置从产品供给系统上获取产品后，在旋转机构的驱动下，来到产品接收系统的上方，升降装置驱动产品获取装置下行，产品释放组件与产品释放配件接触，产品得到释放，产品接收系统接收下落的产品。本专利技术通过旋转的方式中转产品，衔接产品供给系统和产品接收系统，为产品包装的连续性和自动化提供帮助。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为一种包装机转运机构的示意图；图2为图1中从后方观察包装机转运机构所得的示意图；图3为产品获取装置的示意图；图4为图3的爆炸图；图5为图3中从下方观察产品获取装置所得的示意图；图6为传动机构的示意图，其中，拨动组件140与内凹结构150处于配合前的脱离状态；图7为传动机构的示意图，其中，拨动组件140与内凹结构150处于配合状态；图8为传动机构的示意图，其中，拨动组件140与内凹结构150处于配合后的脱离状态；图9为图6的爆炸图；图10为图9中从下方观察上盘件112所得的示意图。图中符号说明：10、旋转机构；11、基盘；112、上盘件；113、下盘件；114、连接件；12、主动轴；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；161、主动齿轮；162、中转齿轮；163、内齿轮；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；20、中转板；30、升降装置；40、产品获取装置；41、产品获取板块；42、吸附件；43、释放件；44、释放驱动件；45、弹性件；46、凸部；47、铰接座；50、产品释放配件；60、皮带线；61、皮带线机架；62、输送带；70、工作台面；71、收料导轨。具体实施方式以下具体实施方式参考图1至图10。一种包装机转运机构，包括旋转机构10、中转板20、产品供给系统和产品接收系统。所述中转板20安装在旋转机构10上。所述旋转机构10包括基盘11、主动轴12、从动轴13；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件14连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。所述中转板20安装在从动轴13上，所述基盘安装在机构的机架上。所述旋转机构10的工作原理如下所述。所述主动轴被驱动，动力中转组件驱动突出组件运动，当突出组件与转盘的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。按上述旋转机构的工作原理，外力驱动所述主动轴旋转，被其驱动的拨动组件与转盘处于脱离状态时，中转板20处于静止状态。随主动轴的旋转，拨动组件与转盘的内凹结构配合，从动轴随主动轴旋转，从动轴驱动中转板20旋转。中转板20转动固定角度后，拨动组件与转盘的内凹结构脱离，中转板20停止转动。其中，所述内凹结构150为一个凹槽。所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163；内齿轮枢接在基盘11上，主动齿轮安装在主动轴12上，突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。所述基盘11包括上盘件112和下盘件113，上盘件和下盘件通过连接件114连接；内齿轮163枢接在上盘件112上，且位于上盘件和下盘件之间；内齿轮163包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合；所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上；所述下盘件113与机架固定连接。所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。拨动组件140作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离，转盘旋转固定角度，如九十度、一百八十度。旋转机构10设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴，进而保证中转板20处于稳定的静止状态，方便其准确地获取或释放产品。中转板呈四边形状，中转板的左右两侧边缘上设有产品获取组件，任一产品获取组件包括安装在中转板上的升降装置30和安装在所述升降装置上的产品获取装置40。产品供给系统位于中转板左侧边缘上产品获取装置的下方，产品接收系统位于中转板右侧边缘上产品获取装置的下方，产品接收系统位于产品供给系统的下方。任一产品获取装置40包括产品获取板块41、若干吸附件42，产品获取板块的横截面呈冂字形，若干吸附件在产品获取板块内侧顶部排成一排，产品获取板块安装在相应的升降装置30上。任一产品获取装置40设有产品释放组件，所述产品接收系统设有与所述产品释放组件配合使用的产品释放配件50。所述产品释放组件包括回字形释放件43、释放驱动件44；释放件位于产品获取板块的内侧且包围一排吸附件42，释放件与产品获取板块41弹性连接。其中，所述吸附件42为电磁铁，或者，所述吸附件为吸嘴。所述弹性连接具体结构如下所述。产品获取板块41的侧壁上开设安装槽，安装槽内设有弹性件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机转运机构，包括旋转机构(10)、中转板(20)、产品供给系统和产品接收系统，其特征在于：所述中转板安装在旋转机构上，中转板呈四边形状，中转板的左右两侧边缘上设有产品获取组件，任一产品获取组件包括安装在中转板上的升降装置(30)和安装在所述升降装置上的产品获取装置(40)；产品供给系统位于中转板左侧边缘上产品获取装置的下方，产品接收系统位于中转板右侧边缘上产品获取装置的下方；所述产品获取装置设有产品释放组件，所述产品接收系统设有与所述产品释放组件配合使用的产品释放配件(50)。

【技术特征摘要】
1.一种包装机转运机构，包括旋转机构(10)、中转板(20)、产品供给系统和产品接收系统，其特征在于：所述中转板安装在旋转机构上，中转板呈四边形状，中转板的左右两侧边缘上设有产品获取组件，任一产品获取组件包括安装在中转板上的升降装置(30)和安装在所述升降装置上的产品获取装置(40)；产品供给系统位于中转板左侧边缘上产品获取装置的下方，产品接收系统位于中转板右侧边缘上产品获取装置的下方；所述产品获取装置设有产品释放组件，所述产品接收系统设有与所述产品释放组件配合使用的产品释放配件(50)。2.如权利要求1所述的一种包装机转运机构，其特征在于：任一产品获取装置(40)包括产品获取板块(41)、若干吸附件(42)，产品获取板块的横截面呈冂字形，若干吸附件在产品获取板块内侧顶部排成一排，产品获取板块安装在相应的升降装置(30)上。3.如权利要求2所述的一种包装机转运机构，其特征在于：所述产品释放组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44