一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架，所述机架的上方固定有进料机构，所述进料机构的一侧设有振动盘，所述振动盘的一侧设有整列平台，所述振动盘与整列平台之间通过送料轨道连接，所述整列平台的安装座上固定有连杆顶出机构，且整列平台的一侧固定有收料棒底托，收料棒底托与连杆顶出机构上放置有收料棒；本发明专利技术还公开了一种适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法；本发明专利技术通过自动化整列设备，可以自动将方环形磁环整齐排列，自动推入收料棒，然后直接放入包装盒完成包装，大幅提高生产效率，降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法
本专利技术属于磁性材料生产
，具体涉及一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法。
技术介绍
方环形磁环成片经检测完成后,需要人工将散乱的产品一个一个的拾取排列,然后放入包装盒进行包装，此生产过程劳动强度大，效率低且人工整列的效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，具有生产效率高，降低人工劳动强度的特点。本专利技术另一目的在于提供一种适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架，所述机架的上方固定有进料机构，所述进料机构的一侧设有振动盘，所述振动盘的一侧设有整列平台，所述振动盘与整列平台之间通过送料轨道连接，所述整列平台的安装座上固定有连杆顶出机构，且整列平台的一侧固定有收料棒底托，收料棒底托与连杆顶出机构上放置有收料棒。为了将散乱的方环形磁环导入至振动盘中，作为本专利技术的一种优选技术方案，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方。为了将方环形磁环有序的排列进入送料轨道，从而进入至整列平台，作为本专利技术的一种优选技术方案，振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接。为了将方环形磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置，作为本专利技术的一种优选技术方案，整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上。为了将方环形磁环套在收料棒上，作为本专利技术的一种优选技术方案，连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上。为了实现自动化操作，作为本专利技术的一种优选技术方案，第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。在本专利技术中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，包括以下步骤：(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗中，缓存料斗中的磁环在第一直线振动器的作用下，通过导料盘进入振动盘中；(二)、磁环在振动盘的作用下有序的排列进入送料轨道，此送料过程中，通过振动盘上方的第一检测传感器来控制第一直线振动器的启停来给振动盘供料；(三)、磁环进入送料轨道后，在第二直线振动器的作用下进入至整列平台，当第二检测传感器检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸带动推料板和活动挡边将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置；(四)、然后顶出气缸往前伸出，通过轴销带动连杆绕着转轴往上转动，同时连杆带动顶杆耙往上转动将收料棒托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒中；(五)、同时送料耙由于转轴带撑杆的运动同时下降一定的角度，让收料棒和磁环同时脱离送料耙的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙位置处时，顶出气缸缩回，送料耙和顶杆耙回到初始位，磁环顺着收料棒滑落至底部；(六)、继续循环动作，往收料棒上继续串料，直至收料棒上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒继续上述送料整列串料的自动化作业。在本专利技术中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方；振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接；整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上；连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上；第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过自动化整列设备，可以自动将方环形磁环整齐排列，自动推入收料棒，然后直接放入包装盒完成包装，大幅提高生产效率，降低人工劳动强度；2、本专利技术结构简单、维修方便，自动化程度高，使用成本低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术进料机构的结构示意图；图3为本专利技术振动盘以及送料轨道的结构示意图；图4为本专利技术整列平台的结构示意图；图5为本专利技术连杆顶出机构的结构示意图；图6为本专利技术收料棒底托的结构示意图；图7为本专利技术送料耙的结构示意图；图中：1、机架；2、进料机构；21、缓存料斗；22、料斗底座；23、第一直线振动器；24、导料盘；3、振动盘；31、第一检测传感器；4、送料轨道；5、整列平台；51、推料板；52、推料气缸；53、活动挡边；54、第二检测传感器；6、连杆顶出机构；61、顶出气缸；62、顶杆耙；63、连杆；64、转轴；65、撑杆；66、送料耙；7、收料棒；8、收料棒底托；9、第二直线振动器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-7，本专利技术提供以下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架1，机架1的上方固定有进料机构2，进料机构2的一侧设有振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定有进料机构(2)，所述进料机构(2)的一侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)的一侧设有整列平台(5)，所述振动盘(3)与整列平台(5)之间通过送料轨道(4)连接，所述整列平台(5)的安装座上固定有连杆顶出机构(6)，且整列平台(5)的一侧固定有收料棒底托(8)，收料棒底托(8)与连杆顶出机构(6)上放置有收料棒(7)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定有进料机构(2)，所述进料机构(2)的一侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)的一侧设有整列平台(5)，所述振动盘(3)与整列平台(5)之间通过送料轨道(4)连接，所述整列平台(5)的安装座上固定有连杆顶出机构(6)，且整列平台(5)的一侧固定有收料棒底托(8)，收料棒底托(8)与连杆顶出机构(6)上放置有收料棒(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：所述进料机构(2)包括缓存料斗(21)、料斗底座(22)、第一直线振动器(23)和导料盘(24)，其中，缓存料斗(21)通过料斗底座(22)固定在机架(1)的上方，料斗底座(22)的上方固定有第一直线振动器(23)，且第一直线振动器(23)的上方连接有导料盘(24)，导料盘(24)位于缓存料斗(21)出料口的下方。3.根据权利要求2所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：振动盘(3)通过底座固定在机架(1)的上方，且振动盘(3)的上方通过支架固定有第一检测传感器(31)，第二直线振动器(9)固定在振动盘(3)的底座上，且第二直线振动器(9)与送料轨道(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：整列平台(5)通过安装座固定在机架(1)的上方，整列平台(5)包括推料板(51)、推料气缸(52)、活动挡边(53)和第二检测传感器(54)，其中，整列平台(5)对应送料轨道(4)的出料口处固定有第二检测传感器(54)，第二检测传感器(54)的一侧对应设有推料板(51)和活动挡边(53)，活动挡边(53)与推料板(51)通过轴销转动连接，推料板(51)固定在推料气缸(52)上，推料气缸(52)固定在整列平台(5)上。5.根据权利要求4所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：连杆顶出机构(6)包括顶出气缸(61)、顶杆耙(62)、连杆(63)、转轴(64)、撑杆(65)和送料耙(66)，其中，转轴(64)通过安装座固定在整列平台(5)的安装座上，连杆(63)套接在转轴(64)的两端，且连杆(63)上固定有顶杆耙(62)，顶出气缸(61)通过底座固定在机架(1)的上表面，且顶出气缸(61)的另一端与连杆(63)通过轴销转动连接，送料耙(66)通过轴销与整列平台(5)转动连接，且送料耙(66)与转轴(64)通过撑杆(65)连接。6.根据权利要求5所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：收料棒底托(8)通过螺栓固定在机架(1)的上表面，收料棒(7)的一端放置在收料棒底托(8)上，且收料棒(7)的另一端放置在送料耙(66)上。7.根据权利要求6所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：第一直线振动器(23)、振动盘(3)、第一检测传感器(31)、推料气缸(52)、第二检测传感器(54)、顶出气缸(61)和第二直线振动器(9)分别与PLC控制器连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗(21)中，缓存料斗(21)中的磁环在第一直线振动器(23)的作用下，通过导料盘(24)进入振动盘(3)中；(二)、磁环在振动盘(3)的作用下有序的排列进入送料轨道(4)，此送料过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡意周，刘晋，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33