一种变压器铁芯装盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置、取料装置和装盒装置，上料装置将铁芯传递至铁芯传输工位，步进电机带动横向传送带，使得第一气缸移动至铁芯传输工位下方，再用第二气缸将定位组件上推，定位柱取下铁芯，依靠步进电机的精确定位，使每个定位柱依次套取一个铁芯，随后转向电机带动夹取组件朝向定位组件，装盘气缸将夹取板推至定位组件处，抽风机运作将定位柱上的铁芯吸取在夹取板上，随后转向组件转动使得夹取组件朝下，再由装盘气缸推动夹取板向下，抽风机中断运作，放下铁芯完成装盒。本装置能够实现变压器中的铁芯零部件自动化装盒，设计精简，操作方便，节约了人力劳动，能有效地提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯装盘装置
本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种变压器铁芯装盘装置。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅（硅也称矽）的钢，其含硅量在0．8～4．8%。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。铁心主要由铁芯本体、紧固件和绝缘件组成：铁芯本体、磁导体、由电工钢片制成；紧固件、夹件、螺杆、玻璃绑扎带、刚绑扎带和垫块等；绝缘件、夹件绝缘、绝缘管和绝缘垫、接地片和垫脚等。实际的变压器总是在交流状态下工作，功率损耗不仅在线圈的电阻上，也产生在交变电流磁化下的铁芯中。变压器是根据电磁感应的原理制成的.在在闭合的铁芯柱上面绕有两个绕组,一个原绕组,和一个副绕组.当原绕组加上交流电源电压时.原饶组流有交变电流,而建立磁势,在磁势的作用下铁芯中便产生交变主磁通,主磁通在铁芯中同时穿过,交链一、二次绕组而闭合由于电磁感应作用分别在一、二次绕组产生感应电动势。在变压器组装中，需要将很多零部件进行整合，其中铁芯就是很重要的一个部件，在单独的子部件制造完成后，如果光靠人工进行整理打包、装入盒子，十分费时费力，在生产线上会增加很多工序，实现变压器铁芯的自动化整合装盘对提升效率有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种变压器铁芯装盘装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置、取料装置和装盒装置，所述上料装置包括上料振动盘和上料导轨，所述上料导轨的一端与上料振动盘的输出端相连接，所述取料装置设置在上料导轨的另一端，所述取料装置位置低于上料导轨，所述取料装置包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机、横向传送带、与横向传送带相连接的第一气缸和与第一气缸相连接的第二气缸，所述步进电机与横向传送带相连接，所述横向传送带与第一气缸相垂直，所述第一气缸与第二气缸相垂直，所述第二气缸的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸相连接，所述定位组件包括托板和若干定位柱，所述托板固定在在第二气缸的输出端上，所述定位柱设置在托板上并向上延伸，所述装盒装置设置在上料装置和取料装置的前方，所述装盒装置包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机和转向杆，所述转向杆设置在转向电机输出端上，所述夹取组件设置在转向杆上，所述夹取组件包括夹取板、装盘气缸和抽风机，所述夹取板设置在转向杆上朝向取料装置的一面，所述装盘气缸设置在转向杆的另一面，所述夹取板与装盘气缸相连接，所述抽风机设置在夹取板上，所述装盒装置下方还设置有装盒板，所述装盒板上设置有推进气缸。进一步地，所述上料振动盘和上料导轨的连接处设置有限制装置，所述限制装置包括限制气缸和挡板，所述限制气缸设置在上料导轨的侧部，所述挡板设置在上料振动盘和上料导轨之间，挡板与限制气缸的输出端相连接。进一步地，所述上料导轨中设置有上料传送带，所述上料传送带的侧部设置有上料电机，所述上料导轨的另一端设置有铁芯传输工位，所述铁芯传输工位下方和前端设有空槽结构，所述铁芯传输工位的内径与铁芯工件的大小相匹配。进一步地，所述铁芯传输工位侧部设置有第一传感器，所述第一传感器为位置传感器。进一步地，所述横向传送带上设置有固定夹板，所述第一气缸上设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板在横向传送带和第一气缸连接处夹紧配合。进一步地，所述定位柱沿着向上的方向逐渐变细并形成尖端，所述尖端的尺寸略小于所述尖端可从铁芯传输工位下方的空槽结构中穿过。进一步地，所述夹取板朝向取料装置的一面上设置有若干吸取槽，所述吸取槽为圆弧结构，所述吸取槽的数量和位置与定位柱的数量和位置相对应，每个吸取槽的圆弧凹陷处均设置有抽风孔，所述吸取槽的后端均设有一根抽风管，抽风孔与抽风管一一对应，所述抽风管与抽风机相连通。进一步地，所述上料装置前部设置有支撑架，所述上料导轨、取料装置和装盒装置均固定设置在支撑架上。进一步地，所述装盒板设置在支撑架上，所述装盒板上设置有固定槽，固定槽位于夹取板的正下方，固定槽内放置有铁芯盒，所述固定槽的大小与铁芯盒大小相吻合。进一步地，所述支撑架上设置有第二传感器，所述第二传感器为位置传感器，所述第二传感器设置在夹取组件和装盒板之间，所述第二传感器朝向夹取板和铁芯盒方向。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置解决了变压器零部件中的铁芯整合装盘问题，避免了人工将铁芯一个一个装入盒子，在上料、取料和装盘等环节实现了机械自动化，显著地提升了生产的效率，节约了人力劳动和生产时间，也节约了生产车间的空间，本装置操作简单，设计精巧，便于在相关行业中普及推广。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为图1中A处的放大示意图；图5为图2中B处的放大示意图；图6为本专利技术的上料装置的局部拆分结构示意图；图7为本专利技术的取料装置的局部拆分结构示意图；图8为本专利技术的取料装置的局部拆分结构示意图；图9为本专利技术的装盒装置的局部拆分结构示意图；图10为图9中沿C-C线的剖视图。附图标记上料装置1，上料振动盘1a，上料导轨1b，上料传送带1c，上料电机1d，铁芯传输工位1e，第一传感器1f取料装置2，步进电机2a，横向传送带2b，第一气缸2c，第二气缸2d，托板2e，定位柱2f装盒装置3，转向电机3a，转向杆3b，夹取板3c，吸取槽3c1，抽风孔3c2，抽风管3c3，装盘气缸3d，抽风机3f限制装置4，限制气缸4a，挡板4b装盒板5，推进气缸5a支撑架6，第二传感器6a铁芯工件7，铁芯盒8。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置1、取料装置2和装盒装置3，所述上料装置1包括上料振动盘1a和上料导轨1b，所述上料导轨1b的一端与上料振动盘1a的输出端相连接，所述取料装置2设置在上料导轨1b的另一端，所述取料装置2位置低于上料导轨1b，所述取料装置2包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机2a、横向传送带2b、与横向传送带2b相连接的第一气缸2c和与第一气缸2c相连接的第二气缸2d，所述步进电机2a与横向传送带2b相连接，所述横向传送带2b与第一气缸2c相垂直，所述第一气缸2c与第二气缸2d相垂直，所述第二气缸2d的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸2d相连接，所述定位组件包括托板2e和若干定位柱2f，所述托板2e固定在在第二气缸2d的输出端上，所述定位柱2f设置在托板2e上并向上延伸，所述装盒装置3设置在上料装置1和取料装置2的前方，所述装盒装置3包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机3a和转向杆3b，所述转向杆3b设置在转向电机3a输出端上，所述夹取组件设置在转向杆3b上，所述夹取组件包括夹取板3c、装盘气缸3d和抽风机3f，所述夹取板3c设置在转向杆3b上朝向取料装置2的一面，所述装盘气缸3d设置在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）和装盒装置（3），所述上料装置（1）包括上料振动盘（1a）和上料导轨（1b），所述上料导轨（1b）的一端与上料振动盘（1a）的输出端相连接，所述取料装置（2）设置在上料导轨（1b）的另一端，所述取料装置（2）位置低于上料导轨（1b），所述取料装置（2）包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机（2a）、横向传送带（2b）、与横向传送带（2b）相连接的第一气缸（2c）和与第一气缸（2c）相连接的第二气缸（2d），所述步进电机（2a）与横向传送带（2b）相连接，所述横向传送带（2b）与第一气缸（2c）相垂直，所述第一气缸（2c）与第二气缸（2d）相垂直，所述第二气缸（2d）的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸（2d）相连接，所述定位组件包括托板（2e）和若干定位柱（2f），所述托板（2e）固定在在第二气缸（2d）的输出端上，所述定位柱（2f）设置在托板（2e）上并向上延伸，所述装盒装置（3）设置在上料装置（1）和取料装置（2）的前方，所述装盒装置（3）包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机（3a）和转向杆（3b），所述转向杆（3b）设置在转向电机（3a）输出端上，所述夹取组件设置在转向杆（3b）上，所述夹取组件包括夹取板（3c）、装盘气缸（3d）和抽风机（3f），所述夹取板（3c）设置在转向杆（3b）上朝向取料装置（2）的一面，所述装盘气缸（3d）设置在转向杆（3b）的另一面，所述夹取板（3c）与装盘气缸（3d）相连接，所述抽风机（3f）设置在夹取板（3c）上，所述装盒装置（3）下方还设置有装盒板（5），所述装盒板（5）上设置有推进气缸（5a）。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）和装盒装置（3），所述上料装置（1）包括上料振动盘（1a）和上料导轨（1b），所述上料导轨（1b）的一端与上料振动盘（1a）的输出端相连接，所述取料装置（2）设置在上料导轨（1b）的另一端，所述取料装置（2）位置低于上料导轨（1b），所述取料装置（2）包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机（2a）、横向传送带（2b）、与横向传送带（2b）相连接的第一气缸（2c）和与第一气缸（2c）相连接的第二气缸（2d），所述步进电机（2a）与横向传送带（2b）相连接，所述横向传送带（2b）与第一气缸（2c）相垂直，所述第一气缸（2c）与第二气缸（2d）相垂直，所述第二气缸（2d）的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸（2d）相连接，所述定位组件包括托板（2e）和若干定位柱（2f），所述托板（2e）固定在在第二气缸（2d）的输出端上，所述定位柱（2f）设置在托板（2e）上并向上延伸，所述装盒装置（3）设置在上料装置（1）和取料装置（2）的前方，所述装盒装置（3）包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机（3a）和转向杆（3b），所述转向杆（3b）设置在转向电机（3a）输出端上，所述夹取组件设置在转向杆（3b）上，所述夹取组件包括夹取板（3c）、装盘气缸（3d）和抽风机（3f），所述夹取板（3c）设置在转向杆（3b）上朝向取料装置（2）的一面，所述装盘气缸（3d）设置在转向杆（3b）的另一面，所述夹取板（3c）与装盘气缸（3d）相连接，所述抽风机（3f）设置在夹取板（3c）上，所述装盒装置（3）下方还设置有装盒板（5），所述装盒板（5）上设置有推进气缸（5a）。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述上料振动盘（1a）和上料导轨（1b）的连接处设置有限制装置（4），所述限制装置（4）包括限制气缸（4a）和挡板（4b），所述限制气缸（4a）设置在上料导轨（1b）的侧部，所述挡板（4b）设置在上料振动盘（1a）和上料导轨（1b）之间，挡板（4b）与限制气缸（4a）的输出端相连接。3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述上料导轨（1b）中设置有上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：左言好，
类型：发明
国别省市：山东,37