一种适用于管材的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于管材的机械手，属于管材运输领域，所述适用于管材的机械手包括：移动杆、固定杆、第一力臂以及第二力臂，所述固定杆中间开设了圆孔，移动杆通过圆孔穿过固定杆，固定杆左侧设置了转轴一，第一力臂通过转轴一铰接在固定杆上，固定杆右侧设置了转轴二，第二力臂通过转轴二铰接在固定杆上，所述适用于管材的机械手解决了现有技术中的抓取管材机械手存在自动化程度低、操作步骤繁琐的问题，所述的一种适用于管材的机械手结构设计合理，其能够对不同规格的管材进行抓取与运输作业，操作简单，实用性强，值得在管材运输领域推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管材的机械手
本专利技术涉及管材运输领域，具体是一种适用于管材的机械手。
技术介绍
管材在生活中应用的场景无处不在，从输送用水到输送原料，管材的作用不言而喻，目前，管材的搬运都是通过人工退滚管材，在搬运过程中，不但管材容易损伤变形，而且管材有时也会对搬运者的双手造成一定的损伤。专利公开号为CN103722558A的专利公开文件中提供了一种管材机械手，这种机械手虽然操作简单，搬运效果好，但是也存在一定缺陷，例如，自动化程度不高，需要根据管材规格大小进行人工调整，显得有些繁琐与麻烦。针对上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术旨在提供一种适用于管材的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于管材的机械手，以解决上述
技术介绍
中专利公开号为CN103722558A的专利公开文件中提供的一种管材机械手存在自动化程度低，操作手续繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于管材的机械手，其包括：移动杆、固定杆、第一力臂以及第二力臂，所述固定杆中间开设了圆孔，移动杆通过圆孔穿过固定杆，固定杆左侧设置了转轴一，第一力臂通过转轴一铰接在固定杆上，固定杆右侧设置了转轴二，第二力臂通过转轴二铰接在固定杆上；所述移动杆上端设置了固定架，移动杆底端安装了转轴三，转轴三与第一力臂通过第一驱动杆连接，转轴三与第二力臂通过第二驱动杆连接，当通过其他构件使固定架上下移动时，移动的固定架带动移动杆上下移动，通过转轴一、转轴二、转轴三、第一驱动杆以及第二驱动杆的共同作用，使第一力臂与第二力臂之间贴合与分离，从而实现对管材的夹取与运输。作为本专利技术进一步的方案：所述第一力臂由连接架一、缓冲块一、斜架一以及卡块组成，连接架一与斜架一通过缓冲块一连接，缓冲块一不仅实现了连接架一与斜架一的连接固定，更重要的是缓冲块一降低第一力臂弯曲处的扭力张力，延长了第一力臂的使用寿命；斜架一上安装了防滑件，防滑件上设置了凸起，凸起增强了第一力臂和第二力臂贴合时对管材的摩擦力，使管材不易掉落；卡块安装在斜架一下方，卡块内部开设了凹槽，凹槽上下表面涂有耐磨材料层。作为本专利技术再进一步的方案：所述第二力臂与第一力臂机构相同，只不过第二力臂下方将第一力臂的卡块换成了固定块，固定块左侧安装了套杆，套杆上下涂有防滑材料层，当第一力臂与第二力臂贴合时，套杆伸入卡块的凹槽内，实现了第一力臂与第二力臂贴合时的完整性与紧密性，凹槽里的耐磨材料层降低了套杆在凹槽里进进出出对凹槽造成的磨损程度，延长了凹槽使用寿命；套杆上的防滑材料层则增大了套杆对于凹槽的摩擦力，保证套杆在凹槽内不宜滑落，因而不易使第一力臂与第二力臂贴合时输送的管材掉落砸伤工作人员。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的一种适用于管材的机械手结构设计合理，固定架通过其他供能装置上下移动时，移动的固定架带动移动杆上下移动，通过转轴一、转轴二、转轴三、第一驱动杆以及第二驱动杆的共同作用，使第一力臂与第二力臂之间贴合与分离，从而实现对管材的夹取与运输；第一力臂与第二力臂贴合时，套杆伸入卡块的凹槽内，实现了第一力臂与第二力臂贴合时的完整性与紧密性，凹槽里的耐磨材料层降低了套杆在凹槽里进进出出对凹槽造成的磨损程度，延长了凹槽使用寿命；套杆上的防滑材料层则增大了套杆对于凹槽的摩擦力，保证套杆在凹槽内不易滑落。与专利公开号为CN103722558A的专利公开文件中提供的一种管材机械手相比，所述的管材机械手解决了自动化程度低、操作步骤繁琐的问题。所述的一种适用于管材的机械手能够对不同规格的管材进行抓取与运输作业，操作简单，实用性强，值得在管材运输领域推广与使用。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为一种适用于管材的机械手的防滑件结构示意图。图3为一种适用于管材的机械手的底端结合原理示意图。图4为本专利技术实施例2的结构示意图。图中：1-固定架、2-移动杆、3-圆孔、4-转轴一、5-固定杆、6-转轴二、7-连接架一、8-连接架二、9-转轴三、10-第一驱动杆、11-第二驱动杆、12-缓冲块一、13-缓冲块二、14-斜架一、15-防滑件、16-卡块、17-凹槽、18-套杆、19-固定块、20—斜架二、21-凸起、22-耐磨材料层、23-防滑材料层、24-气缸。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-3，本专利技术实施例1中，一种适用于管材的机械手，其包括：移动杆2、固定杆5、第一力臂以及第二力臂，所述固定杆5中间开设了圆孔3，移动杆2通过圆孔3穿过固定杆5，固定杆5左侧设置了转轴一4，第一力臂通过转轴一4铰接在固定杆5上，固定杆5右侧设置了转轴二6，第二力臂通过转轴二6铰接在固定杆5上；所述移动杆2上端设置了固定架1，移动杆2底端安装了转轴三9，转轴三9与第一力臂通过第一驱动杆10连接，转轴三9与第二力臂通过第二驱动杆11连接，当通过其他构件使固定架1上下移动时，移动的固定架1带动移动杆2上下移动，通过转轴一4、转轴二6、转轴三9、第一驱动杆10以及第二驱动杆11的共同作用，使第一力臂与第二力臂之间贴合与分离，从而实现对管材的夹取与运输。所述第一力臂由连接架一7、缓冲块一12、斜架一14以及卡块16组成，连接架一7与斜架一14通过缓冲块一12连接，缓冲块一12不仅实现了连接架一7与斜架一14的连接固定，更重要的是缓冲块一12降低第一力臂弯曲处的扭力张力，延长了第一力臂的使用寿命；斜架一14上安装了防滑件15，防滑件15上设置了凸起21，凸起21增强了第一力臂和第二力臂贴合时对管材的摩擦力，使管材不易掉落；卡块16安装在斜架一14下方，卡块16内部开设了凹槽17，凹槽17上下表面涂有耐磨材料层22。所述第二力臂与第一力臂机构相同，只不过第二力臂下方将第一力臂的卡块16换成了固定块19，固定块19左侧安装了套杆18，套杆18上下涂有防滑材料层23，当第一力臂与第二力臂贴合时，套杆18伸入卡块16的凹槽17内，实现了第一力臂与第二力臂贴合时的完整性与紧密性，凹槽17里的耐磨材料层22降低了套杆18在凹槽17里进进出出对凹槽17造成的磨损程度，延长了凹槽17使用寿命；套杆18上的防滑材料层23则增大了套杆18对于凹槽17的摩擦力，保证套杆18在凹槽17内不宜滑落，因而不易使第一力臂与第二力臂贴合时输送的管材掉落砸伤工作人员。实施例2请参阅图4，本专利技术实施例2中，一种适用于管材的机械手，其移动杆上端设置的固定架1换成了气缸24，与实施例1相比，实施例2的移动杆2移动速率不易控制，容易造成第一力臂与第二力臂贴合时对管材压力大小不好控制，会发生压力太小使管材掉落，压力太大，压爆管材的弊端。本专利技术的工作原理是：固定架1通过其他供能装置上下移动时，移动的固定架1带动移动杆2上下移动，通过转轴一4、转轴二6、转轴三9、第一驱动杆10以及第二驱动杆11的共同作用，使第一力臂与第二力臂之间贴合与分离，从而实现对管材的夹取与运输；第一力臂与第二力臂贴合时，套杆18伸入卡块16的凹槽17内，实现了第一力臂与第二力臂贴合时的完整性与紧密性，凹槽17里的耐磨材料层22降低了套杆18在凹槽17里进进出出对凹槽17造成的磨损程度，延长了凹槽17使用寿命；套杆18上的防滑材料层23则增大了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于管材的机械手，其包括：移动杆(2)、固定杆(5)、第一力臂以及第二力臂，其特征在于：所述固定杆(5)中间开设了圆孔(3)，移动杆(2)通过圆孔(3)穿过固定杆(5)，固定杆(5)左侧设置了转轴一(4)，第一力臂通过转轴一(4)铰接在固定杆(5)上，固定杆(5)右侧设置了转轴二(6)，第二力臂通过转轴二(6)铰接在固定杆(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于管材的机械手，其包括：移动杆(2)、固定杆(5)、第一力臂以及第二力臂，其特征在于：所述固定杆(5)中间开设了圆孔(3)，移动杆(2)通过圆孔(3)穿过固定杆(5)，固定杆(5)左侧设置了转轴一(4)，第一力臂通过转轴一(4)铰接在固定杆(5)上，固定杆(5)右侧设置了转轴二(6)，第二力臂通过转轴二(6)铰接在固定杆(5)上。2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述移动杆(2)上端设置了固定架(1)，移动杆(2)底端安装了转轴三(9)。3.根据权利要求2所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：转轴三(9)与第一力臂通过第一驱动杆(10)绞接，转轴三(9)与第二力臂通过第二驱动杆(11)绞接。4.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述第一力臂由连接架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗磊，
申请(专利权)人：霸州市辉月网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13