一种用于工业机器人的工作手臂制造技术

本发明专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂，所述一号机械手臂的一侧设置有一号连接转轴，所述一号连接转轴的一侧设置有二号机械手臂，所述二号机械手臂的一侧设置有二号连接转轴，所述二号连接转轴的一侧设置有承载手臂，所述承载手臂的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有移动装置，所述移动装置的一侧设置有连接装置，所述一号机械手臂的另一侧设置有三号连接转轴。该用于工业机器人的工作手臂，通过移动装置能够便于对较远的物品进行施工，通过连接装置能够便于与机器底座相连接，通过防护装置能够延长该工作手臂的使用寿命，通过衔接装置能够便于更换机械爪。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的工作手臂
本专利技术涉及工业
，具体为一种用于工业机器人的工作手臂。
技术介绍
随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，工业机器人一般安装有两个机械手臂，机械手臂的主要作用是对工业器件的零部件进行螺栓旋拧工作以及钻孔打孔工作，确保工业器件的零部件被加工质量更高、更快；现有的用于工业机器人的工作手臂在使用时不能对较远的物品进行施工，不便于和机器底座进行连接，不便于更换机械爪，且其使用寿命过低，为此我们提出一种用于工业机器人的工作手臂。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工业机器人的工作手臂，具备能够便于对较远的物品进行施工，能够便于与机器底座相连接，能够延长该工作手臂的使用寿命，能够便于更换机械爪等优点，解决了传统的用于工业机器人的工作手臂在使用时不能对较远的物品进行施工，不便于和机器底座进行连接，不便于更换机械爪，且其使用寿命过低的问题。(二)技术方案为实现上述能够便于对较远的物品进行施工，能够便于与机器底座相连接，能够延长该工作手臂的使用寿命，能够便于更换机械爪的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂，所述一号机械手臂的一侧设置有一号连接转轴，所述一号连接转轴的一侧设置有二号机械手臂，所述二号机械手臂的一侧设置有二号连接转轴，所述二号连接转轴的一侧设置有承载手臂，所述承载手臂的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有移动装置，所述移动装置的一侧设置有连接装置，所述一号机械手臂的上端与二号机械手臂的上端均设置有防护装置，所述一号机械手臂的另一侧设置有三号连接转轴，所述三号连接转轴的下端设置有连接手臂，所述连接手臂的下端设置有衔接圆柱，所述衔接圆柱的下端设置有衔接装置，所述衔接装置的下端设置有机械爪。优选的，所述移动装置包括承重底板、移动滑槽、移动滑块、连接圆盘、限制螺柱、转动板，所述承重底板的一侧外表面设置有移动滑槽，所述移动滑槽的内侧设置有移动滑块，所述移动滑块的一侧外表面通过移动滑槽与承重底板的一侧外表面活动连接，所述移动滑块的一侧设置有连接圆盘，所述连接柱的一侧外表面通过连接圆盘与移动滑块的一侧外表面固定连接，所述移动滑块的一侧外表面贯穿设置有限制螺柱，所述限制螺柱的一侧设置有转动板。优选的，所述连接装置包括连接底座、支撑柱、固定螺纹槽、固定螺纹柱、旋转轴、一号连接圆环、限制绳、固定柱、二号连接圆柱，所述连接底座的一侧设置有支撑柱，所述连接底座的一侧外表面的支撑柱的上方贯穿设置有固定螺纹槽，所述固定螺纹槽的内侧设置有固定螺纹柱，所述固定螺纹柱的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有一号连接圆环，所述支撑柱的上端设置有固定柱，所述固定柱的上端设置有二号连接圆柱，所述二号连接圆柱与一号连接圆环之间设置有限制绳。优选的，所述防护装置包括承重伸缩杆、限制板、一号固定板、二号固定板、一号通孔、固定销、衔接板、圆形垫圈、固定螺柱，所述承重伸缩杆的一侧设置有限制板，所述限制板的下端设置有衔接板，所述衔接板的上端的限制板的前端设置有一号固定板，所述衔接板的上端的限制板的后端设置有二号固定板，所述一号固定板的前端外表面贯穿设置有一号通孔，所述二号固定板的后端外表面与一号固定板的前端外表面均贯穿设置有固定销，且固定销位于一号通孔的内侧，所述衔接板的上端外表面的二号固定板的后方设置有圆形垫圈，所述圆形垫圈的上端外表面贯穿设置有固定螺柱。优选的，所述衔接装置包括衔接筒、固定螺母、二号通孔、固定螺栓，所述衔接筒的前端外表面贯穿设置有二号通孔，所述衔接筒的一侧的二号通孔的内侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的外表面的通过二号通孔与衔接筒的内侧外表面固定连接，所述衔接筒的另一侧的固定螺栓的外侧设置有固定螺母，所述固定螺母的一侧外表面通过固定螺栓与衔接筒的一侧外表面固定连接。优选的，所述固定螺纹柱的一侧外表面通过固定螺纹槽与连接底座的一侧外表面固定连接，所述旋转轴的一侧外表面通过固定螺纹柱与连接底座的一侧外表面活动连接，所述固定螺纹柱的数量为若干组。优选的，所述二号连接圆柱的下端外表面通过固定柱与支撑柱的上端外表面固定连接，所述二号连接圆柱的一侧外表面通过限制绳与一号连接圆环的一侧外表面固定连接，所述限制绳的数量为若干组。优选的，所述衔接板的下端外表面通过固定螺柱与一号机械手臂的上端外表面固定连接，所述衔接板通过一号固定板、二号固定板与限制板固定连接，所述一号固定板的体积与二号固定板的体积相同。优选的，所述连接手臂的上端外表面通过三号连接转轴与一号机械手臂的下端外表面活动连接，所述一号机械手臂的通过一号连接转轴、防护装置与二号机械手臂活动连接，所述一号机械手臂、二号机械手臂的外表面涂有防锈涂层。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于工业机器人的工作手臂，具备以下有益效果：1、因该用于工业机器人的工作手臂设置有移动装置，故而在机械手臂延长到最长距离时仍然触摸不到远处物品时，使用者可以用手抓住转动板进行旋转，使其连接在转动板下端的限制螺柱能够向上移动，使该工作手臂能够利用移动滑块以及移动滑槽之间的滑动性能进行移动，使其能够对原来触摸不到的物品进行加工，从而实现其能够对较远物品进行加工的好处。2、因该用于工业机器人的工作手臂设置有连接装置，故而在和机械底座进行连接时，使用者能够用手抓住通过旋转轴与一号连接圆环连接的固定螺纹柱，然后将固定螺纹柱放入固定螺纹槽内侧用扳手进行旋转，使其通过固定螺纹柱将工作手臂与机械手臂相连接，且固定螺纹柱是通过其限制绳与二号连接圆柱相连接的，能够让使用者在连接时减少了找寻以及拿取固定螺纹柱的繁琐步骤，从而实现其便于和机械底座相连接的好处。3、因该用于工业机器人的工作手臂设置有防护装置，故而在工作手臂进行弯曲时，能够通过限制板连接在衔接板上的承重伸缩杆以及一号连接转轴同时运动完成机械手臂弯曲的目的，能够有效的减小一号连接转轴所承受的压力避免其一号连接转轴因承受不住压力而造成破裂的坏处，从而实现了延长该工作手臂使用寿命的好处。4、因该用于工业机器人的工作手臂设置有衔接装置，故而在对机械爪进行更换时，使用者可以用扳手将固定螺母从固定螺栓上取下，然后将固定螺栓从二号通孔的内侧拉出，使其机械爪能够从衔接筒的内部拉出，接着将新的机械爪放入衔接筒中，重复上面的动作使其新的机械爪能够与衔接筒相固定，从而实现便于更换机械爪的好处。附图说明图1为本专利技术结构整体结构示意图；图2为本专利技术结构A的放大图；图3为本专利技术结构连接装置的整体结构示意图；图4为本专利技术结构B的放大图；图5为本专利技术移动装置侧面示意图；图6为本专利技术结构衔接装置侧面剖视图。图中：1、一号机械手臂；2、一号连接转轴；3、二号机械手臂；4、二号连接转轴；5、承载手臂；6、连接柱；7、移动装置；71、承重底板；72、移动滑槽；73、移动滑块；74、连接圆盘；75、限制螺柱；76、转动板；8、连接装置；81、连接底座；82、支撑柱；83、固定螺纹槽；84、固定螺纹柱；85、旋转轴；86、一号连接圆环；87、限制绳；88、固定柱；89、二号连接圆柱；9、防护装置；91、承重伸缩杆；92、限制板；93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂(1)，其特征在于：所述一号机械手臂(1)的一侧设置有一号连接转轴(2)，所述一号连接转轴(2)的一侧设置有二号机械手臂(3)，所述二号机械手臂(3)的一侧设置有二号连接转轴(4)，所述二号连接转轴(4)的一侧设置有承载手臂(5)，所述承载手臂(5)的一侧设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的一侧设置有移动装置(7)，所述移动装置(7)的一侧设置有连接装置(8)，所述一号机械手臂(1)的上端与二号机械手臂(3)的上端均设置有防护装置(9)，所述一号机械手臂(1)的另一侧设置有三号连接转轴(10)，所述三号连接转轴(10)的下端设置有连接手臂(11)，所述连接手臂(11)的下端设置有衔接圆柱(12)，所述衔接圆柱(12)的下端设置有衔接装置(13)，所述衔接装置(13)的下端设置有机械爪(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂(1)，其特征在于：所述一号机械手臂(1)的一侧设置有一号连接转轴(2)，所述一号连接转轴(2)的一侧设置有二号机械手臂(3)，所述二号机械手臂(3)的一侧设置有二号连接转轴(4)，所述二号连接转轴(4)的一侧设置有承载手臂(5)，所述承载手臂(5)的一侧设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的一侧设置有移动装置(7)，所述移动装置(7)的一侧设置有连接装置(8)，所述一号机械手臂(1)的上端与二号机械手臂(3)的上端均设置有防护装置(9)，所述一号机械手臂(1)的另一侧设置有三号连接转轴(10)，所述三号连接转轴(10)的下端设置有连接手臂(11)，所述连接手臂(11)的下端设置有衔接圆柱(12)，所述衔接圆柱(12)的下端设置有衔接装置(13)，所述衔接装置(13)的下端设置有机械爪(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述移动装置(7)包括承重底板(71)、移动滑槽(72)、移动滑块(73)、连接圆盘(74)、限制螺柱(75)、转动板(76)，所述承重底板(71)的一侧外表面设置有移动滑槽(72)，所述移动滑槽(72)的内侧设置有移动滑块(73)，所述移动滑块(73)的一侧外表面通过移动滑槽(72)与承重底板(71)的一侧外表面活动连接，所述移动滑块(73)的一侧设置有连接圆盘(74)，所述连接柱(6)的一侧外表面通过连接圆盘(74)与移动滑块(73)的一侧外表面固定连接，所述移动滑块(73)的一侧外表面贯穿设置有限制螺柱(75)，所述限制螺柱(75)的一侧设置有转动板(76)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述连接装置(8)包括连接底座(81)、支撑柱(82)、固定螺纹槽(83)、固定螺纹柱(84)、旋转轴(85)、一号连接圆环(86)、限制绳(87)、固定柱(88)、二号连接圆柱(89)，所述连接底座(81)的一侧设置有支撑柱(82)，所述连接底座(81)的一侧外表面的支撑柱(82)的上方贯穿设置有固定螺纹槽(83)，所述固定螺纹槽(83)的内侧设置有固定螺纹柱(84)，所述固定螺纹柱(84)的一侧设置有旋转轴(85)，所述旋转轴(85)的一侧设置有一号连接圆环(86)，所述支撑柱(82)的上端设置有固定柱(88)，所述固定柱(88)的上端设置有二号连接圆柱(89)，所述二号连接圆柱(89)与一号连接圆环(86)之间设置有限制绳(87)。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述防护装置(9)包括承重伸缩杆(91)、限制板(92)、一号固定板(93)、二号固定板(94)、一号通孔(95)、固定销(96)、衔接板(97)、圆形垫圈(98)、固定螺柱(99)，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44