一种模拟转移零部件的教学仪器制造技术

本发明专利技术涉及模拟教学仪器的一种模拟转移零部件的教学仪器，限位支撑之间设置有轨道；前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件；该发明专利技术能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟转移零部件的教学仪器
本专利技术涉及模拟教学仪器内一种模拟转移零部件的教学仪器。
技术介绍
教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个职业学校或者技校进行的老师的进行教学的时候，几点工程系的学生可以清楚的对该教学仪器进行观察，在此过程中可以通过多级的工作，提高教学效率，充分的展现出该机械的工作原理，方便学生进行观察。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模拟转移零部件的教学仪器，该专利技术能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。本专利技术的目的是这样实现的：一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架，所述支架上配合设置有前端输送设备，所述前端输送设备自左到右设置，所述前端输送设备的包括设置在两侧的限位支撑，所述限位支撑之间设置有通道；所述前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；所述前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件。本专利技术工作时，首先教师需要模拟现场的工作环境，将需要夹取的转移的物件放置到前端输送设备上进行输送，输送到靠近机械手位置的时候，此时机械手的各个零部件开始自动动作，先是移动组件能够自动移动调整位置，移动组件通过在支撑臂上可以实现左右进行移动；移动到位之后，此时升降座组件可以实现上下的自由升降，这样可以使得夹取组件能够靠近需要夹取的物体，结束后，此时转动座组件开始工作，转动座组件能够直接转动到需要夹取物件的正上方，最后升降座再下降最终对该需要夹取的物件进行夹取，夹取之后，然后将该物件放置到末端输送设备上，通过液压顶出装置的顶出，然后输送到后面下个流程去，这样可以直观的体现出整个转移物件的流程，提高教学效率。本专利技术的有益效果在于，该专利技术能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。作为本专利技术的进一步改进，为保证移动座组件能够正常的沿着支撑臂进行横向左右移动，提高夹取的范围；所述支撑臂横向设置在底座上，所述支撑臂上配合设置有轨道，所述轨道呈凸字形设置，所述移动座组件包括配合轨道设置的滑轨、用于将滑轨固定在轨道上的锁紧组件、设置在滑轨上的第一连接板、设置在第一连接板下方的第二连接板；所述滑轨配合轨道呈凹字形设置，所述锁紧组件包括上锁紧部和下锁紧部，所述上锁紧部设置在轨道上方，所述下锁紧部设置在轨道下方。作为本专利技术的进一步改进，为保证升降座组件能够高效的进行升降，提高升降效率，实现物件的转移；所述升降座组件包括升降座本体、用于连接升降座本体与第二连接板的升降机、设置在升降座本体下方转动支撑组件；所述升降机包括设置在升降座本体一边的液压支撑及其设置在升降座本体另一边的圆形导轨，所述液压支撑和圆形导轨平行设置；所述转动支撑组件包括设置在升降座本体下方的壳体，设置在壳体内的轴承，套装在轴承内的转动轴。作为本专利技术的进一步改进，为保证机械手上的转动座组件能够正常的转动，便于物件进行转移；所述转动座组件包括驱动设备、设置在驱动设备旁边的转动座本体，所述转动座本体的下方配合设置有配合夹紧组件设置有张紧装置；所述驱动设备纵向设置，所述驱动设备的输出轴直接与主轴连接，所述转动座本体的旁边配合设置有驱动设备放置部，所述驱动设备直接放置在驱动设备放置部内。作为本专利技术的进一步改进，为保证左侧张紧块和右侧张紧块配合工作，顺利的将物件进行夹取；所述张紧装置包括左侧张紧块、右侧张紧块、设置在左侧张紧块和右侧张紧块之间的移动丝杆、配合左侧张紧块设置的左侧驱动组件、配合右侧张紧块设置的右侧驱动组件；所述移动丝杆设置有两组，所述移动丝杆平行设置。作为本专利技术的进一步改进，为保证夹取组件能够高效的进行夹取，提高夹取的效率；所述夹取组件包括左侧夹爪和右侧夹爪，所述左侧夹爪与左侧张紧块固定连接，所述右侧夹爪与右侧张紧块固定连接；所述左侧夹爪和右侧夹爪分别呈L形并且对称设置。作为本专利技术的进一步改进，为保证左侧夹爪和右侧夹爪能够夹取转移较小的零部件，提高设备利用率，便于后期进行夹取工作；所述左侧夹爪的内侧设置有左侧伸缩块、所述右侧夹爪的内侧设置有右侧伸缩块，所述左侧伸缩块和右侧伸缩块互补设置；所述左侧伸缩块和右侧伸缩块分别包括压紧块及其配合压紧块设置的伸缩气缸；所述压紧块的表面配合设置有波浪防滑面。作为本专利技术的进一步改进，为保证该教学仪器中的伸缩气缸便于拆卸更换，能够直观的体现出的各个零部件的构成；所述伸缩气缸分别设置在左侧夹爪和右侧夹爪的内部，所述左侧夹爪和右侧夹爪的内部分别设置有用于放置伸缩气缸的盲孔，所述伸缩气缸放置在盲孔内，所述盲孔的外面配合设置有气缸挡板。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术俯视图。图3为机械手的侧视图。其中，1支架、2限位支撑、3通道、4前端输送设备、5伸缩气缸、6末端输送设备、7底座、8支撑臂、9滑轨、10移动座组件、11升降座组件、12夹取组件、13轨道、14左侧伸缩块、15上锁紧部、16下锁紧部、17第一连接板、18第二连接板、19升降座本体、20液压支撑、21圆形导轨、22壳体、23转动轴、24驱动设备、25转动座本体、26左侧张紧块、27右侧张紧块、28移动丝杆、29右侧伸缩块、30气缸挡板、31转动座组件、32左侧夹爪、33右侧夹爪、34压紧块。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术的目的是这样实现的：一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架1，所述支架1上配合设置有前端输送设备4，所述前端输送设备4自左到右设置，所述前端输送设备4的包括设置在两侧的限位支撑2，所述限位支撑2之间设置有通道3；所述前端输送设备4的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备6；所述前端输送设备4和末端输送设备6的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座7、设置在底座7上的支撑臂8、设置在支撑臂8上的移动座组件10、设置在移动座组件10下方的升降座组件11、设置在升降座组件11下方的转动座组件31及其设置在转动座组件31下方的夹取组件12；所述支撑臂8横向设置在底座7上，所述支撑臂8上配合设置有轨道13，所述轨道13呈凸字形设置，所述移动座组件10包括配合轨道13设置的滑轨9、用于将滑轨9固定在轨道13上的锁紧组件、设置在滑轨9上的第一连接板17、设置在第一连接板17下方的第二连接板18；所述滑轨9配合轨道13呈凹字形设置，所述锁紧组件包括上锁紧部15和下锁紧部16，所述上锁紧部15设置在轨道13上方，所述下锁紧部16设置在轨道13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架，所述支架上配合设置有前端输送设备，其特征在于，所述前端输送设备自左到右设置，所述前端输送设备的包括设置在两侧的限位支撑，所述限位支撑之间设置有通道；所述前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；所述前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件。

【技术特征摘要】
1.一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架，所述支架上配合设置有前端输送设备，其特征在于，所述前端输送设备自左到右设置，所述前端输送设备的包括设置在两侧的限位支撑，所述限位支撑之间设置有通道；所述前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；所述前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件。2.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述支撑臂横向设置在底座上，所述支撑臂上配合设置有轨道，所述轨道呈凸字形设置，所述移动座组件包括配合轨道设置的滑轨、用于将滑轨固定在轨道上的锁紧组件、设置在滑轨上的第一连接板、设置在第一连接板下方的第二连接板；所述滑轨配合轨道呈凹字形设置，所述锁紧组件包括上锁紧部和下锁紧部，所述上锁紧部设置在轨道上方，所述下锁紧部设置在轨道下方。3.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述升降座组件包括升降座本体、用于连接升降座本体与第二连接板的升降机、设置在升降座本体下方转动支撑组件；所述升降机包括设置在升降座本体一边的液压支撑及其设置在升降座本体另一边的圆形导轨，所述液压支撑和圆形导轨平行设置；所述转动支撑组件包括设置在升降座本体下方的壳体，设置在壳体内的轴承，套装在轴承内的转动轴。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛建萍，
申请(专利权)人：江苏大鑫教育装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32