本发明专利技术涉及一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置的上方依次设置有铁片的插片装置、压圈装置和铁芯的插芯装置，输送装置配合有定位装置，定位装置包括设置在输送座上的定位座，定位座上设置有定位升降气缸，定位升降气缸上设置有与定位座上的定位升降滑杆配合的定位升降块，定位升降块上设置有与输送载具上设置的定位销套配合的定位插销；本发明专利技术在输送装置内设置定位装置，通过定位升降块上设置的定位插销与输送装置的输送载具上设置的定位销套的插套配合，使输送装置停止输送，消除了惯性的影响，提高了输送载具与各装配部分的对接精准，进而大大提高了良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构原案申请号：2016110321385原案申请日：2016年11月22日原案申请人：东莞理工学院原案申请名称：一种可精准对接的电感器装配机。
本专利技术涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构。
技术介绍
随着电子化进程的高速进行，各类电子产品的应用也越来越广泛，电感器是一种常用的电子产品，应用的范围十分广泛，电感器大多都包括主体骨架、铁片、线圈和铁芯，因此在其加工过程中，通常需要将上述部件进行装配。现有的装配设备大多都是采用装配生产线，大多都是半自动化进行，需要人工进行主体骨架上料和装载好的产品的取走，有一些是一个装配工位配备一台设备，需要频繁的进行取料和上料，有些是采用输送装置进行骨架的输送，并在输送装置上配备铁片插入装置、线圈压入装置和铁芯插入装置，但是，会存在一定的问题，输送装置在与各个装配部分对接时，可能会出现停止位置不准确的情况，进而会影响到装置出料的电感器质量，会产生较高的次品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，在输送装置内设置定位装置，通过定位升降块上设置的定位插销与输送装置的输送载具上设置的定位销套的插套配合，使输送装置停止输送，消除了惯性的影响，提高了输送载具与各装配部分的对接精准，进而大大提高了良品率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有输送装置（4），所述的输送装置（4）包括设置在机架（1）上的输送座（51），所述的输送座（51）上设置有相互配合的输送电机（52）和输送链（53），所述的输送链（53）上设置有与产品配合的输送载具（54）；所述输送装置（4）的上方依次设置有铁片的插片装置（5）、压圈装置（6）和铁芯的插芯装置（7），所述的输送装置（4）配合有定位装置，所述的定位装置包括设置在输送座（51）上的定位座（55），所述的定位座（55）上设置有定位升降气缸（56），所述的定位升降气缸（56）上设置有与定位座（55）上的定位升降滑杆（58）配合的定位升降块（57），所述的定位升降块（57）上设置有与输送载具（54）上设置的定位销套（60）配合的定位插销（59），所述的输送电机（52）、插片装置（5）、压圈装置（6）、插芯装置（7）、定位升降气缸（56）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的输送链（53）逆时针转动，且输送装置（4）的上方中部设置有上下料装置（3）、左侧设置有铁片的插片装置（5）、右侧设置有压圈装置（6）和铁芯的插芯装置（7），所述的上下料装置（3）包括设置在机架（1）上的装料盘（11），所述的装料盘（11）、通过取料装置（15）与机架（1）上的上料输送槽（13）和下料输送槽（14）配合，所述的上料输送槽（13）和下料输送槽（14）通过转送装置（15）与输送链（53）上的输送载具（54）配合，所述的取料装置（12）和转送装置（15）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的取料装置（12）包括取料架（16），所述的取料架（16）上设置有取料活动电机（17）和取料活动皮带（18），所述的取料活动皮带（18）连接有取料活动座，所述的取料活动座上设置有取料升降气缸（19），所述的取料升降气缸（19）连接有取料升降座（20），所述的取料升降座（20）上设置有固定夹料块（23）和铰接在其上的转动夹料块（22），且转动夹料块（22）与取料升降座（20）上的取料夹持气缸（21）连接，所述的取料活动电机（17）、取料升降气缸（19）和取料夹持气缸（21）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的转送装置（15）包括设置在机架（1）上的翻转座（25），所述的翻转座（25）上设置有与上料输送槽（13）和下料输送槽（14）末端配合的对接座（26），且上料输送槽（13）和下料输送槽（14）末端设置有压盖板（24），所述的对接座（26）内设置有翻转块（27），且翻转块（27）上开设有与产品配合的对接口，所述的翻转块（27）的翻转轴上设置有翻转齿轮（28），所述的翻转齿轮（28）配合有翻转齿条（29），所述的翻转齿条（29）连接有齿条拉动气缸（30）；所述的转送装置（15）还包括机架（1）上的转料座（31），所述的转料座（31）上设置有相互配合的转料活动气缸（32）和转料活动座，所述的转料活动座的左右侧分别设置有与两个对接口配合的上料机械手（33）和下料机械手（34），且上料机械手（33）和下料机械手（34）均与输送载具（54）配合，所述的齿条拉动气缸（30）、转料活动气缸（32）、上料机械手（33）和下料机械手（34）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的插片装置（5）包括设置在机架（1）上的铁片输送座（41），所述的铁片输送座（41）上设置有铁片输送槽（42），所述的铁片输送槽（42）配合有铁片推送气缸（43），且铁片输送槽（42）的末端配合有接料块（44），所述的接料块（44）连接有接料活动气缸（45），且铁片输送座（41）上设置有与接料块（44）配合的铁片感应器（49），且接料块（44）的上方配合有插片机械手（48），所述的插片机械手（48）设置在机架（1）上的插片座（46）上，且与插片座（46）上的插片活动气缸（47）配合，所述的插片机械手（48）还与输送载具（54）上的主体骨架配合，所述的铁片推送气缸（43）、接料活动气缸（45）、铁片感应器（49）、插片活动气缸（47）和插片机械手（48）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的输送装置（4）包括两条输送链（53），且两条输送链（53）上均设置有输送载具（54），所述的接料块（44）由两块中部叠合的板组成，且每块板上均设置有与铁片输送槽（42）配合的对接口，且每个对接口均配合一个插片机械手（48）。进一步的，所述的压圈装置（6）包括设置在机架（1）上的压圈座（61），所述的压圈座（61）上设置有压圈载料装置（62），所述的压圈载料装置（62）通过压圈取料机构（66）与输送载具（54）和机架（1）上的线圈输送槽（63）配合，且线圈输送槽（63）的末端设置有立圈斜板（65），所述的压圈载料装置（62）的上方还设置有下压装置（68），所述的压圈载料装置（62）包括设置在压圈座（61）上的压圈载料座（75），所述的压圈载料座（75）上设置有压圈载料活动座（76），且压圈载料活动座（76）连接到压圈载料活动气缸（77），所述的压圈载料活动座（76）上设置有压圈载具（80），所述的压圈载具（80）配合有压圈载料夹紧块（79），所述的压圈载载料夹紧块（79）与压圈载料活动座（76）上设置的压圈载料夹紧气缸（78）配合，所述的压圈载料座（75）上设置有与压圈载料活动座（76）配合的压圈载料活动限位块（82），所述的压圈取料机构（66）、下压装置（68）、压圈载料活动气缸（77）和压圈载料夹紧气缸（78）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的压圈取料机构（66）包括设置在机架（1）上的压圈取料座（69），所述的压圈取料座（69）上设置有压圈取料活动气缸（70），所述的压圈取料活动气缸（70）连接有压圈取料活动座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上输送座（51），所述的输送座（51）上设置有相互配合的输送电机（52）和输送链（53），所述的输送链（53）上设置有与产品配合的输送载具（54）；所述输送装置（4）的上方设置有压圈装置（6），所述的输送座（51）上设置有定位座（55），所述的定位座（55）上设置有定位升降气缸（56），所述的定位升降气缸（56）上设置有与定位座（55）上的定位升降滑杆（58）配合的定位升降块（57），所述的定位升降块（57）上设置有与输送载具（54）上设置的定位销套（60）配合的定位插销（59），所述的输送电机（52）、压圈装置（6）和定位升降气缸（56）连接到配电控制箱（2）。
【技术特征摘要】
1.一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上输送座（51），所述的输送座（51）上设置有相互配合的输送电机（52）和输送链（53），所述的输送链（53）上设置有与产品配合的输送载具（54）；所述输送装置（4）的上方设置有压圈装置（6），所述的输送座（51）上设置有定位座（55），所述的定位座（55）上设置有定位升降气缸（56），所述的定位升降气缸（56）上设置有与定位座（55）上的定位升降滑杆（58）配合的定位升降块（57），所述的定位升降块（57）上设置有与输送载具（54）上设置的定位销套（60）配合的定位插销（59），所述的输送电机（52）、压圈装置（6）和定位升降气缸（56）连接到配电控制箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种能连续精准输送的电感器半成品压圈机构，其特征在于，所述的压圈装置（6）包括设置在机架（1）上的压圈座（61），所述的压圈座（61）上设置有压圈载料装置（62），所述的压圈载料装置（62）通过压圈取料机构（66）与输送载具（54）和机架（1）上的线圈输送槽（63）配合，且线圈输送槽（63）的末端设置有立圈斜板（65），所述的压圈载料装置（62）的上方还设置有下压装置（68），所述的压圈载料装置（62）包括设置在压圈座（61）上的压圈载料座（75），所述的压圈载料座（75）上设置有压圈载料活动座（76），且压圈载料活动座（76）连接到压圈载料活动气缸（77），所述的压圈载料活动座（76）上设置有压圈载具（80），所述的压圈载具（80）配合有压圈载料夹紧块（79），所述的压圈载载料夹紧块（79）与压圈载料活动座（76）上设置的压圈载料夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川，白云，曾波，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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