外壳上料系统和光纤连接器装配设备技术方案

本发明专利技术涉及光纤连接器的生产技术领域。外壳上料系统，包括前壳上料装置和后壳上料装置；前壳上料装置包括前壳分料机构和第一搬运机械手机构；后壳分料机构包括第二直振电机、后壳进料轨道、固定安装座、旋转取料条和第二回转气缸；后壳进料轨道安装在第二直振电机上，后壳进料轨道有序输送后壳i进料。该外壳上料系统的优点是前壳和后壳上料精度高。

【技术实现步骤摘要】
外壳上料系统和光纤连接器装配设备
本专利技术涉及光纤连接器的生产

技术介绍
光纤连接器的主要用于实现光纤的接续。光纤连接器由外壳、光纤芯、胶管和弹簧组装而成，外壳包括前壳和后壳，由于各部件的体积小，因此各部件上料精度难以保证，存在装配效率和成品率不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种外壳上料精度高的外壳上料系统；本专利技术的另一个目的是提供一种自动高效完成光纤连接器装配的光纤连接器装配设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：外壳上料系统，包括前壳上料装置和后壳上料装置；前壳上料装置包括前壳分料机构和第一搬运机械手机构；第一搬运机械手机构位于前壳分料机构上方，前壳分料机构用于移出前壳，由第一搬运机械手机构夹取并搬运；前壳分料机构包括第一直振电机、第一进料轨道、分料座、第一分料块和第二气缸；第一进料轨道安装在第一直振电机上，前壳e有序排列在第一进料轨道中；分料座与第一进料轨道相衔接，分料座上安装有第二光纤传感器；第一分料块安装在分料座的直槽中，第一分料块上设有与前壳e外形相匹配的缺口；第二气缸固定设置在分料座上，第二气缸伸缩芯轴与第一分料块相连接；第一搬运机械手机构包括搬运支座、第一线性移轨组件、第三气缸、横移板、第四气缸、第二线性移轨组件、升降板、第一手指气缸、第一夹块；横移板通过第一线性移轨组件安装在搬运支座上；第三气缸固定设置在搬运支座上，第三气缸伸缩端与横移板相连接；升降板通过第一线性移轨组件安装在横移板上，第四气缸固定安装在横移板上方，第四气缸伸缩端与升降板相连接；第一手指气缸竖直固定安装在升降板上，第一夹块安装在第一手指气缸移动端上；搬运支座和横移板上均安装有用于距离控制的距离传感器；后壳上料装置包括后壳分料机构和第六搬运机械手机构；后壳分料机构用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构搬运后壳i；后壳分料机构包括第二直振电机、后壳进料轨道、固定安装座、旋转取料条和第二回转气缸；后壳进料轨道安装在第二直振电机上，后壳进料轨道有序输送后壳i进料；第二回转气缸安装在固定安装座上，旋转取料条安装在第二回转气缸旋转轴上，旋转取料条与进料轨道相衔接；旋转取料条外圈上设有与固定安装座上的圆弧相配合圆弧条，旋转取料条上设有容纳后壳i的后壳凹槽s。作为优选，第六搬运机械手机构包括第二十二气缸、第二十三气缸、第三回转气缸和第六手指气缸，第二十二气缸带动第二十三气缸横向移动，第二十三气缸带动第三回转气缸纵向移动，第三回转气缸带动第六手指气缸转动，第六手指气缸夹取后壳i。光纤连接器装配设备，包括机架及其上的振动上料组件、载具矩形循环装置、胶管及光纤芯组装上料装置、导正机构、装弹簧装置、成品搬运装置和上述的外壳上料系统；载具矩形循环装置包括走料底座及其上的载具；第五搬运机械手机构将弹簧从弹簧分料机构中搬运到载具矩形循环装置的载具上；第一直振电机、搬运支座、第二直振电机和固定安装座安装在机架上。作为优选，胶管及光纤芯组装上料装置，其特征在于包括分度转盘机构、光纤芯分料机构、光纤芯翻转机构、第二搬运机械手机构、胶管分料机构、第三搬运机械手机构和第四搬运机械手机构；分度转盘机构上设有用于光纤芯f上料的第一工位j、用于胶管g上料的第二工位k和用于组装的第三工位m；光纤芯分料机构、光纤芯翻转机构和第二搬运机械手机构位置对应第一工位j，光纤芯分料机构分出光纤芯f，光纤芯f由光纤芯翻转机构翻转后通过第二搬运机械手机构搬运到第一工位j上；胶管分料机构和第三搬运机械手机构位置对应第二工位k，胶管分料机构用于胶管g的分料，由第三搬运机械手机构将胶管g搬运到转盘机构的第二工位k上；第四搬运机械手机构位置对应第三工位m。采用了上述技术方案的外壳上料系统，前壳上料装置每次分选出单个前壳并将其上料，该上料方式精度高，减少设备的故障率；后壳上料装置完成后壳上料水平状态到组装时竖直状态的转变，使后壳上料更简单可靠。该外壳上料系统的优点是前壳和后壳上料精度高。采用了上述技术方案的光纤连接器装配设备，全自动完成前壳、光纤芯、胶管、弹簧和后壳的组装，加工效率和成品率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为振动上料组件的结构示意图。图3为载具矩形循环装置的爆炸结构示意图。图4为载具及光纤连接器装配关系图。图5为前壳上料装置的爆炸结构示意图。图6为前壳分料机构的爆炸结构示意图。图7为第一搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图8为胶管及光纤芯组装上料装置的爆炸结构示意图。图9为分度转盘机构的爆炸结构示意图。图10为治具的爆炸结构示意图。图11为光纤芯分料机构的爆炸结构示意图。图12为光纤芯翻转机构的爆炸结构示意图。图13为第二搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图14为胶管分料机构的爆炸结构示意图。图15为第三搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图16为导正机构的爆炸结构示意图。图17为弹簧分料机构的爆炸结构示意图。图18为第五搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图19为后壳上料装置的爆炸结构示意图。图20为后壳分料机构的爆炸结构示意图。图21为第六搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图22为成品搬运装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图22对本专利技术做进一步描述。如图1-图22所示的光纤连接器装配设备，包括机架9及其上的振动上料组件1、载具矩形循环装置2、外壳上料系统、胶管及光纤芯组装上料装置4、导正机构5、装弹簧装置6和成品搬运装置8，外壳上料系统由前壳上料装置3和后壳上料装置7构成。光纤连接器由前壳e、光纤芯f、胶管g、弹簧h和后壳i组装而成。如图2所示，振动上料组件1包括固定底架11及其上的前壳振动上料盘12、胶管振动上料盘13、光纤芯振动上料盘14、弹簧振动上料盘15和后壳振动上料盘16；前壳振动上料盘12用于将储存的前壳送至前壳上料装置3中；胶管振动上料盘13和光纤芯振动上料盘14用于将胶管和光纤芯送至胶管及光纤芯组装上料装置4中；弹簧振动上料盘15用于将弹簧h送至装弹簧装置6中，后壳振动上料盘16用于将后壳送至后壳上料装置7中。如图3和图4所示，载具矩形循环装置2包括走料底座21、上盖板22、第一气缸23、载具24、止推块25和第一光纤传感器26；走料底座21固定在机架9上，上盖板22固定安装在走料底座21上，走料底座21形成一个闭合的矩形回路，载具24在走料底座21移动；四个第一气缸23安装在走料底座21的四个角处，正对轨道方向；止推块25设置在走料底座21上，止推块25用于阻挡第一气缸23芯轴继续伸长，从而控制载具24推动距离；走料底座21上设有多个第一光纤传感器26，第一光纤传感器26用于检测工序的工作状况。载具矩形循环装置2在工作时，走料底座21上只空缺一个载具，以供流转；第一气缸23伸长直到遇到止推块25，推动载具24前进一个单位，继而下一第一气缸23伸长，实现另一路线上的步进式运动，四个第一气缸23相衔工作，实现载具的循环流转。载具矩形循环装置2的效果是精度较高，载具24沿走料底座21的矩形轨迹步进式流转，方便安装各个工位对其中的工件进行加工，相比输送带流转，刚度有所提高，由于工件为体积较小的光纤。载具24由上载具体241和下载具体242通过螺栓连接构成，上载具体241两端呈阶梯形，更好的与相邻载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.外壳上料系统，其特征在于包括前壳上料装置（3）和后壳上料装置（7）；前壳上料装置（3）包括前壳分料机构（31）和第一搬运机械手机构（32）；第一搬运机械手机构（32）位于前壳分料机构（31）上方，前壳分料机构（31）用于移出前壳，由第一搬运机械手机构（32）夹取并搬运；前壳分料机构（31）包括第一直振电机（311）、第一进料轨道（312）、分料座（313）、第一分料块（314）和第二气缸（315）；第一进料轨道（312）安装在第一直振电机（311）上，前壳e有序排列在第一进料轨道（312）中；分料座（313）与第一进料轨道（312）相衔接，分料座（313）上安装有第二光纤传感器（316）；第一分料块（314）安装在分料座（313）的直槽中，第一分料块（314）上设有与前壳e外形相匹配的缺口（317）；第二气缸（315）固定设置在分料座（313）上，第二气缸（315）伸缩芯轴与第一分料块（314）相连接；第一搬运机械手机构（32）包括搬运支座（321）、第一线性移轨组件（322）、第三气缸（323）、横移板（324）、第四气缸（325）、第二线性移轨组件（326）、升降板（327）、第一手指气缸（328）、第一夹块（329）；横移板（324）通过第一线性移轨组件（322）安装在搬运支座（321）上；第三气缸（323）固定设置在搬运支座（321）上，第三气缸（323）伸缩端与横移板（324）相连接；升降板（327）通过第一线性移轨组件（326）安装在横移板（324）上，第四气缸（325）固定安装在横移板（324）上方，第四气缸（325）伸缩端与升降板（327）相连接；第一手指气缸（328）竖直固定安装在升降板（327）上，第一夹块（329）安装在第一手指气缸（328）移动端上；搬运支座（321）和横移板（324）上均安装有用于距离控制的距离传感器（3210）；后壳上料装置（7）包括后壳分料机构（71）和第六搬运机械手机构（72）；后壳分料机构（71）用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构（72）搬运后壳i；后壳分料机构（71）包括第二直振电机（711）、后壳进料轨道（712）、固定安装座（713）、旋转取料条（714）和第二回转气缸（715）；后壳进料轨道（712）安装在第二直振电机（711）上，后壳进料轨道（712）有序输送后壳i进料；第二回转气缸（715）安装在固定安装座（713）上，旋转取料条（714）安装在第二回转气缸（715）旋转轴上，旋转取料条（714）与进料轨道（712）相衔接；旋转取料条（714）外圈上设有与固定安装座（713）上的圆弧相配合圆弧条，旋转取料条（714）上设有容纳后壳i的后壳凹槽s。...

【技术特征摘要】
1.外壳上料系统，其特征在于包括前壳上料装置（3）和后壳上料装置（7）；前壳上料装置（3）包括前壳分料机构（31）和第一搬运机械手机构（32）；第一搬运机械手机构（32）位于前壳分料机构（31）上方，前壳分料机构（31）用于移出前壳，由第一搬运机械手机构（32）夹取并搬运；前壳分料机构（31）包括第一直振电机（311）、第一进料轨道（312）、分料座（313）、第一分料块（314）和第二气缸（315）；第一进料轨道（312）安装在第一直振电机（311）上，前壳e有序排列在第一进料轨道（312）中；分料座（313）与第一进料轨道（312）相衔接，分料座（313）上安装有第二光纤传感器（316）；第一分料块（314）安装在分料座（313）的直槽中，第一分料块（314）上设有与前壳e外形相匹配的缺口（317）；第二气缸（315）固定设置在分料座（313）上，第二气缸（315）伸缩芯轴与第一分料块（314）相连接；第一搬运机械手机构（32）包括搬运支座（321）、第一线性移轨组件（322）、第三气缸（323）、横移板（324）、第四气缸（325）、第二线性移轨组件（326）、升降板（327）、第一手指气缸（328）、第一夹块（329）；横移板（324）通过第一线性移轨组件（322）安装在搬运支座（321）上；第三气缸（323）固定设置在搬运支座（321）上，第三气缸（323）伸缩端与横移板（324）相连接；升降板（327）通过第一线性移轨组件（326）安装在横移板（324）上，第四气缸（325）固定安装在横移板（324）上方，第四气缸（325）伸缩端与升降板（327）相连接；第一手指气缸（328）竖直固定安装在升降板（327）上，第一夹块（329）安装在第一手指气缸（328）移动端上；搬运支座（321）和横移板（324）上均安装有用于距离控制的距离传感器（3210）；后壳上料装置（7）包括后壳分料机构（71）和第六搬运机械手机构（72）；后壳分料机构（71）用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构（72）搬运后壳i；后壳分料机构（71）包括第二直振电机（711）、后壳进料轨道（712）、固定安装座（713）、旋转取料条（714）和第二回转气缸（715）；后壳进料轨道（712）安装在第二直振电机（711）上，后壳进料轨道（712）有序输送后壳i进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美珍，
申请(专利权)人：吴美珍，
类型：发明
国别省市：浙江,33