一种光纤器件测试设备制造技术

本发明专利技术涉及通信技术领域。一种光纤器件检测设备，包括机架及安装在其上的上料装置、上料机械手装置、检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组、装保护盖装置、步进搬运装置、折叠摆放机械手装置和下料装置；上料装置通过上料机械手装置与检测前梳理模组衔接；检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置依次衔接；步进搬运装置位置对应检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置；装保护盖装置通过折叠摆放机械手装置与下料装置衔接。该光纤器件检测设备的优点是自动化程度高、工作效率高、成品合格率高和测试范围广泛。

A Test Equipment for Optical Fiber Devices

The invention relates to the field of communication technology. An optical fiber device detection device includes a frame and a feeding device installed thereon, a feeding manipulator device, a pre-testing carding module, a performance detection module for optical fiber devices, a protective cover device, a step-by-step handling device, a folding and placing manipulator device and a feeding device; the feeding device is connected with a pre-testing carding module through a feeding manipulator device; and the pre-testing carding module and light module are connected with the pre-testing carding module. Fiber device performance detection module and protective cover device are connected in turn; step-by-step handling device position corresponds to carding module before detection, fiber device performance detection module and protective cover device; protective cover device is connected with blanking device by folding and placing manipulator device. The advantages of the optical fiber device testing equipment are high automation, high efficiency, high qualified rate of finished products and wide testing range.

【技术实现步骤摘要】
一种光纤器件测试设备
本专利技术涉及通信
，具体涉及光纤器件检测领域。
技术介绍
光纤通信测试是指为检验光纤通信系统特性进行的测试工作，需进行的项目很多，包括光纤线路全程衰减、光发送机输出光功率、光接收机灵敏度、动态范围、信号抖动、通光能力测试等。现有的设备检测的项目较少，且需要人工单个上下料。现有设备存在的不足是：1.一套设备只能针对某个性能参数进行检测，不能实现全自动多功能检测；2.端部保护盖的拆卸和组装需要通过人工辅助完成，生产效率低；3.对光纤芯的端部未进行抛光优化就直接测试，对产品性能未得到提高；4.由于光纤的柔性，多数为人工搬运，效率和精确度不高；5.引脚在加工过程中易受到变形，产品的次品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高和测试范围广泛的光纤器件测试设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种光纤器件检测设备，包括机架及安装在其上的上料装置、上料机械手装置、检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组、装保护盖装置、步进搬运装置、折叠摆放机械手装置和下料装置；上料装置通过上料机械手装置与检测前梳理模组衔接；检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置依次衔接；步进搬运装置位置对应检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置；装保护盖装置通过折叠摆放机械手装置与下料装置衔接；上料装置包括升降料仓组件、夹具组件和夹具移取组件，升降料仓组件用于分层叠放夹具组件，并控制分层叠放夹具组件在升降料仓组件中升降，夹具移取组件用于逐个移取升降料仓组件上的分层叠放夹具组件；上料机械手装置包括转动副关节和升降移动副，执行末端为两个第一手指气缸，第一手指气缸的移动端安装有第一夹块，第一夹块与光纤器件的两端相匹配，两个第一手指气缸将光纤器件夹住后搬运到检测前梳理模组中；检测前梳理模组包括第二安装板、工装夹具、开脚机构、脱盖机构、擦纸机构和端面测试组件；第二安装板安装在机架上，第二安装板由底板和平台板组成，平台板上安装有三个工装夹具，位置分别对应第一工位、第二工位和第三工位；开脚机构和脱盖机构安装在第一工位处的工装夹具两端，分别用于引脚的梳理和保护盖拆卸；擦纸机构位置对应第二工位的工装夹具，用于光纤芯端部进行抛光；端面测试组件位置对应第三工位的工装夹具，用于测试光纤芯端部的平整度；光纤器件性能检测模组包括第七安装板、第二工装夹具、性能测试组件、端子插头组件和通光检查组件；第七安装架安装在机架上，三个第二工装夹具安装在第七安装架上，位置分别对应第四工位、第五工位、第六工位；两个性能测试组件安装在第七安装架上，两个性能测试组件位置分别对应第四工位和第五工位上第二工装夹具的一侧，两个性能测试组件用于与光纤器件一端即引脚端的对应；端子插头组件是三个，位置分别对应第四工位、第五工位、第六工位上的第二工装夹具，端子插头组件位于第二工装夹具的另一侧，三个端子插头组件用于与光纤器件另一端即脱去保护盖的光纤端部对应；通光检查组件安装在第七安装架上，位置对应第六工位的第二工装夹具，用于对光纤器件进行通光检查；装保护盖装置包括保护盖上料组件、保护盖分选组件、第十安装板、第三工装夹具和旋转组件；保护盖上料组件包括离心料盘、料轨和直振电机，通过直振电机振动，将离心料盘内的保护盖有序从料轨出料；保护盖分选组件与料轨的出料端相衔接，保护盖分选组件用于分选单个保护套进行组装；第三工装夹具安装在第十安装板上，第三工装夹具用于夹紧定位光纤器件；第三工装夹具处于保护盖分选组件和旋转组件之间，旋转组件用于夹紧光纤器件的引脚端，并对其进行转动，供折叠摆放机械手装置进行搬运；步进搬运装置包括龙门架、第四移动滑台、升降夹取模组和第十四气缸；龙门架安装在机架上，第四移动滑台安装在龙门架的横梁部位，升降夹取模组安装在第四移动滑台的移动端，升降夹取模组通过第十四气缸实现升降，并通过第十四气缸上的第五手指气缸夹取光纤器件；折叠摆放机械手装置包括关节机械手、T形板、吸盘组件和旋转夹取组件；旋转夹取组件包括第十五气缸、第六手指气缸、夹取爪和第二旋转气缸；关节机械手安装在机架上；T形板安装在关节机械手的升降端，吸盘组件安装在T形板上，吸盘组件用于吸住光纤器件的引脚端的光洁面；旋转夹取组件是两组，两组旋转夹取组件安装在T形板上，两个旋转夹取组件对称布置，使得夹取爪和吸盘组件处于同一直线上，具体安装方式为：第二旋转气缸安装T形板上；第十五气缸通过连接件竖直安装在第二旋转气缸的旋转轴上，第六手指气缸安装在第十五气缸的伸缩端上，夹取爪安装在第六手指气缸的移动端上，夹取爪用于夹取光纤器件的光纤端。作为优选，上料装置、检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组、装保护盖装置和下料装置均为左右设置的两组；上料机械手装置安装在两个上料装置的之间的机架上。作为优选，上料装置用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料；上料机械手装置将上料装置上的光纤器件搬运到检测前梳理模组中；检测前梳理模组实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置用于光纤器件从检测前梳理模组到光纤器件性能检测模组、光纤器件性能检测模组到装保护盖装置的搬运，以及检测前梳理模组和光纤器件性能检测模组内部工位之间的搬运；折叠摆放机械手装置将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置中，完成收集；升降料仓组件包括料仓框、横条、第一移动滑台、第一安装板和挡块；第一移动滑台通过第一安装板固定在机架上；料仓框安装在第一移动滑台的移动端上，带动料仓框竖直升降；横条安装在料仓框的内侧壁上，横条是上下高度均匀安装的多根，横条用于放置夹具组件，夹具组件用于定位放置光纤器件；挡块安装在横条端部，挡块用于定位夹具组件；夹具组件包括平台板、上凹块、下凸块、第一定位板、第二定位板和第一引脚保护盖；平台板上设有凸起的肋板，肋板是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板之间形成容纳光纤芯的光纤芯槽，光纤芯放置于光纤芯槽中；第一定位板和第二定位板安装在平台板上，第一定位板和第二定位板分别处于肋板的两侧，第一定位板上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽，引脚限位槽是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；第一引脚保护盖数量与引脚限位槽匹配，每个引脚限位槽中部处的第一定位板上安装一个第一引脚保护盖，第一引脚保护盖中央设有用于放置和定位竖直引脚的引脚通槽；第二定位板上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽，保护盖限位槽是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；光纤芯槽、引脚限位槽和保护盖限位槽数量和位置匹配；平台板下端面中央有凹槽，平台板端部开有两个缺口，凹槽和缺口用于移取时和夹具移取组件相配合；上凹块沿平台板上部四周排列，下凸块沿平台板上部四周排列，下凸块与上凹块位置匹配对应；夹具移取组件包括接取座、接取板、第一气缸、第二气缸、压紧条和第二移动滑台；接取座固定在机架上，接取座包括中间的底板和两端的护板；接取板安装在第二移动滑台的移动端上，接取板的端部设置有凸钉，凸钉用于和平台板的缺口匹配，第二移动滑台安装在接取座上；第一气缸安装在护板上，第二气缸连接安装在第一气缸的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤器件检测设备，其特征在于包括机架（1）及安装在其上的上料装置（2）、上料机械手装置（3）、检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）、装保护盖装置（6）、步进搬运装置（7）、折叠摆放机械手装置（8）和下料装置（9）；上料装置（2）通过上料机械手装置（3）与检测前梳理模组（4）衔接；检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）依次衔接；步进搬运装置（7）位置对应检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）；装保护盖装置（6）通过折叠摆放机械手装置（8）与下料装置（9）衔接；上料装置（2）包括升降料仓组件（20）、夹具组件（21）和夹具移取组件（22），升降料仓组件（20）用于分层叠放夹具组件（21），并控制分层叠放夹具组件（21）在升降料仓组件（20）中升降，夹具移取组件（22）用于逐个移取升降料仓组件（20）上的分层叠放夹具组件（21）；上料机械手装置（3）包括转动副关节和升降移动副，执行末端为两个第一手指气缸，第一手指气缸的移动端安装有第一夹块，第一夹块与光纤器件的两端相匹配，两个第一手指气缸将光纤器件夹住后搬运到检测前梳理模组（4）中；检测前梳理模组（4）包括第二安装板（41）、工装夹具（42）、开脚机构（43）、脱盖机构（44）、擦纸机构（45）和端面测试组件（46）；第二安装板（41）安装在机架（1）上，第二安装板（41）由底板和平台板组成，平台板上安装有三个工装夹具（42），位置分别对应第一工位（401）、第二工位（402）和第三工位（403）；开脚机构（43）和脱盖机构（44）安装在第一工位（401）处的工装夹具（42）两端，分别用于引脚的梳理和保护盖拆卸；擦纸机构（45）位置对应第二工位（402）的工装夹具（42），用于光纤芯端部进行抛光；端面测试组件（46）位置对应第三工位（403）的工装夹具（42），用于测试光纤芯端部的平整度；光纤器件性能检测模组（5）包括第七安装板（51）、第二工装夹具（52）、性能测试组件（53）、端子插头组件（54）和通光检查组件（55）；第七安装架（51）安装在机架（1）上，三个第二工装夹具（52）安装在第七安装架（51）上，位置分别对应第四工位（404）、第五工位（405）、第六工位（406）；两个性能测试组件（53）安装在第七安装架（51）上，两个性能测试组件（53）位置分别对应第四工位（404）和第五工位（405）上第二工装夹具（52）的一侧，两个性能测试组件（53）用于与光纤器件一端即引脚端的对应；端子插头组件（54）是三个，位置分别对应第四工位（404）、第五工位（405）、第六工位（406）上的第二工装夹具（52），端子插头组件（54）位于第二工装夹具（52）的另一侧，三个端子插头组件（54）用于与光纤器件另一端即脱去保护盖的光纤端部对应；通光检查组件（55）安装在第七安装架（51）上，位置对应第六工位（406）的第二工装夹具（52），用于对光纤器件进行通光检查；装保护盖装置（6）包括保护盖上料组件（61）、保护盖分选组件（62）、第十安装板（63）、第三工装夹具（64）和旋转组件（65）；保护盖上料组件（61）包括离心料盘（611）、料轨（612）和直振电机（613），通过直振电机（613）振动，将离心料盘（611）内的保护盖有序从料轨（612）出料；保护盖分选组件（62）与料轨（612）的出料端相衔接，保护盖分选组件（62）用于分选单个保护套进行组装；第三工装夹具（64）安装在第十安装板（63）上，第三工装夹具（64）用于夹紧定位光纤器件；第三工装夹具（64）处于保护盖分选组件（62）和旋转组件（65）之间，旋转组件（65）用于夹紧光纤器件的引脚端，并对其进行转动，供折叠摆放机械手装置（8）进行搬运；步进搬运装置（7）包括龙门架（71）、第四移动滑台（72）、升降夹取模组（73）和第十四气缸（74）；龙门架（71）安装在机架（1）上，第四移动滑台（72）安装在龙门架（71）的横梁部位，升降夹取模组（73）安装在第四移动滑台（72）的移动端，升降夹取模组（73）通过第十四气缸（74）实现升降，并通过第十四气缸（74）上的第五手指气缸（75）夹取光纤器件；折叠摆放机械手装置（8）包括关节机械手（81）、T形板（82）、吸盘组件（83）和旋转夹取组件（84）；旋转夹取组件（84）包括第十五气缸（85）、第六手指气缸（86）、夹取爪（87）和第二旋转气缸（88）；关节机械手（81）安装在机架（1）上；T形板（82）安装在关节机械手（81）的升降端，吸盘组件（83）安装在T形板（82）上，吸盘组件（83）用于吸住光纤器件的引脚端的光洁面；旋转夹取组件（84）是两组，两组旋转夹取组件（84）安装在T形板（82）上，...

【技术特征摘要】
1.一种光纤器件检测设备，其特征在于包括机架（1）及安装在其上的上料装置（2）、上料机械手装置（3）、检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）、装保护盖装置（6）、步进搬运装置（7）、折叠摆放机械手装置（8）和下料装置（9）；上料装置（2）通过上料机械手装置（3）与检测前梳理模组（4）衔接；检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）依次衔接；步进搬运装置（7）位置对应检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）；装保护盖装置（6）通过折叠摆放机械手装置（8）与下料装置（9）衔接；上料装置（2）包括升降料仓组件（20）、夹具组件（21）和夹具移取组件（22），升降料仓组件（20）用于分层叠放夹具组件（21），并控制分层叠放夹具组件（21）在升降料仓组件（20）中升降，夹具移取组件（22）用于逐个移取升降料仓组件（20）上的分层叠放夹具组件（21）；上料机械手装置（3）包括转动副关节和升降移动副，执行末端为两个第一手指气缸，第一手指气缸的移动端安装有第一夹块，第一夹块与光纤器件的两端相匹配，两个第一手指气缸将光纤器件夹住后搬运到检测前梳理模组（4）中；检测前梳理模组（4）包括第二安装板（41）、工装夹具（42）、开脚机构（43）、脱盖机构（44）、擦纸机构（45）和端面测试组件（46）；第二安装板（41）安装在机架（1）上，第二安装板（41）由底板和平台板组成，平台板上安装有三个工装夹具（42），位置分别对应第一工位（401）、第二工位（402）和第三工位（403）；开脚机构（43）和脱盖机构（44）安装在第一工位（401）处的工装夹具（42）两端，分别用于引脚的梳理和保护盖拆卸；擦纸机构（45）位置对应第二工位（402）的工装夹具（42），用于光纤芯端部进行抛光；端面测试组件（46）位置对应第三工位（403）的工装夹具（42），用于测试光纤芯端部的平整度；光纤器件性能检测模组（5）包括第七安装板（51）、第二工装夹具（52）、性能测试组件（53）、端子插头组件（54）和通光检查组件（55）；第七安装架（51）安装在机架（1）上，三个第二工装夹具（52）安装在第七安装架（51）上，位置分别对应第四工位（404）、第五工位（405）、第六工位（406）；两个性能测试组件（53）安装在第七安装架（51）上，两个性能测试组件（53）位置分别对应第四工位（404）和第五工位（405）上第二工装夹具（52）的一侧，两个性能测试组件（53）用于与光纤器件一端即引脚端的对应；端子插头组件（54）是三个，位置分别对应第四工位（404）、第五工位（405）、第六工位（406）上的第二工装夹具（52），端子插头组件（54）位于第二工装夹具（52）的另一侧，三个端子插头组件（54）用于与光纤器件另一端即脱去保护盖的光纤端部对应；通光检查组件（55）安装在第七安装架（51）上，位置对应第六工位（406）的第二工装夹具（52），用于对光纤器件进行通光检查；装保护盖装置（6）包括保护盖上料组件（61）、保护盖分选组件（62）、第十安装板（63）、第三工装夹具（64）和旋转组件（65）；保护盖上料组件（61）包括离心料盘（611）、料轨（612）和直振电机（613），通过直振电机（613）振动，将离心料盘（611）内的保护盖有序从料轨（612）出料；保护盖分选组件（62）与料轨（612）的出料端相衔接，保护盖分选组件（62）用于分选单个保护套进行组装；第三工装夹具（64）安装在第十安装板（63）上，第三工装夹具（64）用于夹紧定位光纤器件；第三工装夹具（64）处于保护盖分选组件（62）和旋转组件（65）之间，旋转组件（65）用于夹紧光纤器件的引脚端，并对其进行转动，供折叠摆放机械手装置（8）进行搬运；步进搬运装置（7）包括龙门架（71）、第四移动滑台（72）、升降夹取模组（73）和第十四气缸（74）；龙门架（71）安装在机架（1）上，第四移动滑台（72）安装在龙门架（71）的横梁部位，升降夹取模组（73）安装在第四移动滑台（72）的移动端，升降夹取模组（73）通过第十四气缸（74）实现升降，并通过第十四气缸（74）上的第五手指气缸（75）夹取光纤器件；折叠摆放机械手装置（8）包括关节机械手（81）、T形板（82）、吸盘组件（83）和旋转夹取组件（84）；旋转夹取组件（84）包括第十五气缸（85）、第六手指气缸（86）、夹取爪（87）和第二旋转气缸（88）；关节机械手（81）安装在机架（1）上；T形板（82）安装在关节机械手（81）的升降端，吸盘组件（83）安装在T形板（82）上，吸盘组件（83）用于吸住光纤器件的引脚端的光洁面；旋转夹取组件（84）是两组，两组旋转夹取组件（84）安装在T形板（82）上，两个旋转夹取组件（84）对称布置，使得夹取爪（87）和吸盘组件（83）处于同一直线上，具体安装方式为：第二旋转气缸（88）安装T形板（82）上；第十五气缸（85）通过连接件竖直安装在第二旋转气缸（88）的旋转轴上，第六手指气缸（86）安装在第十五气缸（85）的伸缩端上，夹取爪（87）安装在第六手指气缸（86）的移动端上，夹取爪（87）用于夹取光纤器件的光纤端。2.根据权利要求1所述的光纤器件检测设备，其特征在于上料装置（2）、检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）、装保护盖装置（6）和下料装置（9）均为左右设置的两组；上料机械手装置（3）安装在两个上料装置（2）的之间的机架上。3.根据权利要求1所述的光纤器件检测设备，其特征在于上料装置（2）用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料；上料机械手装置（3）将上料装置（2）上的光纤器件搬运到检测前梳理模组（4）中；检测前梳理模组（4）实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组（5）上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置（6）用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置（7）用于光纤器件从检测前梳理模组（4）到光纤器件性能检测模组（5）、光纤器件性能检测模组（5）到装保护盖装置（6）的搬运，以及检测前梳理模组（4）和光纤器件性能检测模组（5）内部工位之间的搬运；折叠摆放机械手装置（8）将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置（9）中，完成收集；升降料仓组件（20）包括料仓框（212）、横条（213）、第一移动滑台（214）、第一安装板（215）和挡块（216）；第一移动滑台（214）通过第一安装板（215）固定在机架（1）上；料仓框（212）安装在第一移动滑台（214）的移动端上，带动料仓框（212）竖直升降；横条（213）安装在料仓框（212）的内侧壁上，横条（213）是上下高度均匀安装的多根，横条（213）用于放置夹具组件（21），夹具组件（21）用于定位放置光纤器件；挡块（216）安装在横条端部，挡块（216）用于定位夹具组件（21）；夹具组件（21）包括平台板（2111）、上凹块（2112）、下凸块（2113）、第一定位板（2114）、第二定位板（2115）和第一引脚保护盖（2116）；平台板（2111）上设有凸起的肋板（2117），肋板（2117）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板（2117）之间形成容纳光纤芯（100）的光纤芯槽，光纤芯（100）放置于光纤芯槽中；第一定位板（2114）和第二定位板（2115）安装在平台板（2111）上，第一定位板（2114）和第二定位板（2115）分别处于肋板（2117）的两侧，第一定位板（2114）上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽（21141），引脚限位槽（21141）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；第一引脚保护盖（2116）数量与引脚限位槽（21141）匹配，每个引脚限位槽（21141）中部处的第一定位板（2114）上安装一个第一引脚保护盖（2116），第一引脚保护盖（2116）中央设有用于放置和定位竖直引脚的引脚通槽；第二定位板（2115）上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽（21151），保护盖限位槽（21151）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；光纤芯槽、引脚限位槽（21141）和保护盖限位槽（21151）数量和位置匹配；平台板（2111）下端面中央有凹槽（2119），平台板（2111）端部开有两个缺口（2118），凹槽（2119）和缺口（2118）用于移取时和夹具移取组件（22）相配合；上凹块（2112）沿平台板（2111）上部四周排列，下凸块（2113）沿平台板（2111）上部四周排列，下凸块（2113）与上凹块（2112）位置匹配对应；夹具移取组件（22）包括接取座（221）、接取板（222）、第一气缸（223）、第二气缸（224）、压紧条（225）和第二移动滑台（226）；接取座（221）固定在机架（1）上，接取座（221）包括中间的底板（2211）和两端的护板（2212）；接取板（222）安装在第二移动滑台（226）的移动端上，接取板（222）的端部设置有凸钉（227），凸钉（227）用于和平台板（2111）的缺口（2118）匹配，第二移动滑台（226）安装在接取座（221）上；第一气缸（223）安装在护板（2212）上，第二气缸（224）连接安装在第一气缸（223）的伸缩端上；压紧条（225）连接在第二气缸（224）的伸缩端上。4.根据权利要求1所述的光纤器件检测设备，其特征在于检测前梳理模组（4）在工作时，光纤器件被上料机械手装置（3）放置到第一工位（401）处的工装夹具（42）上，由工装夹具（42）带动光纤器件先后进入两端的开脚机构（43）和脱盖机构（44）中，进行引脚梳理和保护盖脱落；光纤器件通过步进搬运装置（7）搬运到第二工位（402）处的工装夹具（42）上，带动光纤器件进入擦纸机构（45）进行端部抛光；搬运到第三工位（403）处的工装夹具（42）上，由端面测试组件（46）进行端面检测，通过步进搬运装置（7）搬运到光纤器件性能检测模组（5）中；工装夹具（42）包括第三气缸（421）、夹具底座（422）、光纤导板（423）、第二手指气缸（424）、第二夹块（425）、第三手指气缸（426）、第三夹块（427）、夹片（428）和竖直引脚座（429）；夹具底座（422）通过第三气缸（421）连接在第二安装板（41）上，夹具底座（422）两端设有低阶梯（4221），第二手指气缸（424）和第三手指气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美珍，
申请(专利权)人：吴美珍，
类型：发明
国别省市：浙江,33