The method of optical axis consistency calibration for airborne multi-axis optical loads belongs to the field of optical calibration technology. The calibration operation of the existing technology is cumbersome, difficult and labor intensive. The main laser autocollimator and the sub-laser autocollimator are arranged in front of the fuselage, and the optical window of the airborne fire control system is opposite to the optical window of the main laser autocollimator, the optical window of the photoelectric pod and the optical window of the sub-laser autocollimator; then the coaxial calibration of the aiming axis of the airborne fire control system and the optical axis of the main laser autocollimator is completed. Next, the coaxial calibration of the optical axis of the sub-laser autocollimator and the main laser autocollimator is completed; then the coaxial calibration of the optical axis of the central photoelectric sensor and the optical axis of the sub-laser autocollimator is completed; finally, the coaxial calibration of the optical axis of the other photoelectric sensors and the optical axis of the sub-laser autocollimator is completed. The method can achieve optical axis consistency calibration by adjusting calibration equipment and optical load to be calibrated.
【技术实现步骤摘要】
机载多光轴光学载荷光轴一致性标校方法
本专利技术涉及一种机载多光轴光学载荷光轴一致性标校方法,用于标校机载多光轴光学载荷的光轴一致性,所述多光轴光学载荷为若干光电传感器,所述光轴一致性指若干光电传感器各自的轴线与载机的基准轴线平行,属于光学标校
技术介绍
机载火力控制系统瞄准具1设置在驾驶舱2内,如图1所示,将火力控制系统瞄准轴线作为载机的基准轴线。与火力控制系统配套使用的机载光电稳瞄设备包括若干光电传感器,这些光电传感器通常安装在一个光电吊舱3中,根据设计,彼此之间有确定的空间位置。光电吊舱2通常外挂在机身4下方。由机载光电稳瞄设备实现目标的搜索、捕获、跟踪、瞄准、成像及照射,传感波段从可见光到红外。若干光电传感器在光学上以火力控制系统瞄准轴线为基准,保证各自光轴彼此平行,这就是多光轴光学载荷光轴一致性,保证彼此有效配合,确保目标信息的准确。现有技术采用校靶法标校多光轴光学载荷光轴一致性。所谓校靶是使多光轴光学载荷光轴与机载惯性坐标系轴线调校一致,利用机载火力控制系统瞄准线水平面投影位置或者理论计算位置确定理论靶图,对多光轴光学载荷光轴进行校准,或者说将飞机坐标系投影到地面标准靶标上,通过地面标准靶标来检测多光轴光学载荷光轴与机载惯性坐标系轴线之间的位置误差,并进行调整和校准。所述校靶法为在线校靶,将靶板摆放在距离载机25m或50m正前方,靶板与机载惯性坐标系轴线垂直,通过靶板测出多光轴光学载荷光轴与机载惯性坐标系轴线之间的偏差,调整多光轴光学载荷的零位,实现校靶。虽然现有校靶法具有带入误差少、安装精度要求低、较易满足校靶精度要求等优点,但也存 ...
【技术保护点】
1.一种机载多光轴光学载荷光轴一致性标校方法,其特征在于:第一步,将主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)分别安装在各自的直角二维滑轨(7)上,将主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)布设在机身(4)前方,根据机载火力控制系统瞄准具(1)与光电吊舱(3)之间的设计空间位置关系,确定主激光自准直仪(5)与副激光自准直仪(6)之间的空间位置关系,使机载火力控制系统瞄准具(1)光学窗口与主激光自准直仪(5)光学窗口、光电吊舱(3)光学窗口与副激光自准直仪(6)光学窗口两两相对;第二步,从机载火力控制系统瞄准具(1)观瞄主激光自准直仪(5),调整主激光自准直仪(5)的方位角度、俯仰角度,直到光斑落到机载火力控制系统瞄准具(1)光电探测面中心,完成机载火力控制系统瞄准轴线与主激光自准直仪(5)光学轴线的同轴标校;第三步,在主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)出射光路上分别设置主直角五棱镜(8)、副直角五棱镜(9),在主直角五棱镜(8)光路与副直角五棱镜(9)光路的交汇点设置中间直角五棱镜(10),调整副激光自准直仪(6)的方位角度、俯仰角度,直到主激光自准直仪(5)发射的激光先后经 ...
【技术特征摘要】
1.一种机载多光轴光学载荷光轴一致性标校方法,其特征在于:第一步,将主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)分别安装在各自的直角二维滑轨(7)上,将主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)布设在机身(4)前方,根据机载火力控制系统瞄准具(1)与光电吊舱(3)之间的设计空间位置关系,确定主激光自准直仪(5)与副激光自准直仪(6)之间的空间位置关系,使机载火力控制系统瞄准具(1)光学窗口与主激光自准直仪(5)光学窗口、光电吊舱(3)光学窗口与副激光自准直仪(6)光学窗口两两相对;第二步,从机载火力控制系统瞄准具(1)观瞄主激光自准直仪(5),调整主激光自准直仪(5)的方位角度、俯仰角度,直到光斑落到机载火力控制系统瞄准具(1)光电探测面中心,完成机载火力控制系统瞄准轴线与主激光自准直仪(5)光学轴线的同轴标校;第三步,在主激光自准直仪(5)、副激光自准直仪(6)出射光路上分别设置主直角五棱镜(8)、副直角五棱镜(9),在主直角五棱镜(8)光路与副直角五棱镜(9)光路的交汇点设置中间直角五棱镜(10),调整副激光自准直仪(6)的方位角度、俯仰角度,直到主激光自准直仪(5)发射的激光先后经主直角五棱镜(8)、中间直角五棱镜(10)、副直角五棱镜(9)折转后光斑落到副激光自准直仪(6)显示器的中心,完成副激光自准直仪(6)与主激光自准直仪(5)光学轴线的同轴标校;第四步,副激光自准直仪(6)照射光电吊舱(3)光学窗口,调整光电吊舱(3)中的光学轴线通过光电吊舱(3)光学窗口中心的光电传感器的方位角度、俯仰角度,直到光斑落到该光电传感器的光电探测面中心,完成该光电传感器光学轴线与副激光自准直仪(6)光学轴线的同轴标校;第五步,根据光电吊舱(3)内的各个光电传感器的设计空间位置关系,在与副激光自准直仪(6)光学轴线垂直的平面内,在垂直和水平方向上移动副激光自准直仪(6),变换副激光自准直仪(6)的空间位置,每一次变换后,调整对应的光电传感器的方位角度、俯仰角度,直到光斑落到对...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春艳,刘欢,刘智,王志坚,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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