一种数据线母头及其生产方法技术

本发明专利技术涉及数据线生产技术领域。一种数据线母头及其生产方法，依次通过下述步骤：母头进料：沿进料轨道进料，母头工件输送装置将进料轨道上的数据线母头吸附住并取走。母头检测：母头工件输送装置将数据线母头先后进行正面和反面检测。在数据线母头进行反面检测的同时下一个数据线母头进行正面检测；母头回收：若检测不合格，将数据线母头移动到回收装置处。母头输送：若检测合格，将数据线母头移动到母头成品输送装置的出料端处；母头包装：将数据线母头输送至出料装置通过载带包装。本发明专利技术的有益效果是：数据线母头在直线输送的同时可以完成双面检测，可将多个数据线母头同时进行双面检测输送，提高检测效率，可将不合格产品进行回收处理。

A Data Line Header and Its Production Method

The invention relates to the technical field of data line production. A data line header and its production method are successively fed through the following steps: feeding along the feeding track, and the workpiece conveying device of the header adsorbs and removes the data line header on the feeding track. Mother Head Detection: Mother Head Workpiece Conveyor carries out front and back detection of data line mother head successively. While the data line header carries on the reverse detection, the next data line header carries on the positive detection; the header recovery: if the detection is not qualified, move the data line header to the recovery device. Matrix conveying: If the test is qualified, move the data line header to the outlet of the maternal end product conveying device; Matrix packaging: transfer the data line header to the outlet device through the carrier belt packaging. The invention has the beneficial effect that the data line header can complete double-sided detection while conveying in a straight line, and can simultaneously carry out double-sided detection and conveying for multiple data line headers, thereby improving the detection efficiency and recovering unqualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种数据线母头及其生产方法
本专利技术涉及数据线生产
，尤其涉及一种数据线母头及其生产方法。
技术介绍
随着人们对手机的依赖性越来越高，数据线便成为我们日常生活中必不可少的工具，数据线母头的质量问题直接影响数据线的质量，目前数据线母头的工件检测输送是通过将吸附住或抓取一个数据线母头先移动到检测位置进行正面的质量检测，在通过旋转或反折，并且转移位置移动到反面检测的指定地点进行反面检测，检测后将数据线母头移动到合格处进行下一道工序，若不合格就移动要不合格处，这样检测的效率十分低；目前数据线母头成品输送是通过机械爪或其他定位装置，将轨道上的成品抓取或吸取到成品盒内，工作时间一长机械爪的定位和信息会出现机械偏差，这样工作人员需要经常调节设备进行定位，这样输送的效率十分低；在母头检测输送时需要移动位置或旋转的过程中需要花费大量的时间，而且还对使用的设备需要很高的精确度以及需要占用更多的空间；对生产厂家来说得需要很大的生产成本，并且得到的经济效益不高。数据线母头的检测方法许多通过多个重复步骤，降低检测效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供可使数据线母头生产输送的同时自动高效的完成数据线母头的双面检测，并通过检测情况将不合格产品回收处理的数据线母头及其生产方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：数据线母头检测方法，其特征在于，依次通过下述步骤：（一）母头进料：数据线母头沿进料轨道进料，在进料轨道出料端被进料限位块挡住，母头工件输送装置进料端的吸嘴通过移动输送板移动将进料轨道出料端上的数据线母头吸附住并取走，完成进料；（二）母头检测：母头工件输送装置进料端的吸嘴将数据线母头移动至正面母头治具内由一个检测装置进行正面检测，吸嘴回归到原始位置处，正面检测完后，由正面母头治具上方的吸嘴将数据线母头输送至反面母头治具内由另一个检测装置进行反面检测，吸嘴回归到原始位置处，在一个数据线母头进行反面检测的同时下一个数据线母头进行正面检测；（三）母头回收：若检测不合格，母头工件输送装置的吸嘴将不合格的数据线母头移动到回收装置处，将数据线母头通过回收处理；（四）母头输送：若检测合格，母头工件输送装置的吸嘴将合格的数据线母头移动到母头成品输送装置的进料端处，通过输送推杆将数据线母头移动到母头成品输送装置的出料端处；（五）母头包装：移动送料机构将母头成品输送装置出料端上数据线母头输送至出料装置通过载带包装进行包装，得到成品数据线母头。作为优选，母头工件输送装置包括支撑架、固定座、输送连接块、移动连接板、输送移动板、吸嘴和母头治具；固定座固定设置在机箱上且位于支撑架下方固定座上设置有横向贯穿的第一通孔，第一通孔上通过轴承连接有第一转动轴，第一转动轴的一端通过联轴器连接有第一电机，且第一电机通过电机座固定设置在机箱上；固定座上设置有纵向贯穿的U型空挡，且U型空挡的开口向下，U型空挡内设置有转动凸盘，且转动凸盘设置在第一转动轴上；转动凸盘包括第一半盘和第二半盘，第一半盘和第二半盘均包括凹凸边和弧线边，且凹凸边的长度大于弧线边的长度；输送连接块固定设置在固定座的正面，输送连接块上连接有输送活动杆，输送活动杆的前端部与输送连接块的侧壁铰接，输送活动杆中部的侧壁上设置有第一固定块，输送活动杆后端部的侧壁上设置有第二固定块，第一固定块与转动凸盘相配合并且通过转动凸盘旋转使输送活动杆上下运动；第二固定块的一侧设置有U型限位块，U型限位块与第二固定块相配合，且第二固定块能在U型限位块内上下运动；移动连接板正面的中下部与U型限位块的背面固定连接，移动连接板的正面两侧部通过第一滑轨与固定座的背面两侧部滑动连接，移动连接板的背面下部连接有第一气缸；输送移动板通过第二滑轨与移动连接板的背面上部连接，第二滑轨连接在输送移动板的底部正面；输送移动板的中部设置有用于检测装置检测的第一开口槽，输送移动板的顶部正面设置有多个吸嘴；位于进料端的吸嘴处于进料轨道出料端的上方，位于出料端的吸嘴处于回收装置的上方，位于进料端与出料端之间的吸嘴下方设有多个母头治具，且多个母头治具固定设置在第一支撑横板上，两个相邻母头治具之间的距离与两个相邻吸嘴之间的距离相等，且母头治具的数量比吸嘴的数量少两个以上；母头治具分为正面母头治具和背面母头治具，正面母头治具的前部设置有第一检测槽，第一检测槽的开口朝前，正面母头治具的中部设置有第一母头安装槽，位于第一检测槽与第一母头安装槽之间设置有第一检测缺口，第一检测缺口使第一检测槽和第一母头安装槽连通，并且检测装置通过第一检测缺口检测第一母头安装槽上的数据线母头正面；背面母头治具的后部设置有第二检测槽，第二检测槽的开口朝后，背面母头治具的中部设置有第二母头安装槽，位于第二检测槽与第二母头安装槽之间设置有第二检测缺口，第二检测缺口使第二检测槽和第二母头安装槽连通，并且检测装置通过第二检测缺口检测第二母头安装槽上的数据线母头背面；输送移动板背面的底部设有输送移动板连接块，输送移动板连接块的背部设有移动杆，移动杆的后方设置U型配合块，移动杆与U型配合块的凹槽相配合，且移动杆能在U型配合块内上下运动，U型配合块的下方设置有用于使U型配合块水平移动的水平移动装置；水平移动装置包括固定底座、移动横板、移动带、第二电机和移动转轴；固定底座固定设置在机箱上，固定底座上设置有方形凹槽，固定底座的两端均设置有转轴孔，移动转轴设置在方形凹槽内，且移动转轴的两端与转轴孔通过轴承连接；右端的转轴孔通过轴承和联轴器与第二电机连接，移动转轴上设置有移动块，移动块的顶面与移动横板的底面固定连接，移动横板上设置有方形通孔，移动带设置在方形通孔内，且移动带的两端与固定底座的两端固定连接。作为优选，母头成品输送装置包括输送支架、输送轨道、输送限位块、输送支撑板、输送滑轨、输送连接块、输送气缸和输送推动杆；输送轨道的底面与输送支架的顶面固定连接，输送支架为3个输送立柱，3个输送立柱分别固定连接在输送轨道底面的前端、输送轨道底面的中端和输送轨道底面的后端；输送轨道的出料端与输送限位块固定连接，输送限位块用于限制数据线母头的输送位置；输送轨道进料端部的正面固定连接输送支撑板，输送支撑板通过输送滑轨与输送连接块滑动连接，且输送连接块能在输送支撑板上左右移动，输送连接块的侧面连接输送气缸，输送连接块的顶面固定连接输送推动杆，输送推动杆呈L型状，横杆固定在输送连接块的顶面，竖杆与输送轨道垂直设置且会位于输送轨道上方，竖杆的后端设置有用于便于输送母头的L型缺口；输送轨道的的顶面固定连接有用于防止母头脱轨的输送挡板；输送推动杆位于输送轨道的上方且用于输送母头；位于输送轨道的后方设置有用于将输送轨道上的母头输送至出料装置的移动送料机构；移动送料机构包括移动送料支架、移动送料电机、送料板、转轴连接板、移动连接竖板、第一送料滑轨、第二送料滑轨、移动连接横板和送料吸嘴；移动送料支架固定设置在机箱上，移动送料支架上设置有圆形通孔，移动送料支架的后部与移动送料电机固定连接，移动送料支架的前部与送料板固定连接，送料板上分别设置有送料通孔和送料U型槽，送料U型槽的开口向下，送料U型槽的宽度与相邻两个母头治具之间的距离相等，且送料通孔设置在送料U型槽的下方，送料U型槽内设置有送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据线母头检测方法，其特征在于，依次通过下述步骤：（一）母头进料：数据线母头沿进料轨道进料，在进料轨道出料端被进料限位块挡住，母头工件输送装置进料端的吸嘴通过移动输送板移动将进料轨道出料端上的数据线母头吸附住并取走，完成进料；（二）母头检测：母头工件输送装置进料端的吸嘴将数据线母头移动至正面母头治具内由一个检测装置进行正面检测，吸嘴回归到原始位置处，正面检测完后，由正面母头治具上方的吸嘴将数据线母头输送至反面母头治具内由另一个检测装置进行反面检测，吸嘴回归到原始位置处，在一个数据线母头进行反面检测的同时下一个数据线母头进行正面检测；（三）母头回收：若检测不合格，母头工件输送装置的吸嘴将不合格的数据线母头移动到回收装置处，将数据线母头通过回收处理；（四）母头输送：若检测合格，母头工件输送装置的吸嘴将合格的数据线母头移动到母头成品输送装置的进料端处，通过输送推杆将数据线母头移动到母头成品输送装置的出料端处；（五）母头包装：移动送料机构将母头成品输送装置出料端上数据线母头输送至出料装置通过载带包装进行包装，得到成品数据线母头。

【技术特征摘要】
1.一种数据线母头检测方法，其特征在于，依次通过下述步骤：（一）母头进料：数据线母头沿进料轨道进料，在进料轨道出料端被进料限位块挡住，母头工件输送装置进料端的吸嘴通过移动输送板移动将进料轨道出料端上的数据线母头吸附住并取走，完成进料；（二）母头检测：母头工件输送装置进料端的吸嘴将数据线母头移动至正面母头治具内由一个检测装置进行正面检测，吸嘴回归到原始位置处，正面检测完后，由正面母头治具上方的吸嘴将数据线母头输送至反面母头治具内由另一个检测装置进行反面检测，吸嘴回归到原始位置处，在一个数据线母头进行反面检测的同时下一个数据线母头进行正面检测；（三）母头回收：若检测不合格，母头工件输送装置的吸嘴将不合格的数据线母头移动到回收装置处，将数据线母头通过回收处理；（四）母头输送：若检测合格，母头工件输送装置的吸嘴将合格的数据线母头移动到母头成品输送装置的进料端处，通过输送推杆将数据线母头移动到母头成品输送装置的出料端处；（五）母头包装：移动送料机构将母头成品输送装置出料端上数据线母头输送至出料装置通过载带包装进行包装，得到成品数据线母头。2.根据权利要求1所述的一种数据线母头检测方法，其特征在于，母头工件输送装置包括支撑架、固定座、输送连接块、移动连接板、输送移动板、吸嘴和母头治具；固定座固定设置在机箱上且位于支撑架下方固定座上设置有横向贯穿的第一通孔，第一通孔上通过轴承连接有第一转动轴，第一转动轴的一端通过联轴器连接有第一电机，且第一电机通过电机座固定设置在机箱上；固定座上设置有纵向贯穿的U型空挡，且U型空挡的开口向下，U型空挡内设置有转动凸盘，且转动凸盘设置在第一转动轴上；转动凸盘包括第一半盘和第二半盘，第一半盘和第二半盘均包括凹凸边和弧线边，且凹凸边的长度大于弧线边的长度；输送连接块固定设置在固定座的正面，输送连接块上连接有输送活动杆，输送活动杆的前端部与输送连接块的侧壁铰接，输送活动杆中部的侧壁上设置有第一固定块，输送活动杆后端部的侧壁上设置有第二固定块，第一固定块与转动凸盘相配合并且通过转动凸盘旋转使输送活动杆上下运动；第二固定块的一侧设置有U型限位块，U型限位块与第二固定块相配合，且第二固定块能在U型限位块内上下运动；移动连接板正面的中下部与U型限位块的背面固定连接，移动连接板的正面两侧部通过第一滑轨与固定座的背面两侧部滑动连接，移动连接板的背面下部连接有第一气缸；输送移动板通过第二滑轨与移动连接板的背面上部连接，第二滑轨连接在输送移动板的底部正面；输送移动板的中部设置有用于检测装置检测的第一开口槽，输送移动板的顶部正面设置有多个吸嘴；位于进料端的吸嘴处于进料轨道出料端的上方，位于出料端的吸嘴处于回收装置的上方，位于进料端与出料端之间的吸嘴下方设有多个母头治具，且多个母头治具固定设置在第一支撑横板上，两个相邻母头治具之间的距离与两个相邻吸嘴之间的距离相等，且母头治具的数量比吸嘴的数量少两个以上；母头治具分为正面母头治具和背面母头治具，正面母头治具的前部设置有第一检测槽，第一检测槽的开口朝前，正面母头治具的中部设置有第一母头安装槽，位于第一检测槽与第一母头安装槽之间设置有第一检测缺口，第一检测缺口使第一检测槽和第一母头安装槽连通，并且检测装置4通过第一检测缺口检测第一母头安装槽上的数据线母头正面；背面母头治具的后部设置有第二检测槽，第二检测槽的开口朝后，背面母头治具的中部设置有第二母头安装槽，位于第二检测槽与第二母头安装槽之间设置有第二检测缺口，第二检测缺口使第二检测槽和第二母头安装槽连通，并且检测装置4通过第二检测缺口检测第二母头安装槽上的数据线母头背面；输送移动板背面的底部设有输送移动板连接块，输送移动板连接块的背部设有移动杆，移动杆的后方设置U型配合块，移动杆与U型配合块的凹槽相配合，且移动杆能在U型配合块内上下运动，U型配合块的下方设置有用于使U型配合块水平移动的水平移动装置；水平移动装置包括固定底座、移动横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美珍，
申请(专利权)人：吴美珍，
类型：发明
国别省市：浙江,33