硅片清洗分选系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种硅片清洗分选系统。该系统包括：硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线、第二机械手以及控制系统。上述硅片清洗分选系统由于设置有出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手，使得硅片清洗机清洗完毕的硅片可自动转运到硅片分选机的上料工位，不需要人工搬运。这样可降低劳动强度。由于全程采用机械化作业，使得硅片由硅片清洗机转运到硅片分选机所用的时间缩短，有利于提高硅片分选机的上料效率。

Silicon wafer cleaning and sorting system

The utility model relates to a silicon wafer cleaning and sorting system. The system includes: silicon wafer cleaner, silicon wafer sorter, discharge level transmission line, first manipulator, flip mechanism, return transmission line, second manipulator and control system. The silicon wafer cleaning and sorting system is equipped with an outgoing level transmission line, a first manipulator, a turnover mechanism, a return transmission line and a second manipulator, so that the silicon wafer cleaned by the silicon wafer cleaning machine can be automatically transferred to the feeding station of the silicon wafer sorter without manual handling. This can reduce the intensity of labor. Because of the mechanized operation, the transfer time of silicon wafer from the silicon wafer cleaner to the silicon wafer separator is shortened, which is conducive to improving the feeding efficiency of the silicon wafer separator.

【技术实现步骤摘要】
硅片清洗分选系统
本技术涉及光伏产品制造领域，特别是涉及硅片清洗分选系统。
技术介绍
目前，硅片清洗机对硅片进行清洗后，需要人工将放置有硅片的花篮搬运至硅片分选机的上料工位。进而通过硅片分选机对硅片进行分选检验。上述搬运过程劳动强度大且硅片分选机的上料效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对搬运硅片劳动强度大的问题，提供一种硅片清洗分选系统。一种硅片清洗分选系统，包括：硅片清洗机；硅片分选机，具有上料工位；出料位传输线，所述出料位传输线设于硅片清洗机和硅片分选机之间；第一机械手，所述第一机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将硅片清洗机内的承载有硅片的花篮转移至所述出料位传输线；翻转机构，所述翻转机构包括固定结构及驱动结构，所述固定结构用以固定承载有硅片的花篮，所述驱动结构带动所述固定结构翻转将承载有硅片的花篮翻转至硅片分选机的上料工位，及将花篮从上料工位移走；回流传输线，所述回流传输线的一端设于所述翻转机构的一侧，用于传输空置的花篮；第二机械手，所述第二机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将出料位传输线上的承载有硅片的花篮转移至所述翻转机构上，以及用于将所述翻转机构上的空置的花篮转移至所述回流传输线；控制系统，所述控制系统用于控制所述硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手的运转。上述硅片清洗分选系统由于设置有出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手，使得硅片清洗机清洗完毕的硅片可自动转运到硅片分选机的上料工位，不需要人工搬运。这样可降低劳动强度。由于全程采用机械化作业，使得硅片由硅片清洗机转运到硅片分选机所用的时间缩短，有利于提高硅片分选机的上料效率。在其中一个实施例中，所述出料位传输线靠近翻转机构的一端为送料端，所述送料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述送料端是否有花篮，当第一传感器检测到送料端的花篮后，第一传感器将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制第二机械手将花篮转移至翻转机构。在其中一个实施例中，所述第一传感器为光电传感器。在其中一个实施例中，所述翻转机构处设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述翻转机构处是否有花篮，当第二传感器检测到所述翻转机构处有花篮后，所述第二传感器将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制翻转机构进行翻转。在其中一个实施例中，所述第二传感器为光电传感器。在其中一个实施例中，所述翻转机构的数量为两个，分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述硅片分选机的上料工位为两个，分别为与第一翻转机构对应的第一上料工位和与第二翻转机构对应的第二上料工位。在其中一个实施例中，所述第一机械手和第二机械手都为三轴机械手。在其中一个实施例中，所述出料位传输线为链板式传输线。在其中一个实施例中，所述回流传输线为链板式传输线。附图说明图1为本技术的实施例的硅片清洗分选系统的示意图；其中：100、硅片清洗分选系统110、硅片清洗机120、硅片分选机121、上料工位121a、第一上料工位121b、第二上料工位130、出料位传输线140、第一机械手150、翻转机构151、第一翻转机构152、第二翻转机构160、回流传输线170、第二机械手具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本申请的实施例的硅片清洗分选系统100包括：硅片清洗机110、硅片分选机120、出料位传输线130、第一机械手140、翻转机构150、回流传输线160、第二机械手170以及控制系统。上述硅片清洗分选系统100由于设置有出料位传输线130、第一机械手140、翻转机构150、回流传输线160和第二机械手170，使得硅片清洗机110清洗完毕的硅片可自动转运到硅片分选机120的上料工位121，不需要人工搬运。这样设置可降低劳动强度。由于全程采用机械化作业，使得硅片由硅片清洗机110转运到硅片分选机120所用的时间缩短，有利于提高硅片分选机120的上料效率。本实施例中，硅片清洗机110可以采用传统技术中的任意的硅片清洗机，只要可以完成硅片清洗作业即可。类似地，硅片分选机120可以采用传统技术中的任意的硅片分选机，只要能执行硅片分选任务即可。本实施例中，出料位传输线130设于硅片清洗机110和硅片分选机120之间。用于将承装有硅片的花篮输送至第二机械手170下方。本实施例中，第一机械手140设于出料位传输线130，用于将硅片清洗机110内的承载有硅片的花篮转移至出料位传输线130。第一机械手140可为三轴机械手。本实施例中，翻转机构150设于硅片分选机120的上料工位121的一侧。所述翻转机构150包括固定结构及驱动结构，所述固定结构用以固定承载有硅片的花篮，所述驱动结构带动所述固定结构翻转将承载有硅片的花篮翻转至硅片分选机120的上料工位，及将花篮从上料工位移走。例如，翻转机构150可包括一个由第一气缸驱动的夹持机构以及用于将夹持机构进行顶升翻转的第二气缸。上述夹持机构用于夹紧固定花篮。例如，翻转机构150可包括一个由第一气缸驱动的夹持机构以及用于将夹持机构旋转的由电机驱动的转动机构。需要说明的是，搁置有硅片的花篮在硅片清洗机110中的状态是花篮的开口朝向一侧，不是朝向上方。由硅片清洗机110转移至翻转机构150上的花篮的开口也是朝向一侧，不是朝向上方。而硅片分选机120的上料工位121处需要花篮的开口朝上。所以，就需要翻转机构150将花篮翻转至硅片分选机120的上料工位121，使得花篮的开口可以朝上。以便硅片分选机120对花篮内的硅片进行分选检验。硅片分选机120对花篮内的硅片分选检验完毕后，会将空置的花篮退回至上料工位121。此时，翻转机构150可通过复位将空置的花篮取回并转移至第二机械手170处。具体的，上料工位121处的输送机构可将空置的花篮传输至处于翻转状态的翻转机构150处，翻转机构150上的夹持机构可以将空置的花篮夹紧。然后将夹持机构翻转复位。此时，花篮位于第二机械手170处。可通过第二机械手170将空蓝转移至回流传输线160。本实施例中，回流传输线160设于出料位传输线130的一侧。回流传输线160的一端设于翻转机构150的一侧，用于传输空置的花篮。回流传输线160可将第二机械手170转移过来的空蓝传输回至硅片清洗机110，供承装硅片使用。本实施例中，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片清洗分选系统，其特征在于，包括：硅片清洗机；硅片分选机，具有上料工位；出料位传输线，所述出料位传输线设于硅片清洗机和硅片分选机之间；第一机械手，所述第一机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将硅片清洗机内的承载有硅片的花篮转移至所述出料位传输线；翻转机构，所述翻转机构包括固定结构及驱动结构，所述固定结构用以固定承载有硅片的花篮，所述驱动结构带动所述固定结构翻转将承载有硅片的花篮翻转至硅片分选机的上料工位，及将花篮从上料工位移走；回流传输线，所述回流传输线的一端设于所述翻转机构的一侧，用于传输空置的花篮；第二机械手，所述第二机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将出料位传输线上的承载有硅片的花篮转移至所述翻转机构上，以及用于将所述翻转机构上的空置的花篮转移至所述回流传输线；控制系统，所述控制系统用于控制所述硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手的运转。

【技术特征摘要】
1.一种硅片清洗分选系统，其特征在于，包括：硅片清洗机；硅片分选机，具有上料工位；出料位传输线，所述出料位传输线设于硅片清洗机和硅片分选机之间；第一机械手，所述第一机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将硅片清洗机内的承载有硅片的花篮转移至所述出料位传输线；翻转机构，所述翻转机构包括固定结构及驱动结构，所述固定结构用以固定承载有硅片的花篮，所述驱动结构带动所述固定结构翻转将承载有硅片的花篮翻转至硅片分选机的上料工位，及将花篮从上料工位移走；回流传输线，所述回流传输线的一端设于所述翻转机构的一侧，用于传输空置的花篮；第二机械手，所述第二机械手设于所述出料位传输线的一侧，用于将出料位传输线上的承载有硅片的花篮转移至所述翻转机构上，以及用于将所述翻转机构上的空置的花篮转移至所述回流传输线；控制系统，所述控制系统用于控制所述硅片清洗机、硅片分选机、出料位传输线、第一机械手、翻转机构、回流传输线和第二机械手的运转。2.根据权利要求1所述的硅片清洗分选系统，其特征在于，所述出料位传输线靠近翻转机构的一端为送料端，所述送料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述送料端是否有花篮，当第一传感器检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：但汉满，
申请(专利权)人：阜宁协鑫光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32