一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种眼镜注塑片半成品自动剪切整理装架机。工作台上中间位置设置有镜片升降旋转剪切机构；水口移除机构；人机界面；左右两边各设置有AB交替机构；左右AB交替上面设置有A镜片堆叠机构和B镜片堆叠机构；AB交替机构旁边设置有镜片整理机构；工作台左右两端设置有挂架仓；各自挂架仓上面放置6个挂架。本新型结合三轴机械手工作，自动完成从注塑机取出半成品，自动剪切，自动堆叠，自动整理，自动装架工序，以完全代替人工操作，从而节省人工降低成本，促进企业的自动化进程，以便更好的管理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于眼镜生产领域，具体是一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机。
技术介绍
现在的社会，人们对眼镜这个名词已经不再陌生，无论是太阳眼镜还是近视眼镜，都已经是随处可见，消费者的需要，带来巨大的市场，眼镜片的加工业也蒸蒸日上。由于国内的自动化技术起步晚，现在这一行业许多工艺任然靠人工在完成，工人劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机。一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于其包括人机界面、水口移除机构、镜片半成品升降旋转机构、镜片剪切机构、镜片堆叠机构、镜片整理机构、挂架仓、挂架、交替进退机构、交替动力机构；所述镜片剪切机构、镜片堆叠机构、镜片整理机构、交替进退机构都是成对设置的，分别设置在镜片注塑半成品自动剪切整理装架机的左右两侧。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的水口移除机构安装在工作台立柱上，包括底座，底座内装有轴承，轴承上装有齿轴，与安装在底座一侧的水口移除旋转气缸上的齿条组合，使安装在齿轴上端的水口移除升降气缸以轴承的轴心做往返回转180°运动，水口移除升降气缸的气缸杆端安装有负责压制水口的水口压制弹片和负责夹住水口的水口移除夹。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片半成品升降旋转机构安装在工作台中部，包括固定在工作台上的导轨，与直线轴承组合成滑动单元，直线轴承伺服安装板连接半成品镜片旋转伺服马达，半成品镜片升降气缸安装在导轨底部的固定板上，气缸杆端与直线轴承伺服安装座连接，半成品镜片旋转托盘安装在半成品镜片旋转伺服马达转轴之上。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片剪切机构安装在工作台后部，是一套相对运动动作一致的机构，包括固定在工作台上气缸支点的左右移动气缸，和固定在固定板支点上的气缸固定板，左右移动气缸的杆端分别与气缸固定板连接，左右移动气缸的尾部则分别与固定板支点连接，剪刀上下移动气缸分别固定在气缸固定板上，气缸杆端则安装有气动剪刀和用于压住镜片，以防止剪切镜片时镜片弹飞的海绵球。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的交替传动机构固定在机台上中间部位，包括安装在伺服安装座上的交替驱动伺服马达和齿轮轴支座，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，分别固定在交替驱动伺服马达和齿轮轴支座轴上，且分别和进退交替机构的主齿轮啮合。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的进退交替机构包括固定在机台之上的旋转支座，主齿轮安装与旋转支座轴心之上，伺服马达支座则固定在主齿轮之上，两个堆叠仓体进退马达分别固定在伺服马达支座两侧，堆叠仓体进退马达轴端的齿轮与堆叠仓体进退齿条组合成传动单元，固定在伺服马达支座上的直线导轨与直线滑块组合成滑动单元。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片堆叠机构中，镜片堆叠仓体分为两个仓室，开口处为前方，其底部固定在进退交替机构的直线导轨之上，并与堆叠仓体进退齿条连接，镜片堆叠仓体外侧固定有上推支座，上推板底部和上推气缸尾部固定在上推支座的相应位置，上推气缸杆端上的鱼眼接头与上推板中部的孔位连接，组合成上推板以上推支座为中心点做摇摆动作的单元，镜片堆叠仓体后仓室内的支座上安装有层阁提升气缸，气缸杆端连接着提升钩支架，提升钩支架上装有2个提升钩弹片和2个提升钩，镜片堆叠仓体内底部安装有下推气缸，下推板和下推顶片安装在下推气缸上部，下推板上设置有平台到楔形过渡结构，镜片堆叠仓体的前后仓室都放置相对数量的层阁，层阁槽口朝向镜片堆叠仓体开口处。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片整理机构中，立柱固定于机台之上，进退气缸安装板固定在立柱的上方一侧，整理进退气缸和开卡气缸固定在进退气缸安装板的相应位置，整理气缸固定板将整理气缸与整理进退气缸连接，整理气缸安装有整理A板，整理B板固定在整理气缸固定板上。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的挂架仓机构中，4只直线轴承与固定在机台上的2条直线导轨组合成滑动单元，仓架底板安装在直线轴承上，与安装在机台上的仓移位三位置气缸的气缸杆端连接，仓架底板与仓架中板之间安装有1个仓高度调节传动中心齿轮和4个丝杆同轴齿轮组合成的传动机构，使固定在丝杆同轴齿轮上的4个仓高度调节丝杆同步转动，在仓高度调节柄的调节之下转动，仓高度调节丝杆上方各安装有螺母，螺母固定在仓架升降板上，组合成一个升降单元，仓架升降板上安装有挂架仓中轴座和马达安装板，挂架仓上板与挂架仓旋转凸轮和挂架仓中轴的组合体安装在挂架仓中轴座上，挂架仓旋转凸轮和安装在仓旋转马达轴端的挂架仓旋转凸轮轴啮合，组合成一个6等分的旋转分度单元，仓旋转马达安装在马达安装板上，挂架仓上板安装有由挂架卡板提手、挂架卡板和卡板导柱组合的挂架卡座。所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的挂架是由2个支撑柱、3个或4个开卡板、3个连接板、24个卡片、3个或4个卡槽组合而成，其中支撑柱、连接板、卡槽焊接成一个整体，卡槽入口设计成V型，便于镜片插入时给予较大的偏差范围，卡片安装在卡槽内，与开卡板组合成可以打开卡口的机构。本技术的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，合三轴机械手工作，自动完成从注塑机取出半成品，自动剪切，自动堆叠，自动整理，自动装架工序，以完全代替人工操作，从而节省人工降低成本，促进企业的自动化进程，以便更好的管理。附图说明图1是本技术的总布局后视图；图2是本技术的配合注塑机以及三轴机械手工作布局视图；图3是本技术的半成品镜片旋转，升降，剪切，水口移除机构示意图；图4是本技术的AB交替传动机构示意图；图5是本技术的镜片堆叠机构示意图；图6是本技术的镜片整理机构示意图；图7是本技术的挂架仓机构示意图；图8是本技术的配套用挂架示意图；图中，101—人机界面；102—水口移除机构；103—镜片半成品升降旋转机构；104，106—镜片剪切机构；105—镜片半成品；118 —交替传动机构；113，116，112，108，124—镜片堆叠机构；109,111—镜片整理机构；114，123—挂架仓；115—挂架；117,120 —进退交替机构； 119—机台； 125—直线导轨；202—三轴机械手；203—机械手产品夹；205—注塑机；206水口滑槽； 313—水口压制弹片；312—水口移除夹；311，318—气动剪刀；301,304—剪刀上下移动气缸；302,315—左右移动气缸；305—水口移除升降气缸；303—气缸支点；316—固定板支点；306—水口移除旋转气缸；307—齿轴；308—齿条； 309—工作台；310,317—气缸固定板；319—半成品镜片旋转托盘； 325,320—防乱挡板，321—半成品镜片旋转伺服马达；322—直线轴承伺服安装座；323—半成品镜片升降气缸； 324—升降导柱； 326—直线轴承；327—直线轴承；328—海绵球；330—气缸固定板；404—伺服安装座；401—主动齿轮；402—从动齿轮； 403—交替驱动伺服马达；405—齿轮轴支座；502—层阁；501本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于其包括人机界面（101）、水口移除机构（102）、镜片半成品升降旋转机构（103）、镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，112,108）、镜片整理机构（109,111）、挂架仓（114，123）、挂架（115）、交替进退机构（117,120）、交替传动机构（118）；所述镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，112,108）、镜片整理机构（109,111）、交替进退机构（117,120）都是成对设置的，分别设置在镜片注塑半成品自动剪切整理装架机的左右两侧。

【技术特征摘要】
1.一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于其包括人机界面（101）、水口移除机构（102）、镜片半成品升降旋转机构（103）、镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，112,108）、镜片整理机构（109,111）、挂架仓（114，123）、挂架（115）、交替进退机构（117,120）、交替传动机构（118）；所述镜片剪切机构（104，106）、镜片堆叠机构（113,116，112,108）、镜片整理机构（109,111）、交替进退机构（117,120）都是成对设置的，分别设置在镜片注塑半成品自动剪切整理装架机的左右两侧。2.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的水口移除机构（102）安装在工作台立柱（309）上，包括底座(314)，底座内装有轴承，轴承上装有齿轴(307)，与安装在底座一侧的水口移除旋转气缸（306）上的齿条（308）组合，使安装在齿轴上端的水口移除升降气缸（305）以轴承的轴心做往返回转180°运动，水口移除升降气缸（305）的气缸杆端安装有负责压制水口的水口压制弹片（313）和负责夹住水口的水口移除夹（312）。3.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片半成品升降旋转机构（103）安装在工作台（309）中部，包括固定在工作台（309）上的导轨（324），与直线轴承（327）组合成滑动单元，直线轴承伺服安装板（322）连接半成品镜片旋转伺服马达（321），半成品镜片升降气缸（326）安装在导轨（324）底部的固定板（330）上，气缸杆端与直线轴承伺服安装座（322）连接，半成品镜片旋转托盘（319）安装在半成品镜片旋转伺服马达转轴（321）之上。4.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的镜片剪切机构（104，106）安装在工作台（309）后部，是一套相对运动动作一致的机构，包括固定在工作台（309）上气缸支点（303）的左右移动气缸（302,315），和固定在固定板支点（316）上的气缸固定板（310,317），左右移动气缸（302,315）的杆端分别与气缸固定板（310,317）连接，左右移动气缸（302,315）的尾部则分别与固定板支点（316）连接，剪刀上下移动气缸（301,304）分别固定在气缸固定板（310,317）上，气缸杆端则安装有气动剪刀（311，318）和用于压住镜片，以防止剪切镜片时镜片弹飞的海绵球（328）。5.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的交替传动机构（118）固定在机台（119）上中间部位，包括安装在伺服安装座（404）上的交替驱动伺服马达（403）和齿轮轴支座（405），主动齿轮（401）和从动齿轮（402）相互啮合，分别固定在交替驱动伺服马达（403）和齿轮轴支座轴（405）上，且分别和进退交替机构（117,120）的主齿轮（509）啮合。6.如权利要求1所述的一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于所述的进退交替机构（117,120）包括固定在机台（119）之上的旋转支座（517），主齿轮（509）安装与旋转支座轴心（517）之上，伺服马达支座（507）则固定在主齿轮（509）之上，两个堆叠仓体进退马达（510）分别固定在伺服马达支座（507）两侧，堆叠仓体进退马达（510）轴端的齿轮（508）与堆叠仓体进退齿条（522）组合成传动单元，固定在伺服马达支座（507）上的直线导轨（505）与直线滑块（506）组合成滑动单元。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：王刚，
类型：新型
国别省市：湖北;42