磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺制造技术

磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括底壳上料机构、第一旋转机构、第二旋转机构、磁铁装配机构和压紧机构，第一旋转机构和第二旋转机构相邻设置，底壳上料机构、磁体装配机构和压紧机构均设置在第一旋转机构的旁侧，第二旋转机构的旁侧设有下料机构，第一旋转机构和第二旋转机构之间设有输送机构，第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第一治具，第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转盘，第二旋转盘安装在第二旋转电机的输出端上，第二旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第二治具，每个第二治具的中部均设有下料孔。能够实现磁力片积木的磁铁自动装配。

【技术实现步骤摘要】
磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺
本专利技术涉及积木玩具生产
，具体是磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺。
技术介绍
磁力片积木通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型。可帮助玩家认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。磁力片积木包括底壳11、壳盖12和磁铁13，在装配过程中需要先将磁铁13安装在底壳11的磁铁槽内，之后将壳盖12安装在底壳11上，再通过螺丝将底壳11和壳盖12拧紧，但是磁力片积木由于其部件较多，在组装时难度较大，现在还没有磁力片积木玩具的全自动生产线，磁力片积木在装配过程中需要工人配合机械实行半自动化组装，因此导致其生产效率降低，而且人工费用成本较高，也使得磁力片积木的生产成本增加，而整个装配过程中，磁铁13的装配是研发的核心，也是难点所在，如何保证良品率的同时，提高生产效率，因此，有必要研发磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的另一目的在于提供上述磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺。本专利技术的技术方案是：磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括底壳上料机构、第一旋转机构、第二旋转机构、磁铁装配机构和压紧机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构相邻设置，所述底壳上料机构、磁体装配机构和压紧机构均设置在第一旋转机构的旁侧，所述第二旋转机构的旁侧设有下料机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间设有输送机构，所述第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转盘，所述第一旋转盘安装在第一旋转电机的输出端上，所述第一旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第一治具，所述第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转盘，所述第二旋转盘安装在第二旋转电机的输出端上，所述第二旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第二治具，每个所述第二治具的中部均设有下料孔。在本专利技术一较佳实施例中，所述底壳上料机构包括上料台、第一输送带和底壳架，所述第一输送带位于上料台的末端，底壳架呈竖直安装在上料台上，所述上料台上设有推料板和推料气缸，所述推料板与推料气缸的输出端固定连接且推料气缸的输出端朝向第一输送带，所述第一输送带上设有第一限位架，第一输送带的末端设有第一滑动架，第一滑动架的一端设有第一移动气缸，第一滑动架上设有与其滑动配合的第一滑块，第一移动气缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块上设有第一升降气缸，第一升降气缸的下端设有第一安装板，第一安装板的下端设有夹头。在本专利技术一较佳实施例中，所述磁铁装配机构包括四个磁铁装配组件，四个磁铁装配组件呈等角度设置在第一旋转盘的旁侧，每个磁铁装配组件均包括安装架、滑轨、滑动块、推动气缸、定位气缸、定位板、装配气缸和装配板，所述滑轨呈水平设置在安装架上且滑动块与滑轨滑动配合，所述推动气缸的一端与滑动块固定连接，滑动块上设有输送板，输送板的上方设有呈竖直设置的磁铁盒，所述输送板由塑料材质制成，所述定位气缸竖直设置在安装架的前端，所述定位板的横截面呈L型且定位板与定位气缸的输出端固定连接，所述装配气缸竖直设置在定位板的上端且装配气缸的输出端竖直向下设置，所述装配板与装配气缸的输出端固定连接，装配板的下端设有装配块，所述输送板和定位板上分别设有输送孔和定位孔。在本专利技术一较佳实施例中，所述压紧机构包括两个压紧组件，两个压紧组件均设置在第一旋转机构的旁侧，每个所述压紧组件均包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸位于第一治具运动路径的上方且压紧气缸的输出端竖直向下设置，所述压紧板与压紧气缸的输出端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述输送机构包括第二输送带和两个第二移动组件，所述第二输送带呈水平设置且第二输送带上设有第二限位架，两个第二移动组件分别安装在第二输送带的两端且两个第二移动组件的结构均与第一移动组件的机构相同。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料机构包括两个下料组件，两个下料组件均安装在第二旋转盘上，所述下料组件包括下料气缸和下料滑道，所述下料气缸呈竖直设置在第二治具运动轨道的下方，所述下料滑道呈倾斜设置在第二旋转盘的旁侧。磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺包括以下步骤：第一步、将底壳码放在底壳架上，通过推料气缸工作带动推料板移动，推料板将最下方的底壳从上料台上推送至第一输送带上，通过第一输送带将底壳输送至末端，通过夹头将底壳夹住，在第一移动气缸的工作下将底壳移动至第一治具上；第二步、通过第一旋转电机工作带动第一旋转盘转动，从而带动第一治具和第一治具上的底壳转动，底壳依次经过四个磁铁装配组件时，磁铁盒内最下方的磁铁落入输送板上的输送孔内，通过推动气缸推动滑动块沿滑轨移动，同时定位气缸带动定位板向下移动，输送板带动磁铁移动至定位板的上方，当输送孔与定位孔对齐后，通过装配气缸工作使得装配板向下移动，装配块将磁铁压入底壳上的磁铁槽内，四个磁铁装配组件分别用于安装底壳四边的磁铁；第三步、通过压紧气缸工作推动压紧板向下移动，压紧板的下端将底壳上的磁铁压入底壳上的磁铁槽内，实现磁铁的自动装配。还包括以下步骤：第四步、装配好磁铁的底壳与壳盖压合使得两者卡合，并通过加热板使底壳和壳盖的边缘软化使两者的贴合处紧密连接之后，通过第二输送带上靠近第一旋转机构的第二移动组件将第一治具上的装配的底壳和壳盖移动至第二输送带上，第二输送带将其输送至末端，通过另一个第二移动组件将底壳和壳盖移动至第二治具上，通过第二旋转电机工作带动第二旋转盘转动，然后送到拧螺丝工位将底壳与壳盖通过螺丝锁紧；第五步、当产品移动至下料组件的上方，通过下料气缸将产品从第二治具上顶起，产品从下料滑道滑落下来，完成产品的下料工序。本专利技术的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，与现有技术相比，具有如下有益效果：能够自动底壳自动上料、磁铁自动装配和压紧工作，实现磁无需人工配合机械工作，降低了人工劳动量，加快了磁力片积木的装配速度同时也降低了生产成本，通过一个操作人员就能够完成多条生产线的自动化生产；工序简单可靠，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工，具有极大的经济价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部立体结构示意图一；图3为本专利技术中底壳上料机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的局部立体结构示意图二；图5为本专利技术的局部立体结构示意图三；图6为本专利技术中壳盖装配机构的立体结构示意图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图四；图8为本专利技术的局部立体结构示意图五；图9为本专利技术装配产品的拆分结构示意图；附图标记说明：底壳上料机构1，上料台1a，第一输送带1b，底壳架1c，推料板1d，推料气缸1e，第一限位架1f，第一滑动架1g，第一移动气缸1h，第一滑块1i，第一升降气缸1j，第一安装板1k，夹头1m，第一旋转机构2，第一旋转电机2a，第一旋转盘2b，第一治具2c，第二旋转机构3，第二旋转电机3a，第二旋转盘3b，第二治具3c，下料孔3d，磁铁装配机构4，安装架4a，滑轨4b，滑动块4c，推动气缸4d，定位气缸4e，定位板4f，装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括底壳上料机构(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)、磁铁装配机构(4)、压紧机构(5)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)相邻设置，所述底壳上料机构(1)、磁体装配机构(4)和压紧机构(5)均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，所述第二旋转机构(3)的旁侧设有下料机构(8)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)之间设有输送机构(9)，所述第一旋转机构(2)包括第一旋转电机(2a)和第一旋转盘(2b)，所述第一旋转盘(2b)安装在第一旋转电机(2a)的输出端上，所述第一旋转盘(2b)上设有若干个呈圆周分布的第一治具(2c)，所述第二旋转机构(3)包括第二旋转电机(3a)和第二旋转盘(3b)，所述第二旋转盘(3b)安装在第二旋转电机(3a)的输出端上，所述第二旋转盘(3b)上设有若干个呈圆周分布的第二治具(3c)，每个所述第二治具(3c)的中部均设有下料孔(3d)。

【技术特征摘要】
1.磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括底壳上料机构(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)、磁铁装配机构(4)、压紧机构(5)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)相邻设置，所述底壳上料机构(1)、磁体装配机构(4)和压紧机构(5)均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，所述第二旋转机构(3)的旁侧设有下料机构(8)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)之间设有输送机构(9)，所述第一旋转机构(2)包括第一旋转电机(2a)和第一旋转盘(2b)，所述第一旋转盘(2b)安装在第一旋转电机(2a)的输出端上，所述第一旋转盘(2b)上设有若干个呈圆周分布的第一治具(2c)，所述第二旋转机构(3)包括第二旋转电机(3a)和第二旋转盘(3b)，所述第二旋转盘(3b)安装在第二旋转电机(3a)的输出端上，所述第二旋转盘(3b)上设有若干个呈圆周分布的第二治具(3c)，每个所述第二治具(3c)的中部均设有下料孔(3d)。2.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述底壳上料机构(1)包括上料台(1a)、第一输送带(1b)和底壳架(1c)，所述第一输送带(1b)位于上料台(1a)的末端，底壳架(1c)呈竖直安装在上料台(1a)上，所述上料台(1a)上设有推料板(1d)和推料气缸(1e)，所述推料板(1d)与推料气缸(1e)的输出端固定连接且推料气缸(1e)的输出端朝向第一输送带(1b)，所述第一输送带(1b)上设有第一限位架(1f)，第一输送带(1b)的末端设有第一滑动架(1g)，第一滑动架(1g)的一端设有第一移动气缸(1h)，第一滑动架(1g)上设有与其滑动配合的第一滑块(1i)，第一移动气缸(1h)的输出端与第一滑块(1i)固定连接，所述第一滑块(1i)上设有第一升降气缸(1j)，第一升降气缸(1j)的下端设有第一安装板(1k)，第一安装板(1k)的下端设有夹头(1m)。3.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述磁铁装配机构(4)包括四个磁铁装配组件，四个磁铁装配组件呈等角度设置在第一旋转盘(2b)的旁侧，每个磁铁装配组件均包括安装架(4a)、滑轨(4b)、滑动块(4c)、推动气缸(4d)、定位气缸(4e)、定位板(4f)、装配气缸(4g)和装配板(4h)，所述滑轨(4b)呈水平设置在安装架(4a)上且滑动块(4c)与滑轨(4b)滑动配合，所述推动气缸(4d)的一端与滑动块(4c)固定连接，滑动块(4c)上设有输送板(4i)，输送板(4i)的上方设有呈竖直设置的磁铁盒(4j)，所述输送板(4i)由塑料材质制成，所述定位气缸(4e)竖直设置在安装架(4a)的前端，所述定位板(4f)的横截面呈L型且定位板(4f)与定位气缸(4e)的输出端固定连接，所述装配气缸(4g)竖直设置在定位板(4f)的上端且装配气缸(4g)的输出端竖直向下设置，所述装配板(4h)与装配气缸(4g)的输出端固定连接，装配板(4h)的下端设有装配块(4k)，所述输送板(4i)和定位板(4f)上分别设有输送孔(4m)和定位孔。4.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述压紧机构(5)包括两个压紧组件，两个压紧组件均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，每个所述压紧组件均包括压紧气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，
申请(专利权)人：东莞市益汇知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44