一种钢琴手指练习器自动组装线制造技术

本发明专利技术涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线，包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，压块排序组件位于压块上料组件的末端，压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧。本发明专利技术的有益效果是能够自动完成钢琴手指练习器的装配，节约人工，提高装配速度、降低生产成本且保证产品质量统一。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴手指练习器自动组装线
本专利技术涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线。
技术介绍
音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴学习者，然而对于钢琴学习者来说，手指的灵活性至关重要。钢琴手指练习器能够帮助学习钢琴的辅助设备，能够快速提升手指灵活的，且其结构较小，便于携带，能够随时随地的进行练习。如图1和图2所述的一种钢琴手指练习器包括外壳1、压块2、弹簧3、盖板4、连接壳5和压盖6组成，其装配过程较为复杂，在生产过程中需要多套装配设备合作加工，且在不同的设备之间需要人工辅助运输甚至需要人工辅助装配，导致其装配步骤繁琐，且装配速度降低，人工参与装配过程容易导致产品质量不一，而且人工劳动的成本较高，这也会增大产品的生成成本。在装配过程中，由于需要装配多个压块和压盖，一般采用一个一个依次装配的方法组装，这也会导致产品整体的装配速度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢琴手指练习器自动组装线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，所述压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，所述压块排序组件位于压块上料组件的末端，所述压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，所述连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，所述连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧。在本专利技术一较佳实施例中，所述输送机构包括板型输送带和若干个治具，所述板型输送带呈水平设置，若干个治具呈等间距设置在板型输送带上，每个所述治具的上端均设有与外壳卡合配合的壳槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述压块上料组件包括第一振动盘和第一直线送料器，所述第一振动盘位于板型输送带的旁侧，第一振动盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，所述第一直线送料器安装在第一料道的下端，所述第一料道的末端设有下料孔和出料孔，所述出料孔位于第一料道的侧壁上。在本专利技术一较佳实施例中，所述压块排序组件包括滑轨、滑动块、电动推杆和排序板，所述滑轨呈水平设置在第一料道的末端下方，滑动块安装在滑轨上且滑动块与滑轨滑动配合，所述排序板呈水平设置在滑动块的上端，所述排序板上设有若干个呈等间距设置的排序槽，所述电动推杆呈水平设置在排序板的旁侧且电动推杆的输出端与排序板的一端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述压块装配组件包括旋转电机、横臂、两个装配气缸和两个装配气夹，所述旋转电机呈竖直设置且横臂安装在旋转电机的输出端上，两个装配气缸分别安装在横臂的两端且两个装配气缸的输出端均竖直向下设置，两个装配气缸的输出端上均设有固定板，两个装配气缸分别与两个固定板固定连接，每个装配气夹的前端均设有两个夹板，在工作状态下，两个夹板相互配合之间形成若干个用于夹取压块的夹槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述压块装配机构和弹簧装配机构之间设有压紧组件，所述压紧组件包括龙门架、压紧气缸、压紧板和若干个压紧块，所述龙门架安装在输送机构的上方，所述压紧气缸安装在龙门架的上端且压紧气缸的输出端竖直向下设置，所述压紧气缸的输出端贯穿龙门架且与压紧板的上端固定连接，若干个所述压紧块呈等间距设置在压紧板的下端。在本专利技术一较佳实施例中，所述弹簧装配机构包括弹簧分离器、第二料道、第一丝杆滑台、夹取气缸和三爪卡盘，所述弹簧分离器位于输送机构的旁侧，第二料道的一端与弹簧分离器的出料口连接，所述第二料道的下方设有第二直线送料器，所述第一丝杆滑台呈水平设置在板型输送带的上方，所述夹取气缸与第一丝杆滑台的滑块固定连接且夹取气缸的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘与夹取气缸的输出端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述盖板装配机构包括第一输送带、安装架、移动块、升降气缸和两个气动吸盘，所述第一输送带位于板型输送带的旁侧，所述安装架位于第一输送带和板型输送带的上方，所述安装架上设有两个导杆，移动块与两个导杆滑动配合，所述升降气缸与移动块固定连接，两个气动吸盘均安装在升降气缸的输出端上，所述安装架的一端设有与其固定连接的移动气缸，所述移动气缸的输出端与移动块固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述连接壳装配组件包括第二输送带、第二丝杆滑台和两个装配部件，所述第二输送带位于板型输送带的旁侧且第二输送带的两侧均设有挡板，每个挡板的末端均设有缺口，第二丝杆滑台位于板型输送带的上方，两个装配部件分别与第二丝杆滑台上的两个滑块固定连接，每个所述装配部件包括连接板、滑道、驱动气缸和驱动气夹，所述连接板的上端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，滑道与连接板固定连接，所述滑道上设有与其滑动配合的移动板，所述驱动气夹与移动板固定连接，所述驱动气缸与连接板固定连接且驱动气缸的输出端与移动板固定连接，所述驱动气夹的前端设有两个夹块，两个夹块分别与驱动气夹的两个夹爪固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述压盖装配组件包括第二振动盘、第三料道、第三直线送料器和压盖排序部件，所述第三料道的一端与第二振动盘连接，所述第三直线送料器位于第三料道的下方，所述压盖排序部件位于第三料道的末端，所述压盖排序部件与压块排序组件结构相同，所述压盖排序部件的旁侧设有下料组件和斜板，所述下料组件和斜板分别位于压盖排序部件的两侧，所述下料组件包括下料气缸和下料板，所述下料板与下料气缸的输出端固定连接，所述下料板的一侧设有若干个插板，所述插板前端的厚度小于其后端的厚度。本专利技术通过改进在此提供一种钢琴手指练习器自动组装线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)通过输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构、连接壳装配机构、压紧组件和下料组件的配合工作能够完成钢琴手指练习器的自动装配，减少工作参与加工，能够降低成本和提高生产速度；(2)通过压块排序组件和压盖排序部件工作分别将若干个压块和压盖排序，能够同时将若干个压块和压盖安装在产品上，提高产品的装配速度，简化其装配步骤(3)各个机构之间衔接好，生产线的稳定性好，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，产品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：图1为本专利技术装配产品的立体结构示意图；图2为本专利技术装配产品的拆分结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图一；图4为本专利技术的立体结构示意图二；图5为本专利技术中输送机构的立体结构示意图；图6为本专利技术中压块装配机构的立体结构示意图；图7为图6中A处的放大图；图8为本专利技术中压紧组件的正视图；图9为本专利技术中弹簧装配机构的立体结构示意图；图10为本专利技术中盖板装配机构的立体结构示意图；图11为本专利技术中连接壳装配机构的立体结构示意图；图12为图11中B处的放大图；图13为图11中C处的放大图；附图标记说明：外壳1，压块2，弹簧3，盖板4，连接壳5，压盖6，输送机构7，板型输送带7a，治具7b，壳槽7c，压块装配机构8，压块上料组件8a，第一振动盘8a1，第一直线送料器8a2，第一料道8a3，下料孔8a4，出料孔8a5，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：包括输送机构(7)、压块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构(10)和连接壳装配机构(11)，所述压块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构(10)和连接壳装配机构(11)沿输送机构(7)的长度方向依次设置在输送机构(7)的旁侧，所述压块装配机构(8)包括压块上料组件(8a)、压块排序组件(8b)和压块装配组件(8c)，所述压块排序组件(8b)位于压块上料组件(8a)的末端，压块装配组件(8c)位于压块排序组件(8b)和输送机构(7)之间，所述连接壳装配机构(11)包括连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b)，所述连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b)分别位于输送机构(7)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：包括输送机构(7)、压块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构(10)和连接壳装配机构(11)，所述压块装配机构(8)、弹簧装配机构(9)、盖板装配机构(10)和连接壳装配机构(11)沿输送机构(7)的长度方向依次设置在输送机构(7)的旁侧，所述压块装配机构(8)包括压块上料组件(8a)、压块排序组件(8b)和压块装配组件(8c)，所述压块排序组件(8b)位于压块上料组件(8a)的末端，压块装配组件(8c)位于压块排序组件(8b)和输送机构(7)之间，所述连接壳装配机构(11)包括连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b)，所述连接壳装配组件(11a)和压盖装配组件(11b)分别位于输送机构(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：所述输送机构(7)包括板型输送带(7a)和若干个治具(7b)，所述板型输送带(7a)呈水平设置，若干个治具(7b)呈等间距设置在板型输送带(7a)上，每个所述治具(7b)的上端均设有与外壳(1)卡合配合的壳槽(7c)。3.根据权利要求2所述的钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：所述压块上料组件(8a)包括第一振动盘(8a1)和第一直线送料器(8a2)，所述第一振动盘(8a1)位于板型输送带(7a)的旁侧，第一振动盘(8a1)上设有自其内部向外延伸的第一料道(8a3)，所述第一直线送料器(8a2)安装在第一料道(8a3)的下端，所述第一料道(8a3)的末端设有下料孔(8a4)和出料孔(8a5)，所述出料孔(8a5)位于第一料道(8a3)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：所述压块排序组件(8b)包括滑轨(8b1)、滑动块(8b2)、电动推杆(8b3)和排序板(8b4)，所述滑轨(8b1)呈水平设置在第一料道(8a3)的末端下方，滑动块(8b2)安装在滑轨(8b1)上且滑动块(8b2)与滑轨(8b1)滑动配合，所述排序板(8b4)呈水平设置在滑动块(8b2)的上端，所述排序板(8b4)上设有若干个呈等间距设置的排序槽，所述电动推杆(8b3)呈水平设置在排序板(8b4)的旁侧且电动推杆(8b3)的输出端与排序板(8b4)的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：所述压块装配组件(8c)包括旋转电机(8c1)、横臂(8c2)、两个装配气缸(8c3)和两个装配气夹(8c4)，所述旋转电机(8c1)呈竖直设置且横臂(8c2)安装在旋转电机(8c1)的输出端上，两个装配气缸(8c3)分别安装在横臂(8c2)的两端且两个装配气缸(8c3)的输出端均竖直向下设置，两个装配气缸(8c3)的输出端上均设有固定板(8c5)，两个装配气缸(8c3)分别与两个固定板(8c5)固定连接，每个装配气夹(8c4)的前端均设有两个夹板(8c6)，在工作状态下，两个夹板(8c6)相互配合之间形成若干个用于夹取压块(2)的夹槽。6.根据权利要求1所述的钢琴手指练习器自动组装线，其特征在于：所述压块装配机构(8)和弹簧装配机构(9)之间设有压紧组件(12)，所述压紧组件(12)包括龙门架(12a)、压紧气缸(12b)、压紧板(12c)和若干个压紧块(12d)，所述龙门架(12a)安装在输送机构(7)的上方，所述压紧气缸(12b)安装在龙门架(12a)的上端且压紧气缸(12b)的输出端竖直向下设置，所述压紧气缸(12b)的输出端贯穿龙门架(12a)且与压紧板(12c)的上端固定连接，若干个所述压紧块(12d)呈等间距设置在压紧板(12c)的下端。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬波，
申请(专利权)人：东莞市益汇知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44