本发明专利技术公开了一种用于装配起订器的组装机械手，用于起订器的组装，实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间。
【技术实现步骤摘要】
一种组装机械手装置
本专利技术涉及装配设备
，具体地说涉及一种组装机械手装置。
技术介绍
起钉器作为一种能普及使用的大众化工具，已经广泛地应用在供电、家具、装饰、办公、包装等各个行业，目前，起订器通常的结构包括内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3、外塑盖5.4、弹簧5.5、定位销5.6、卡扣5.7，所述内齿条5.1和外齿条5.2的后端通过定位销5.6铰接，二者的前端形成相对朝向的齿牙，两个齿牙错位配合使用，并且内齿条5.1和外齿条5.2之间装入弹簧5.5使得内齿条5.1和外齿条5.2可以自动复位至开合状态。现有技术中这起订器的组装仍然以手工装配为主，手工装配存在效率低且次品率高的缺陷，而且手工装配弹簧5.5的过程中需要较大的力气，长期装配容易造成肌肉疲劳和损伤。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于装配起订器的组装机械手，用于起订器的组装，实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。本专利技术采用的技术方案是：提供一种组装机械手装置，包括机架、内外齿配合机械手、用于安装弹簧的弹簧机械手、用于安装定位销的定位销机械手和用于安装卡扣的卡扣机械手，所述机架设有第二载具和用于带动全部第二载具循环流转的成品导轨，所述弹簧机械手、定位销机械手和卡扣机械手沿第二载具的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手所在的位置与成品导轨上的下料工位之间，所述机架设用于逐一输送弹簧至弹簧机械手上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销至定位销机械手上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣至卡扣机械手上的卡扣供料机构。所述弹簧为带有中心通道的蝶形弹簧。所述的弹簧机械手包括连接臂，所述连接臂的一端连接于机架上，所述连接臂的另一端安装有固定部和活动部。所述固定部的一端与连接臂固定，固定部的另一端设有与蝶形弹簧的中心通道相配合的凸柱。所述活动部滑动配合于连接臂上，且活动部与固定部之间形成夹持空间。所述连接臂上设有用于带动活动部移动的驱动气缸，用于带动夹持空间扩张或收缩，当固定部上的凸柱插入至蝶形弹簧的中心通道内时所述驱动气缸驱使活动部朝固定部所在位置移动以使得蝶形弹簧夹紧与夹持空间内。通过载具可以使得起钉器组装用的主配件可以集中在同一载具上，因此物料分配清洗，不仅便于检测查漏，而且可以提高后续机械手装配过程的效率，具体地，可以使得机械手控制程序简化，提高机械手控制程序的运算能力，因此提高控制精度，由此提高了效率，另外也使得机械手运动过程中动作简单，故此可以使用简易的机械手，这也间接的降低了机械手的投入成本。所述起钉器的主配件包括内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖，所述的内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖分别容置于各自对应的供料机构内。所述内齿条和外齿条的一端铰接，内齿条和外齿条的另一端均设有齿牙，且内齿条和外齿条的齿牙相互错位，所述内塑盖与内齿条卡接，所述外塑盖与外齿条卡接。通过此弹簧机械手不仅可以快速的抓取弹簧，而且不会由于机械手的夹紧力而损伤弹簧，另外，可以使得弹簧装入过程中定位精确，减少了弹簧错位导致无法装入的问题，更甚至于减少了弹簧错位而导致卡位使得整个装置停运的情况，由此提高了装置的可靠性。采用以上结构后，本专利技术的一种组装机械手装置与现有技术相比具有以下优点：通过机械手代替人工实现各个部位之间的安装，不仅提高了效率，而且降低了次品率，避免了肌肉疲劳损伤的可能性。附图说明图1为本专利技术起订器的结构示意图。图2为本专利技术起订器爆炸结构示意图。图3为本专利技术组装机械手装置的结构示意图。图4为图3中A处的放大示意图。图5为本专利技术内外齿配合机械手的结构示意图。图6为本专利技术第二载具10的结构示意图。图中所示:111、机架，5、起钉器，5.1、内齿条，5.2、外齿条，5.3、内塑盖，5.4、外塑盖，5.5、弹簧，5.6、定位销，5.7、卡扣，10、第二载具，11、成品导轨，12、内外齿配合机械手，13、弹簧机械手，13.1、连接臂，13.2、固定部，13.3、活动部，13.4、凸柱，13.5、夹持空间，14、定位销机械手，15、卡扣机械手。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明。一种组装机械手装置，包括机架111、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架111设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间，所述机架111设用于逐一输送弹簧(5.5)至弹簧机械手(13)上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销(5.6)至定位销机械手(14)上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣(5.7)至卡扣机械手(15)上的卡扣供料机构。所述弹簧(5.5)为带有中心通道的蝶形弹簧。所述的弹簧机械手(13)包括连接臂(13.1)，所述连接臂(13.1)的一端连接于机架111上，所述连接臂(13.1)的另一端安装有固定部(13.2)和活动部(13.3)。所述固定部(13.2)的一端与连接臂(13.1)固定，固定部(13.2)的另一端设有与蝶形弹簧的中心通道相配合的凸柱(13.4)。所述活动部(13.3)滑动配合于连接臂(13.1)上，且活动部(13.3)与固定部(13.2)之间形成夹持空间(13.5)。所述连接臂(13.1)上设有用于带动活动部(13.3)移动的驱动气缸，用于带动夹持空间(13.5)扩张或收缩，当固定部(13.2)上的凸柱(13.4)插入至蝶形弹簧的中心通道内时所述驱动气缸驱使活动部(13.3)朝固定部(13.2)所在位置移动以使得蝶形弹簧夹紧与夹持空间(13.5)内。通过载具可以使得起钉器组5装用的主配件可以集中在同一载具上，因此物料分配清洗，不仅便于检测查漏，而且可以提高后续机械手装配过程的效率，具体地，可以使得机械手控制程序简化，提高机械手控制程序的运算能力，因此提高控制精度，由此提高了效率，另外也使得机械手运动过程中动作简单，故此可以使用简易的机械手，这也间接的降低了机械手的投入成本。所述起钉器5的主配件包括内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3和外塑盖5.4，所述的供料机构4为四个，所述的内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3和外塑盖5.4分别容置于各自对应的供料机构4内。所述内齿条5.1和外齿条5.2的一端铰接，内齿条5.1和外齿条5.2的另一端均设有齿牙，且内齿条5.1和外齿条5.2的齿牙相互错位，所述内塑盖5.3与内齿条5.1卡接，所述外塑盖5.4与外齿条5.2卡接。通过此弹簧机械手13不仅可以快速的抓取弹簧5.5，而且不会由于机械手的夹紧力而损伤弹簧5.5，另外，可以使得弹簧5.5装入过程中定位精确，减少了弹簧5.5错位导致无法装入的问题，更甚至于减少了弹簧5.5错位而导致卡位使得整个装置停运的情况，由此提高了装置的可靠性。使用状态，两个组装机械手即内外齿配合机械手分别抓取内齿条5.1和外齿条5.2后转动至所述内齿条5.1和外齿条5.2相对设置，然后使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组装机械手装置，其特征在于：包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间，所述机架(111)设用于逐一输送弹簧(5.5)至弹簧机械手(13)上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销(5.6)至定位销机械手(14)上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣(5.7)至卡扣机械手(15)上的卡扣供料机构。
【技术特征摘要】
1.一种组装机械手装置，其特征在于：包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间，所述机架(111)设用于逐一输送弹簧(5.5)至弹簧机械手(13)上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销(5.6)至定位销机械手(14)上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣(5.7)至卡扣机械手(15)上的卡扣供料机构。2.根据权利要求1所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述弹簧(5.5)为带有中心通道的蝶形弹簧。3.根据权利要求2所述的一种组装机械手装置，其特征在于：所述的弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，黄振杰，朱柱立，李超超，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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