圆环形磁力片积木玩具自动装配线制造技术

圆环形磁力片积木玩具自动装配线，包括呈水平设置的基板，基板的中心处设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括呈竖直设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，转盘上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板，每个定位板上均设有用于承载底壳的容纳槽且每个定位板的后端均通过螺栓安装在转盘上，容纳槽内设有三个呈三角形分布的定位柱，沿转盘的轴线依次设有第一上料装置、磁铁装配装置、将磁铁压紧在底壳内的压合装置、第二上料装置、压紧装置、螺丝装配装置和下料机械手。本发明专利技术自动化程度高，装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配效率是人工的10倍以上，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工。

Automatic assembly line for building block toys with circular magnetic sheets

The automatic assembly line for building blocks toys with circular magnetic sheets includes a horizontal base plate. The center of the base plate is equipped with a rotary drive device. The rotary drive device includes a vertical first drive motor and a rotating disc fixed to the output end of the first drive motor. The rotating disc is equipped with a number of positioning plates evenly distributed along its axis. Each positioning board is equipped with a positioning plate for carrying the bottom. The housing receptacle and the rear end of each positioning plate are installed on the turntable by bolts. There are three triangular positioning columns in the receptacle. Along the axis of the turntable, the first feeding device, the magnet assembly device, the pressing device, the second feeding device, the pressing device, the screw assembly device and the cutting manipulator are arranged in turn. The invention has high degree of automation, simple assembly process, smooth connection between various processes, high stability and reliability, assembly efficiency is more than 10 times that of manual work, product yield is over 99.99%, and 80% of manual work is saved.

【技术实现步骤摘要】
圆环形磁力片积木玩具自动装配线
本专利技术涉及磁力片积木玩具生产
，尤其是涉及圆环形磁力片积木玩具自动装配线。
技术介绍
磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助儿童认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力，集趣味性和益智于一体，深受小朋友的喜爱。但是磁力片积木玩具不仅部件较多，且形状各异，在组装时难度较大，在加工生产中，需要工人配合机械实行半自动化组装，因此导致其生产效率降低，而且人工费用成本较高，也使得磁力片积木的生产成本增加，并且现在还没有针对圆环形磁力片积木玩具的全自动生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供圆环形磁力片积木玩具自动装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：圆环形磁力片积木玩具自动装配线，包括呈水平设置的基板，所述基板的中心处设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置包括呈竖直设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，所述转盘上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板，每个定位板上均设有用于承载底壳的容纳槽且每个定位板的后端均通过螺栓安装在转盘上，容纳槽内设有三个呈三角形分布的定位柱，沿转盘的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板上的第一上料装置、将磁铁上料至定位板上的磁铁装配装置、将磁铁压紧在底壳内的压合装置、将上壳上料至定位板上的第二上料装置、将底壳和上壳压紧的压紧装置、用于将螺丝拧紧在底壳和上壳上的螺丝装配装置和将定位板上已装配的产品下料的下料机械手。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一上料装置包括设置在基板上的承托台、安装在承托台后端部的供料组件和安装在承托台前端部的第一移运组件，所述承托台的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽，承托台的前端顶部设有第一挡板，第一挡板与承托台固定连接，供料组件包括呈竖直设置在承托台顶部的供料架和驱动供料架内的底壳向转盘移动的驱动部。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动部包括呈水平设置的第一驱动气缸和与第一驱动气缸的输出端固定连接的第一推动板，该第一推动板呈L型，供料架的底部设有供第一推动板穿过的间隙。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一移运组件包括第一U型架、两个间隔设置在第一U型架上的第一导柱、套设在两个第一导柱上的移动块和安装在第一U型架侧壁的第二驱动气缸，该第二驱动气缸的输出端贯穿第一U型架的一侧且与移动块固定连接，第一U型架安装在承托台的前端部，所述移动块的侧壁上设有第三驱动气缸，第三驱动气缸的输出端朝下设置且设有夹持板，夹持板的底部设有用于将底壳夹持的气爪。在本专利技术一较佳实施例中，所述磁铁装配装置包括设置在转盘旁侧的第一磁铁上料组件、第二磁铁上料组件和第三磁铁上料组件，第一磁铁上料组件和第二磁铁上料组件对称设置，第二磁铁上料组件和第三磁铁上料组件对称设置，第一磁铁上料组件、第二磁铁上料组件和第三磁铁上料组件结构相同，所述第一磁铁上料组件包括设置在承托台上的支撑架、设置在支撑架顶部的滑轨、与滑轨滑动配合的滑动块、安装在滑动块顶部的上料板和设置在支撑架顶部的第四驱动气缸，该第四驱动气缸的输出端与滑动块的侧壁固定连接，所述支撑架的顶部设有呈竖直设置的转轴、套装在转轴上的连接件、与连接件固定连接的供磁盒和安装在支撑架上且能够驱动转轴间歇式转动的第二驱动电机，所述支撑架的前侧壁设有呈竖直设置的第五驱动气缸和与第五驱动气缸输出端固定连接的限位板，限位板的侧壁与支撑架的前侧壁滑动配合，限位板和上料板均设有与磁铁相吻合的料孔，供磁盒上设有若干等间距设置的用于放置磁铁的料槽，支撑架的顶部设有固定架，固定架上设有第六驱动气缸，该第六驱动气缸的输出端朝下设置且设有压板，压板的底部设有与料孔相吻合的压棱。在本专利技术一较佳实施例中，所述压合装置包括设置在基板顶部的固定台、安装在固定台顶部的连接架和安装在连接架上的第七驱动气缸，该第七驱动气缸的输出端朝下设置且设有压盘。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二上料装置包括设置在基板顶部的安放架、设置在安放架顶部的输送板、安装在输送板上的上料架、设置在输送板顶部的第二推动板和驱动第二推动板沿输送板长度方向移动的第八驱动气缸，输送板的前端部设有第二挡板，安放架的前端部设有第二移运组件，该第二移运组件与第一移运组件的结构相同。在本专利技术一较佳实施例中，所述压紧装置包括呈竖直设置在基板上的升降柱和安装在升降柱上的压紧块。在本专利技术一较佳实施例中，所述螺丝装配装置包括设置在基板顶部的旋转台、两个对称设置在旋转台上的承载柱、安装在承载柱上端的丝杆滑台和安装在丝杆滑台上的第九驱动气缸，该第九驱动气缸的输出端朝下设置且设有L型板，L型板的侧壁上设有呈竖直设置的第三驱动电机，第三驱动电机的输出端设有转动板，转动板上设有电动螺丝刀，旋转台的旁侧设有螺丝振动盘，在工作状态下，电动螺丝刀的输出端能够与螺丝振动盘的输出端对接。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料机械手位于定位板的一侧，所述下料机械手包括下料机械手横梁支架,所述下料机械手横梁支架上固设有无杆气缸导轨固定座,所述无杆气缸导轨固定座的一侧沿着长度方向平行地设置有第一无杆气缸加力导轨和第二无杆气缸加力导轨,第一无杆气缸加力导轨和第二无杆气缸加力导轨之间设有无杆加力气缸,所述第一无杆气缸加力导轨、所述第二无杆气缸加力导轨和所述无杆加力气缸上的第一滑块、第二滑块和第三滑块与下料机械手支撑板固定连接，所述下料机械手支撑板上竖直平行的安装有三组中心压入手指滑轨,每个中心压入手指滑轨上都设有手指滑轨垫板,所述手指滑轨垫板上设有手指夹座，所述手指夹座上设有手指气缸,所述手指气缸上固设有手指夹,所述手指夹合拢时呈圆环形，且所述手指夹的内侧弧形面为柔性材料本专利技术的圆环形磁力片积木玩具自动装配线，与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)、通过定位板上设置三个呈三角形分布的定位柱，对底壳进行固定定位，能够自动完成圆环形磁力片积木玩具的底壳、磁铁、上壳和螺丝的装配工作，然后通过下料机械手快速下料，实现圆环形磁力片积木玩具的自动装配工作，无需人工配合机械工作，降低了人工劳动量，且能够达到生产圆环形磁力片积木玩具的目的，各个装配机构之间设置合理，装配效果好，采用圆盘式设计，可以最大程度节约空间；装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，结构紧凑占地小，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10倍以上，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工，具有极大的经济价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的第一上料装置的立体结构示意图；图5为圆环形磁力片积木玩具与定位板之间的装配图；图6为本专利技术的第一磁铁上料组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的螺丝装配装置的立体结构示意图；图8为本专利技术的第二上料装置的立体结构示意图；图9为本专利技术的下料机械手的立体结构示意图；图10为本专利技术的下料机械手的局部结构示意图；图11为本专利技术的圆环形磁力片积木玩具的立体结构示意图；附图标记说明：基板1，旋转驱动装置2，第一驱动电机2a，转盘2b，定位板3，容纳槽3a，定位柱3b，第一上料装置4，承托台4a，供料组件4b，供料架4b1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：包括呈水平设置的基板(1)，所述基板(1)的中心处设有旋转驱动装置(2)，该旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板(3)，每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)，沿转盘(2b)的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板(3)上的第一上料装置(4)、将磁铁上料至定位板(3)上的磁铁装配装置(5)、将磁铁压紧在底壳内的压合装置(6)、将上壳上料至定位板(3)上的第二上料装置(7)、将底壳和上壳压紧的压紧装置(8)、用于将螺丝拧紧在底壳和上壳上的螺丝装配装置(9)和将定位板(3)上已装配的产品下料的下料机械手(11)。

【技术特征摘要】
1.圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：包括呈水平设置的基板(1)，所述基板(1)的中心处设有旋转驱动装置(2)，该旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板(3)，每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)，沿转盘(2b)的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板(3)上的第一上料装置(4)、将磁铁上料至定位板(3)上的磁铁装配装置(5)、将磁铁压紧在底壳内的压合装置(6)、将上壳上料至定位板(3)上的第二上料装置(7)、将底壳和上壳压紧的压紧装置(8)、用于将螺丝拧紧在底壳和上壳上的螺丝装配装置(9)和将定位板(3)上已装配的产品下料的下料机械手(11)。2.根据权利要求1所述的圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述第一上料装置(4)包括设置在基板(1)上的承托台(4a)、安装在承托台(4a)后端部的供料组件(4b)和安装在承托台(4a)前端部的第一移运组件(4c)，所述承托台(4a)的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽(5a13)，承托台(4a)的前端顶部设有第一挡板(4d)，第一挡板(4d)与承托台(4a)固定连接，供料组件(4b)包括呈竖直设置在承托台(4a)顶部的供料架(4b1)和驱动供料架(4b1)内的底壳向转盘(2b)移动的驱动部(4b2)。3.根据权利要求2所述的圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述驱动部(4b2)包括呈水平设置的第一驱动气缸(4b2a)和与第一驱动气缸(4b2a)的输出端固定连接的第一推动板(4b2b)，该第一推动板(4b2b)呈L型，供料架(4b1)的底部设有供第一推动板(4b2b)穿过的间隙。4.根据权利要求3所述的圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述第一移运组件(4c)包括第一U型架(4c1)、两个间隔设置在第一U型架(4c1)上的第一导柱(4c2)、套设在两个第一导柱(4c2)上的移动块(4c3)和安装在第一U型架(4c1)侧壁的第二驱动气缸(4c4)，该第二驱动气缸(4c4)的输出端贯穿第一U型架(4c1)的一侧且与移动块(4c3)固定连接，第一U型架(4c1)安装在承托台(4a)的前端部，所述移动块(4c3)的侧壁上设有第三驱动气缸(4c5)，第三驱动气缸(4c5)的输出端朝下设置且设有夹持板(4c6)，夹持板(4c6)的底部设有用于将底壳夹持的气爪。5.根据权利要求2所述的圆环形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述磁铁装配装置(5)包括设置在转盘(2b)旁侧的第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)，第一磁铁上料组件(5a)和第二磁铁上料组件(5b)对称设置，第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)对称设置，第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)结构相同，所述第一磁铁上料组件(5a)包括设置在承托台(4a)上的支撑架(5a1)、设置在支撑架(5a1)顶部的滑轨(5a2)、与滑轨(5a2)滑动配合的滑动块(5a3)、安装在滑动块(5a3)顶部的上料板(5a4)和设置在支撑架(5a1)顶部的第四驱动气缸(5a5)，该第四驱动气缸(5a5)的输出端与滑动块(5a3)的侧壁固定连接，所述支撑架(5a1)的顶部设有呈竖直设置的转轴(5a6)、套装在转轴(5a6)上的连接件(5a7)、与连接件(5a7)固定连接的供磁盒(5a8)和安装在支撑架(5a1)上且能够驱动转轴(5a6)间歇式转动的第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，
申请(专利权)人：东莞市益汇知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44