【技术实现步骤摘要】
一种定日镜自动聚焦纠偏方法、装置及系统
本专利技术涉及塔式太阳能热发电
，特别是涉及一种定日镜自动聚焦纠偏方法、装置及系统。
技术介绍
塔式太阳能热发电系统也称塔式聚光型太阳能热发电系统，它是在空旷的地面上建立一高大的中央吸热塔，塔顶上安装固定一个吸热器，塔的周围安装一定数量的定日镜，通过定日镜将太阳直射光聚集到塔顶的吸热器的腔体内产生高温，再将通过吸热器的工质加热并产生高温蒸汽，推动汽轮机进行发电，即塔式太阳能热发电是利用众多的平面反射阵列，将太阳直射辐射反射到置于高塔顶部的太阳吸热器上，加热工质产生过热蒸汽，驱动汽轮机发电机组发电，从而将太阳能转换为电能，其中，定日镜数目越多，则其聚光比越大，吸热器的集热温度也就越高。定日镜将太阳直射光反射至吸热器的过程称为追日，其中，定日镜的安装位置在安装完成后保持不变，在工作时是通过其镜面的转动来完成对太阳直射光的反射；在工作过程中，定日镜能够通过光电跟踪等方式来跟踪太阳的位置。在定日镜初次安装完成时，需要对每个定日镜进行调试。传统的调试方式是：在吸热器下部安装一个或多个测试板(一般为白色，也称为白板)，也有将吸热器...
【技术保护点】
1.一种定日镜自动聚焦纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：向多面定日镜发送聚焦测试指令，以使多面所述定日镜根据所述聚焦测试指令调整反射角度，从而进入聚焦测试状态；向多台图像采集装置发送图像采集指令，以使所述图像采集装置分别采集多面所述定日镜的图像；接收多台所述图像采集装置采集的图像；根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，以及根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置；将每个所述测试光斑中心位置与理论光斑中心位置进行对比得到每面所述定日镜的偏差量，从而使每...
【技术特征摘要】
1.一种定日镜自动聚焦纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：向多面定日镜发送聚焦测试指令，以使多面所述定日镜根据所述聚焦测试指令调整反射角度，从而进入聚焦测试状态；向多台图像采集装置发送图像采集指令，以使所述图像采集装置分别采集多面所述定日镜的图像；接收多台所述图像采集装置采集的图像；根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，以及根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置；将每个所述测试光斑中心位置与理论光斑中心位置进行对比得到每面所述定日镜的偏差量，从而使每面所述定日镜根据所述偏差量进行纠偏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向多台图像采集装置发送图像采集指令，还包括：向指定定日镜发送转动指令，以使至少一台所述图像采集装置能够采集到所述指定定日镜的反射光。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，包括：根据采集到的具有所述指定定日镜的反射光的图像以及所述指定定日镜的位置，确定其他所述定日镜的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，包括：将所述图像与预设有定日镜位置的图像进行对比，以得出每面所述定日镜的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置，包括：当所述图像中相应所述定日镜的反射光强度不小于预设反射光强度时，则判定拍摄所述图像的图像采集装置位于测试光斑区域中，并计算所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域的中心位置，以得到所述测试光斑中心位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域外围的图像采集装置采集到的图像中均包含有所述相应定日镜的位置，则计算所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域的中心位置；否则，则向所述指定定日镜...
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