一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，底座设于无人驾驶车上，平移电机设于底座的一端，丝杠一端与平移电机的输出轴相联，另一端通过轴承固定于底座上，丝杠螺母与丝杠配置相连，雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，连接座与丝杠螺母相连，旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与雷达本体相连，控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。本发明专利技术实现雷达对前方及后方的路况的实时检测，大大提高了行驶的安全性，稳定性，并且结构简单，便于安装，具有极强的推广性。

A Radar Position Control Device and Method for Unmanned Vehicle

The invention provides a radar position control device and method for an unmanned vehicle, including a base, a translation motor, a screw, a screw nut, a radar component and a control system. The base is arranged on the unmanned vehicle, a translation motor is arranged at one end of the base, one end of the screw is connected with the output shaft of the translation motor, and the other end is through a bearing. Fixed on the base, the screw nut is connected with the screw configuration. The radar component includes the radar body, the connecting seat and the rotating motor. The connecting seat is connected with the screw nut. The rotating motor is located on the connecting seat. The output shaft of the rotating motor is connected with the radar body. The control system controls the start-stop and steering of the translation motor and the rotating motor. The invention realizes the real-time detection of road conditions in front and rear by radar, greatly improves the safety and stability of driving, and has simple structure, easy installation and strong popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法
本专利技术属于无人驾驶车辆的
，尤其涉及一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法。
技术介绍
目前，无人驾驶领域的环境感知技术主要是通过处理诸如视觉、雷达等智能汽车上配备的传感器采集的数据，向后续技术模块提供环境信息。环境感知系统是无人车智能性高低的关键因素。但是目前采用的雷达安装方式一般是定点安装在车辆的前方，这种安装方式的在工程车上的不足在于无法感知车后方的实时路况，这样无人驾驶会存在很大隐患。而同时安装两个雷达分别采集前后方数据又将使成本大大提高，采取本专利技术能够仅使用一个雷达就可以采集前后方数据，使雷达收发电磁波的性能发挥到最佳。这样收集到的信息是最完善的，信息的完善对后续的决策，及控制具有很重要的意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置及方法，可以仅用一个雷达检测前后方的路况，提供完善的道路信息。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，所述底座设于无人驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，所述底座设于无人驾驶车上，所述平移电机设于底座的一端，所述丝杠一端与平移电机的输出轴相联，所述丝杠另一端通过轴承固定于底座上，所述丝杠螺母与丝杠配置相连，所述雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，所述连接座与丝杠螺母相连，所述旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与所述雷达本体相连，所述控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，包括底座、平移电机、丝杠、丝杠螺母、雷达组件和控制系统，所述底座设于无人驾驶车上，所述平移电机设于底座的一端，所述丝杠一端与平移电机的输出轴相联，所述丝杠另一端通过轴承固定于底座上，所述丝杠螺母与丝杠配置相连，所述雷达组件包括雷达本体、连接座和旋转电机，所述连接座与丝杠螺母相连，所述旋转电机设于连接座上，旋转电机的输出轴与所述雷达本体相连，所述控制系统控制平移电机及旋转电机的启停和转向。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆雷达位置控制装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和压力传感器均设于所述丝杠螺母上，所述PLC控制器的输入端分别与位移传感器和压力传感器相连，输出端分别与平移电机和旋转电机相连。3.采...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伏伍，肖振明，卢炽华，华林，许垒龙，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42