一种流水线专用焊接装备制造技术

技术编号:19838810 阅读:39 留言:0更新日期:2018-12-21 21:49
一种流水线专用焊接装备:包括电动小车、控制单元、导向轮、焊枪;其中具有四个导向轮和两个焊枪,控制单元安装在小车上,电动小车的动力系统和焊枪的电源都与控制单元控制连接,所有导向轮和焊枪都指向电动小车垂直对称轴并安装在电动小车上。本实用新型专利技术消除了手工焊接易出现的焊缝质量与焊缝成形差等问题,并且焊接效率也有了较大的提升。流水线专用焊接设备,采用多连杆机构,使导向轮快速贴靠角钢,实现快速定位。该设备还采用双焊枪,来交替焊接双面焊缝。体积较小,自重轻,便于移动,替代了人工划线和手工焊接,适用于50、75等多种规格,满足不同长度、间隔的形式复杂多样且不连续的焊缝的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线专用焊接装备
本技术涉及一种流水线专用焊接装备。
技术介绍
伴随着中国制造2025,机器人、焊接专机等自动化焊接设备迅猛发展。制造业传统的手工焊、CO2气体保护焊等焊接方式逐渐被机器人所代替。现今腹板加强角钢仍旧为人工焊接,由于焊缝形式复杂多样且不连续,如:焊100隔100或焊100隔300,为保证焊缝尺寸、间距一致且美观,焊前均需人工划线,效率低下。其次,人工焊接过程不稳定,易出现焊缝质量与焊缝成形差等问题,影响产品的整机质量。因此,亟待研发一种代替人工的智能化焊接设备,来提高产品焊接质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种流水线专用焊接装备。本技术的技术方案具体为:一种流水线专用焊接装备:包括电动小车、控制单元、导向轮、焊枪;其中具有四个导向轮和两个焊枪,控制单元安装在小车上,电动小车的动力系统和焊枪的电源都与控制单元控制连接,所有导向轮和焊枪都指向电动小车垂直对称轴并安装在电动小车上。进一步的:还具有压紧装置,压紧装置采用死点自锁方式压紧所有导向轮,其压紧方向为电动小车垂直对称轴处。进一步的:压紧装置采用液压缸进行压紧动作。进一步的:电动小车截面为凹型。进一步的:所有焊枪都铰接在电动小车上。进一步的:电动小车后侧安装有挡板。进一步的:控制单元还连接有输入输出设备。相对于现有技术,本技术的技术效果为,本技术消除了手工焊接易出现的焊缝质量与焊缝成形差等问题,并且焊接效率也有了较大的提升。流水线专用焊接设备,采用多连杆机构,使导向轮快速贴靠角钢,实现快速定位。该设备还采用双焊枪,来交替焊接双面焊缝。体积较小,自重轻,便于移动,替代了人工划线和手工焊接,适用于50、75等多种规格,满足不同长度、间隔的形式复杂多样且不连续的焊缝的焊接。附图说明图1是本技术的左视图。图2为本技术的右视图。图3是本技术的主视图。1压紧装置、2控制单元、3挡板、4角钢工件、5焊枪、6导向轮、7板材。具体实施方式如图1-3,一种流水线专用焊接装备,包括电动小车、控制单元2、导向轮6、焊枪5;其中具有四个导向轮6和两个焊枪5,控制单元2安装在电动小车上,电动小车的动力系统和焊枪5的电源都与控制单元2控制连接,所有导向轮6和焊枪5都指向电动小车垂直对称轴并安装在电动小车上。本技术还具有压紧装置1,压紧装置1采用死点自锁方式压紧所有导向轮6,其压紧方向为电动小车垂直对称轴处。压紧装置1可以采用液压缸等形式进行压紧动作。其中电动小车截面为凹型。为了便于调整焊枪5位置和角度,所有焊枪5都铰接在电动小车上。电动小车后侧安装有挡板3,防止焊接过程中的火星飞溅以及遮挡焊接时产生的强光。控制单元2还连接有输入输出设备。进行工作时,将将本技术放置在已点焊固定的角钢工件4上方,调整两端四个导向轮6与角钢4间的位置,并利用夹紧装置1向下压紧导向轮6,使导向轮6能够与角钢4贴紧,同时调整焊枪5位置和角度保证焊枪5正对待焊焊缝。通过输入输出设备将所需焊缝长度、间隔距离输入控制单元。依次打开焊接电源、设备的运行按钮,紧贴角钢工件4的导向轮限制电动小车的运动方向使设备沿着角钢4运行,运行过程中导向轮6始终紧贴角钢4,更保证了焊枪5相对焊缝位置准确,即机械跟踪焊缝,同时两个焊枪5交替打开、关闭,进行焊缝交替焊接。焊接完成后关闭开关与焊接电源即可。本技术由死点自锁方式使导向轮快速夹紧角钢,实现x向跟踪定位;垂直方向依靠电动小车自身重力,保证电动小车的4个车轮沿着腹板运行,实现y向跟踪定位;共同组成焊缝跟踪定位装置以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线专用焊接装备,其特征在于:包括电动小车、控制单元、导向轮、焊枪;其中具有四个导向轮和两个焊枪,控制单元安装在小车上,电动小车的动力系统和焊枪的电源都与控制单元控制连接,所有导向轮和焊枪都指向电动小车垂直对称轴并安装在电动小车上。

【技术特征摘要】
1.一种流水线专用焊接装备,其特征在于:包括电动小车、控制单元、导向轮、焊枪;其中具有四个导向轮和两个焊枪,控制单元安装在小车上,电动小车的动力系统和焊枪的电源都与控制单元控制连接,所有导向轮和焊枪都指向电动小车垂直对称轴并安装在电动小车上。2.如权利要求1所述的一种流水线专用焊接装备,其特征在于:还具有压紧装置,压紧装置采用死点自锁方式压紧所有导向轮,其压紧方向为电动小车垂直对称轴处。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员:金庆好李静宇王京伟赵雪辉董瑞丽
申请(专利权)人:纽科伦新乡起重机有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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