一种芯片旋转搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种芯片旋转搬运装置，包括转盘、设置在转盘上的用于对芯片进行定位和将芯片从真空吸嘴上取下的定位脱离座以及用于驱动转盘转动来带动定位脱离座转动的旋转驱动机构；其中，所述定位脱离座为多个，多个定位脱离座沿着转盘的圆周方向分布，每个定位脱离座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的定位驱动机构，该芯片旋转搬运装置在对芯片进行搬运的过程中不需要对芯片进行重复定位，因此具有搬运效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片旋转搬运装置
本专利技术涉及一种芯片搬运装置，具体涉及一种芯片旋转搬运装置。
技术介绍
芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有烧录工位、ATR检测工位、激光打码工位、OCR检测工位等多个处理工位，且相邻的两个工位间都设有芯片搬运装置。工作时，芯片搬运装置从上个加工工位处吸取芯片，然后在相应驱动机构的驱动下搬运至下一个加工工位处。但该芯片搬运装置在工作中存在以下问题：1、在吸取芯片时，为了避免对芯片造成损伤，现有的芯片搬运装置大都采用真空吸嘴负压吸附的方式进行，但由于真空吸嘴在吸取芯片时芯片在真空吸嘴上的位置难以控制，因此被搬运至下个加工工位处的芯片可能会出现偏差，该偏差会影响芯片的后续加工。为了消除该影响，保证芯片能够被精准地搬运至下个工位处，在真空吸嘴将芯片搬运至下一个工位前，还需要设置定位装置对芯片进行摆正定位操作。2、由于芯片需要在流水线上的多个加工工位处进行加工，因此在加工过程中需要对芯片进行多次的搬运，而对于每次的搬运而言，虽然芯片已经完成了在上一次搬运过程中的定位操作，但由于在当前的搬运中，真空吸嘴需要对芯片进行重新吸取，因此芯片依然存在着在真空吸嘴上的位置难以控制的问题，为了克服该问题，在实际生产中，需要在每次搬运中对芯片进行重新定位。而多次的重新定位操作一方面会消耗大量的时间，使生产加工效率大大降低，另一方面也会因设置较多的定位装置而使得装置的生产成本增加，此外，多次定位会使得搬运操作增多的同时，还会使得装置在运行中的出错率增加，从而降低装置在运行中的稳定性。3、在实际生产中，由一个供气装置负责对多个芯片搬运装置中的真空吸嘴进行供气。而在供气中，由于每个真空吸嘴的工作状态不同(即吸芯片和放芯片的时机不同)，因此还需要在每个真空吸嘴与供气装置的管路上单独增设电磁阀来控制真空吸嘴内气体的通断状态(当通气时，真空吸嘴处于负压状态，能够对芯片进行吸附；当断气时，真空吸嘴处于失负压状态，失去对芯片的吸附力)，但由于真空吸嘴的数量众多，当对每个真空吸嘴都对应设置一个电磁阀后，一方面会使得整个装置较复杂，装置在运行中的出错率会增加，另一方面也会导致装置的制造成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯片旋转搬运装置，该芯片旋转搬运装置在对芯片进行搬运的过程中不需要对芯片进行重复定位，因此具有搬运效率高的优点；此外，该装置也不需要在每个真空吸嘴上增设电磁阀就能够完成芯片的吸取和放置任务，因此具有结构巧妙、生产成本低的优点。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种芯片旋转搬运装置，包括转盘、设置在转盘上的用于对芯片进行定位和将芯片从真空吸嘴上取下的定位脱离座以及用于驱动转盘转动来带动定位脱离座转动的旋转驱动机构；其中，所述定位脱离座为多个，多个定位脱离座沿着转盘的圆周方向分布，每个定位脱离座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的定位驱动机构；其中，所述支撑件的上表面构成支撑面，所述第一定位组件包括两个相对设置的第一定位件，两个第一定位件上均设有用于对芯片进行定位的第一定位面；所述第二定位组件包括两个相对设置的第二定位件，两个第二定位件上均设有用于对芯片进行定位的第二定位面和用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，该限位面位于所述支撑面的上方，所述限位面、支撑面、第一定位面以及第二定位面共同围成芯片的定位空间；所述定位驱动机构包括用于驱动两个第一定位件同时作相互靠近或远离运动的第一定位件驱动机构和用于驱动两个第二定位件同时作相互靠近或远离运动的第二定位件驱动机构；转盘上的每个定位脱离座都分别对应一个芯片工位，当旋转驱动机构驱动转盘转动将其中一个定位脱离座及座内的芯片从当前芯片工位搬运至下一个芯片工位时，转盘上其它的定位脱离座及座内的芯片也同步地从当前芯片工位运动至下一个芯片工位处。优选地，所述第一定位件的第一定位面的上部也设有所述用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，第一定位件上的限位面与第二定位件上的限位面处于同一水平面上。工作时，第一定位面上的限位面和第二定位面上的限位面之间相互配合，共同对向上运动的芯片施加向下的按压力，由于该按压力均匀地作用在芯片的四条边上，因此能够更好地抵抗真空吸嘴向上的吸附力，从而使得与真空吸嘴分离时芯片能够稳定快速地停好位。优选地，所述第一定位件和第二定位件分别由第一定位块和第二定位块构成，其中，所述第一定位块和第二定位块上分别设有包括用于对芯片定位的定位部和用于与定位驱动机构连接的连接部。优选地，所述第一定位块和第二定位块自连接部向定位部逐渐内缩。这样设置的目的在于，由于芯片的尺寸较小，因此第一定位件和第二定位件在作相互靠近的定位运动中，相邻的第一定位块和第二定位块之间会相互干涉限位，导致第一定位块和第二定位块的定位运动无法继续进行，而通过上述内缩设置后，第一定位块和第二定位块的定位端的尺寸大大减小，因此在作芯片的靠近定位运动中不会发生相互干涉，从而保证了定位工作的顺利进行。优选地，所述第一定位块上的定位部的端面构成所述第一定位面，所述第二定位块上的定位部的端面构成所述第二定位面，该第二定位面的上部设有向外突出的限位凸体，该限位凸体的底面构成所述限位面。优选地，所述第一定位件驱动机构和第二定位件驱动机构由四爪气缸构成，该四爪气缸的其中一对气缸爪分别通过螺钉与两个第一定位块的连接部连接，另一对气缸爪分别通过螺钉与两个第二定位块的连接部连接。工作时，气缸同时驱动四个气缸爪作相互靠近或远离运动来带动第一定位块和第二定位块进行夹卡运动或者松卡运动，从而实现对芯片的定位。优选地，所述固定板上设有避障槽，所述四爪气缸安装在固定板的下方，所述第一定位件和第二定位件的定位部穿过所述避障槽后位于所述固定板的上方，所述支撑件设置在固定板的上方位于固定板的中心位置处，支撑件的上表面构成用于对芯片进行支撑的支撑面。通过上述设置，能够实现各组件的安装固定。优选地，所述第一定位件、第二定位件以及四爪气缸通过固定板安装在转盘上，转盘上还设有用于四爪气缸穿过的通槽。这样设置的好处在于，组装时，先进行固定板上子模块的安装，然后再将的子模块安装在转盘上，从而使得整个装置的组装简单、快捷。优选地，所述支撑件由圆柱体构成，其中，圆柱体的顶面构成所述支撑面，该支撑面的宽度稍稍大于芯片的宽度，圆柱体的侧面构成用于对第一定位块和第二定位块上进行限位的支撑件限位面；当两个第一定位块和两个第二定位块均作相互靠近运动至定位终点位置时，第一定位块与支撑件之间以及第二定位块与支撑件之间存留有第一安全间隙，且真空吸嘴与限位凸体之间存留有第二安全间隙。通过设置所述第一安全间隙，能够防止第一定位件和第二定位件在作相互靠近的定位运动时与支撑件之间发生碰撞而对定位件和支撑件造成损坏，而通过将支撑面的宽度大于芯片的宽度后，即使在出错的情况下第一定位件或第二定位件与支撑件发生了碰撞，由于芯片的宽度小于支撑面的宽度，亦即小于两个第一定位件和两个第二定位件之间的距离，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片旋转搬运装置，其特征在于，包括转盘、设置在转盘上的用于对芯片进行定位和将芯片从真空吸嘴上取下的定位脱离座以及用于驱动转盘转动来带动定位脱离座转动的旋转驱动机构；其中，所述定位脱离座为多个，多个定位脱离座沿着转盘的圆周方向分布，每个定位脱离座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的定位驱动机构；其中，所述支撑件的上表面构成支撑面，所述第一定位组件包括两个相对设置的第一定位件，两个第一定位件上均设有用于对芯片进行定位的第一定位面；所述第二定位组件包括两个相对设置的第二定位件，两个第二定位件上均设有用于对芯片进行定位的第二定位面和用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，该限位面位于所述支撑面的上方，所述限位面、支撑面、第一定位面以及第二定位面共同围成芯片的定位空间；所述定位驱动机构包括用于驱动两个第一定位件同时作相互靠近或远离运动的第一定位件驱动机构和用于驱动两个第二定位件同时作相互靠近或远离运动的第二定位件驱动机构；转盘上的每个定位脱离座都分别对应一个芯片工位，当旋转驱动机构驱动转盘转动将其中一个定位脱离座及座内的芯片从当前芯片工位搬运至下一个芯片工位时，转盘上其它的定位脱离座及座内的芯片也同步地从当前芯片工位运动至下一个芯片工位处。...

【技术特征摘要】
1.一种芯片旋转搬运装置，其特征在于，包括转盘、设置在转盘上的用于对芯片进行定位和将芯片从真空吸嘴上取下的定位脱离座以及用于驱动转盘转动来带动定位脱离座转动的旋转驱动机构；其中，所述定位脱离座为多个，多个定位脱离座沿着转盘的圆周方向分布，每个定位脱离座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的定位驱动机构；其中，所述支撑件的上表面构成支撑面，所述第一定位组件包括两个相对设置的第一定位件，两个第一定位件上均设有用于对芯片进行定位的第一定位面；所述第二定位组件包括两个相对设置的第二定位件，两个第二定位件上均设有用于对芯片进行定位的第二定位面和用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，该限位面位于所述支撑面的上方，所述限位面、支撑面、第一定位面以及第二定位面共同围成芯片的定位空间；所述定位驱动机构包括用于驱动两个第一定位件同时作相互靠近或远离运动的第一定位件驱动机构和用于驱动两个第二定位件同时作相互靠近或远离运动的第二定位件驱动机构；转盘上的每个定位脱离座都分别对应一个芯片工位，当旋转驱动机构驱动转盘转动将其中一个定位脱离座及座内的芯片从当前芯片工位搬运至下一个芯片工位时，转盘上其它的定位脱离座及座内的芯片也同步地从当前芯片工位运动至下一个芯片工位处。2.根据权利要求1所述的芯片旋转搬运装置，其特征在于，所述第一定位件的第一定位面的上部也设有所述用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，第一定位件上的限位面与第二定位件上的限位面处于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的芯片旋转搬运装置，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件分别由第一定位块和第二定位块构成，其中，所述第一定位块和第二定位块上分别设有包括用于对芯片定位的定位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，袁孟辉，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44