【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置
本专利技术涉及单晶硅片生产制造
，尤其涉及一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置。
技术介绍
单晶硅片在生产过程中，需要经过多道加工工序，各道加工工序之间需要利用转移装置将待加工的工件进行转移，然而现有的转移装置在对水平放置的片类件转尚有许多不足之处，亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置。本专利技术提出了一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，包括：活动架、安装在活动架上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架进行移动的驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆、安装在吸杆一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘、用于使吸杆内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件和第二伸缩组件，且第一伸缩组件包括可自动伸缩的第一伸缩主杆和第一伸缩副杆，第二伸缩组件包括可自动伸缩的第二伸缩主杆和第二伸缩副杆；第一伸缩主杆位于吸杆延伸方向的一侧并与吸杆垂直，且第一伸缩主杆的一端与吸杆固定；第一伸缩副杆位于第一伸缩主杆靠近吸盘的一侧并与吸杆平行，且第一伸缩副杆远离吸盘的一端与...
【技术保护点】
1.一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，包括：活动架(1)、安装在活动架(1)上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架(1)进行移动的驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆(2)、安装在吸杆(2)一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘(3)、用于使吸杆(2)内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件(4)和第二伸缩组件(5)，且第一伸缩组件(4)包括可自动伸缩的第一伸缩主杆(41)和第一伸缩副杆(42)，第二伸缩组件(5)包括可自动伸缩的第二伸缩主杆(51)和第二伸缩副杆(52)；第一伸缩主杆(41)位于吸杆(2)延伸方向的一侧并与吸杆(2)垂直，且...
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，包括：活动架(1)、安装在活动架(1)上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架(1)进行移动的驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆(2)、安装在吸杆(2)一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘(3)、用于使吸杆(2)内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件(4)和第二伸缩组件(5)，且第一伸缩组件(4)包括可自动伸缩的第一伸缩主杆(41)和第一伸缩副杆(42)，第二伸缩组件(5)包括可自动伸缩的第二伸缩主杆(51)和第二伸缩副杆(52)；第一伸缩主杆(41)位于吸杆(2)延伸方向的一侧并与吸杆(2)垂直，且第一伸缩主杆(41)的一端与吸杆(2)固定；第一伸缩副杆(42)位于第一伸缩主杆(41)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第一伸缩副杆(42)远离吸盘(3)的一端与第一伸缩主杆(41)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第一固定部，所述第一固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第一卡槽(6)；第二伸缩主杆(51)位于吸杆(2)远离第一伸缩主杆(41)的一侧并与第一伸缩主杆(41)位于同一直线上，且第二伸缩主杆(51)的一端与吸杆(2)固定；第二伸缩副杆(52)位于第二伸缩主杆(51)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第二伸缩副杆(52)远离吸盘(3)的一端与第二伸缩主杆(51)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第二固定部，所述第二固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第二卡槽(7)。2.根据权利要求1所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，抓取机构还包括支撑杆(8)和动力单元，支撑杆(8)的一端与活动架(1)固定连接；吸杆(2)远离吸盘(3)的一端与支撑杆(8)活动连接，且吸杆(2)具有第一位置状态和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，王春定，龚志国，姚学森，刘柏林，
申请(专利权)人：天长市百盛半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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