一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法技术

本发明专利技术公开了一种工作效率高、人工成本低、工作精度高、排线均匀且夹紧稳定的粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法。本发明专利技术中的粗线径磁环圈自动绕线机包括机台以及分别设置在所述机台上的送线器、机械手、夹磁环分度装置、首次夹线拉线装置、绕线拉线装置、剪线夹线臂以及下料台，所述机械手置于所述送线器与所述夹磁环分度装置之间，所述首次夹线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方，所述绕线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方并置于所述首次夹线拉线装置的下方，所述剪线夹线臂置于所述夹磁环分度装置的前方，所述下料台置于所述夹磁环分度装置的一侧。本发明专利技术适用于磁化绕线领域。

【技术实现步骤摘要】
一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法
本专利技术涉及一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法。
技术介绍
很多电子产品上都需要一种缠绕线材的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕线，人力成本高，效率很低，且容易对缠绕的线材造成损害。人工绕线通常是先将足够长的线材穿过磁环中间的孔洞，然后由人工将线材一圈一圈的绕置在磁环上，这种绕线方法难以满足日益增长的生产需求。目前，市面上也有磁环绕线设备，其中排线工作通常由三个滚轮对磁环进行夹紧并带动磁环转动，进而进行线材的排线工作，滚轮转动时磁环容易发生偏差位移等现象，容易导致排线不均匀。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、人工成本低、工作精度高、排线均匀且夹紧稳定的粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术中的粗线径磁环圈自动绕线机包括机台以及分别设置在所述机台上的送线器、机械手、夹磁环分度装置、首次夹线拉线装置、绕线拉线装置、剪线夹线臂以及下料台，所述机械手置于所述送线器与所述夹磁环分度装置之间，所述首次夹线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方，所述绕线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方并置于所述首次夹线拉线装置的下方，所述剪线夹线臂置于所述夹磁环分度装置的前方，所述下料台置于所述夹磁环分度装置的一侧。所述夹磁环分度装置包括第一安装板、驱动机构、第一弧形导轨、弧形活动板以及若干夹钳机构，所述第一安装板固定设置在所述机台上，所述第一安装板上设有开口，所述第一弧形导轨固定设置在所述开口处，所述弧形活动板与所述第一弧形导轨滑动配合，若干所述夹钳机构均固定在所述弧形活动板上，若干所述夹钳机构沿所述弧形活动板的圆周方向均匀分布，所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮转动配合在所述第一安装板上，所述驱动齿轮与所述弧形活动板传动配合。所述夹钳机构包括底夹板、气缸、连杆、连杆座、第一转轴以及肘节压块，所述气缸和所述连杆座均固定在所述底夹板上，所述连杆适配在所述连杆座中，所述第一转轴转动配合在所述连杆座中，所述连杆的一端与所述第一转轴传动配合，所述连杆的另一端与所述气缸的活动端铰接配合，所述肘节压块与所述第一转轴的两端固定连接，所述第一转轴带动所述肘节压块转动，所述肘节压块与所述底夹板配合，所述连杆的一端与所述第一转轴传动配合，该端与所述连杆座过盈配合，所述连杆座包括相互适配左连杆座和右连杆座，所述弧形活动板的外缘设有若干与所述驱动齿轮相适配的传动齿，所述弧形活动板通过若干所述传动齿与所述驱动齿轮传动配合，所述驱动机构还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述驱动齿轮传动连接，所述伺服电机与所述第一安装板固定配合。所述夹磁环分度装置还包括感应片、感应器一以及感应器二，所述感应片固定设置在所述弧形活动板上，所述感应器一和所述感应器二均固定设置在所述第一安装板上，所述感应器一和所述感应器二均与所述感应片配合，所述感应器一位于所述感应片的行程的起点，所述感应器二位于所述感应片的行程的终点。所述首次夹线拉线装置包括柱座、支撑轨道梁、第三电机、滑动块以及气动夹爪，所述柱座固定竖直设置在所述机台上，所述支撑轨道梁固定横置在所述柱座上，所述支撑轨道梁的一端固定连接设置在所述第一安装板上，所述第三电机设置在所述支撑轨道梁上，所述滑动块适配滑动设置在所述支撑轨道梁上并与所述第三电机的输出端相连接，所述气动夹爪固定设置在所述滑动块的下端所述绕线拉线装置包括第二转轴、转动底板、第二弧形导轨、夹线机构和拉线机构，所述第二转轴位于所述第二弧形导轨的弧心位置，所述转动底板的一端与所述第二转轴相连接，所述转动底板的另一端与所述第二弧形导轨相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述转动底板上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述转动底板的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述第二转轴的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴相重合。所述第二转轴上固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述机台内置的驱动设备传动配合，进而带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述转动底板以所述第二转轴的轴线为中心作往复摆动运动。所述直线往复驱动结构包括第一电机、丝杆、丝杆螺母、第一直线导轨、滑动座以及第二安装板，所述第一电机以及所述第一直线导轨均固定配合在所述转动底板上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母固定配合在所述滑动座底部，所述丝杆与所述丝杆螺母传动配合，所述滑动座与所述第一直线导轨滑动配合，所述第二安装板与所述滑动座配合连接，所述升降柱设置在所述第二安装板上，所述直线往复驱动结构还包括第二直线导轨、调节块和螺杆，所述第二安装板与所述第二直线导轨滑动配合，所述第二直线导轨以及所述调节块均固定在所述滑动座的顶部，所述螺杆的一端与所述第二安装板固定配合，所述螺杆的另一端与所述调节块螺纹连接，所述升降柱包括拉线柱、导向柱、升降气缸以及固定块，所述导向柱与所述拉线柱固定连接，所述导向柱穿过所述第二安装板，所述固定块固定在所述第二安装板上，所述升降气缸固定在所述拉线柱上，所述升降气缸的活动端与所述固定块固定连接，所述固定块的纵向截面呈L形，所述固定块与所述升降气缸的一侧配合，所述回转驱动结构包括第二电机、大带轮、皮带以及张紧轮，所述大带轮以及所述张紧轮均转动配合在所述转动底板上，所述第二电机固定在所述转动底板上，所述大带轮通过所述皮带与所述第二电机传动配合，所述张紧轮与所述皮带相配合，所述夹钳固定在所述大带轮上。所述夹钳包括固定底板、顶升气缸、第三直线导轨、导向滑块、连接块、气爪以及连接在所述气爪的活动端上的一对夹爪，所述气爪以及所述第三直线导轨均与所述连接块固定配合，所述顶升气缸的活动端与所述连接块相连接，所述导向滑块与所述固定底板固定连接，所述导向滑块与所述第三直线导轨滑动配合，所述顶升气缸固定在所述固定底板上，所述固定底板固定在所述大带轮上，所述绕线拉线装置还包括随动滚轮机构，所述转动底板通过所述随动滚轮机构与所述第二弧形导轨配合，所述随动滚轮机构包括支架和滚轮，所述支架与所述转动底板固定连接，所述滚轮转动配合在所述支架上，所述滚轮与所述第二弧形导轨滚动配合。一种根据上述粗线径磁环圈自动绕线机来完成的粗线径磁环圈绕线方法，它包括以下步骤：A.放置磁环，所述机械手将磁环夹置于三个所述夹钳机构中间，三个所述夹钳机构的所述气缸伸出，使所述肘节压块与所述底夹板配合将磁环夹紧；B.进线，所述送线器水平送线，然后所述机械手夹置线材至所述开口处，使得线材的首端水平穿过所述开口以及磁环，所述气动夹爪夹取线材后带着线材远离所述第一安装板并将线材移送至所述夹钳处；C.绕线，所述夹钳将线材夹紧，同时所述升降气缸伸出使所述拉线柱升起，接着所述夹钳在所述回转驱动结构的带动下将线材绕过所述拉线柱，此时所述第一电机启动并带动所述升降柱向远离所述第二转轴的方向运行，进而将更多线材拉过磁环，同时所述剪线夹线臂的夹线端夹住线材，同时剪线端剪断线材，设置在所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：它包括机台（1）以及分别设置在所述机台（1）上的送线器（2）、机械手（3）、夹磁环分度装置、首次夹线拉线装置、绕线拉线装置、剪线夹线臂（8）以及下料台（4），所述机械手（3）置于所述送线器（2）与所述夹磁环分度装置之间，所述首次夹线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方，所述绕线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方并置于所述首次夹线拉线装置的下方，所述剪线夹线臂（8）置于所述夹磁环分度装置的前方，所述下料台（4）置于所述夹磁环分度装置的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：它包括机台（1）以及分别设置在所述机台（1）上的送线器（2）、机械手（3）、夹磁环分度装置、首次夹线拉线装置、绕线拉线装置、剪线夹线臂（8）以及下料台（4），所述机械手（3）置于所述送线器（2）与所述夹磁环分度装置之间，所述首次夹线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方，所述绕线拉线装置置于所述夹磁环分度装置的后方并置于所述首次夹线拉线装置的下方，所述剪线夹线臂（8）置于所述夹磁环分度装置的前方，所述下料台（4）置于所述夹磁环分度装置的一侧。2.根据权利要求1所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述夹磁环分度装置包括第一安装板（51）、驱动机构、第一弧形导轨（52）、弧形活动板（53）以及若干夹钳机构，所述第一安装板（51）固定设置在所述机台（1）上，所述第一安装板（51）上设有开口（54），所述第一弧形导轨（52）固定设置在所述开口（54）处，所述弧形活动板（53）与所述第一弧形导轨（52）滑动配合，若干所述夹钳机构均固定在所述弧形活动板（53）上，若干所述夹钳机构沿所述弧形活动板（53）的圆周方向均匀分布，所述驱动机构包括驱动齿轮（55），所述驱动齿轮（55）转动配合在所述第一安装板（51）上，所述驱动齿轮（55）与所述弧形活动板（53）传动配合。3.根据权利要求2所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述夹钳机构包括底夹板（56）、气缸（57）、连杆（58）、连杆座（59）、第一转轴（510）以及肘节压块（511），所述气缸（57）和所述连杆座（59）均固定在所述底夹板（56）上，所述连杆（58）适配在所述连杆座（59）中，所述第一转轴（510）转动配合在所述连杆座（59）中，所述连杆（58）的一端与所述第一转轴（510）传动配合，所述连杆（58）的另一端与所述气缸（57）的活动端铰接配合，所述肘节压块（511）与所述第一转轴（510）的两端固定连接，所述第一转轴（510）带动所述肘节压块（511）转动，所述肘节压块（511）与所述底夹板（56）配合，所述连杆（58）的一端与所述第一转轴（510）传动配合，该端与所述连杆座（59）过盈配合，所述连杆座（59）包括相互适配左连杆座和右连杆座，所述弧形活动板（53）的外缘设有若干与所述驱动齿轮（55）相适配的传动齿，所述弧形活动板（53）通过若干所述传动齿与所述驱动齿轮（55）传动配合，所述驱动机构还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述驱动齿轮（55）传动连接，所述伺服电机与所述第一安装板（51）固定配合。4.根据权利要求3所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述夹磁环分度装置还包括感应片（62）、感应器一（63）以及感应器二（64），所述感应片（62）固定设置在所述弧形活动板（53）上，所述感应器一（63）和所述感应器二（64）均固定设置在所述第一安装板（51）上，所述感应器一（63）和所述感应器二（64）均与所述感应片（62）配合，所述感应器一（63）位于所述感应片（62）的行程的起点，所述感应器二（64）位于所述感应片（62）的行程的终点。5.根据权利要求4所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述首次夹线拉线装置包括柱座（91）、支撑轨道梁（92）、第三电机（93）、滑动块（94）以及气动夹爪（95），所述柱座（91）固定竖直设置在所述机台（1）上，所述支撑轨道梁（92）固定横置在所述柱座（91）上，所述支撑轨道梁（92）的一端固定连接设置在所述第一安装板（51）上，所述第三电机（93）设置在所述支撑轨道梁（92）上，所述滑动块（94）适配滑动设置在所述支撑轨道梁（92）上并与所述第三电机（93）的输出端相连接，所述气动夹爪（95）固定设置在所述滑动块（94）的下端。6.根据权利要求5所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述绕线拉线装置包括第二转轴（71）、转动底板（72）、第二弧形导轨（73）、夹线机构和拉线机构，所述第二转轴（71）位于所述第二弧形导轨（73）的弧心位置，所述转动底板（72）的一端与所述第二转轴（71）相连接，所述转动底板（72）的另一端与所述第二弧形导轨（73）相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述转动底板（72）上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述转动底板（72）的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述第二转轴（71）的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴相重合。7.根据权利要求6所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述第二转轴（71）上固定设置有从动齿轮（727），所述从动齿轮（727）与所述机台（1）内置的驱动设备传动配合，进而带动所述第二转轴（71）转动，所述第二转轴（71）带动所述转动底板（72）以所述第二转轴（71）的轴线为中心作往复摆动运动。8.根据权利要求7所述的一种粗线径磁环圈自动绕线机，其特征在于：所述直线往复驱动结构包括第一电机（74）、丝杆（75）、丝杆螺母、第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡海南，
申请(专利权)人：珠海市科瑞思机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44